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题名一种大视场汇聚型双目立体视觉标定方法
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作者
崔帅华
余磊
何茜
熊邦书
欧巧凤
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机构
南昌航空大学图像处理与模式识别江西省重点实验室
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出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期269-279,共11页
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基金
国家自然科学基金(No.62162044)
江西省重点研发计划(No.20212BBE53017)
江西省自然科学基金(No.20202BAB202016)资助。
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文摘
双目摄像机汇聚型摆放易导致标记点出现散焦模糊和透视形变,使标记点定位出现偏差,在大视场环境下会引发不可忽视的标定误差,进而影响测量精度。为解决上述问题,提出了一种基于标记点定位偏差度加权的大视场汇聚型双目立体视觉标定方法。首先,利用靶标在摄像机坐标系下的位姿,计算标记点散焦模糊量和透视形变度;其次,根据标记点定位偏差度设置相应权重;最后,将标记点权重系数加入目标函数,引导标定参数优化。实验结果表明:在观测值为505 mm的情况下,该方法测距均方根误差和标准差可达0.809和0.290,不但有效提高了大视场汇聚型双目立体视觉标定精度,而且具有良好的稳定性。
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关键词
立体视觉
汇聚型双目标定
大视场
定位偏差
加权优化
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Keywords
stereo vision
convergent binocular calibration
large field of view(FOV)
positional deviation
weighted optimization
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名偏光棱镜在柱面会聚系统中的视场角分析及应用
被引量:1
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作者
李国华
李继仲
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机构
曲阜师范大学激光研究所
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出处
《曲阜师范大学学报(自然科学版)》
CAS
1990年第4期46-50,共5页
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文摘
以格兰·泰勒棱镜为例,对平行于棱镜主截面方向的视场角进行了分析和推导,发现该视场角随切割角的增大而增大,在红外波长区远大于通常给出的沿主截面方向的视场角,对沿两正交方向的视场角随切角和波长的变文关系进行了比较,所得结论在红外分光光度计上得到了验证,实验表明:冰洲石格兰型偏光镜是柱面或准柱面会聚光束的理想偏光器件。
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关键词
棱镜
柱面会聚
偏光棱镜
视场角
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Keywords
polarizer
cylindrical converging light
view field angle
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分类号
O436.3
[机械工程—光学工程]
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题名某型导弹阵地配置及火力分配研究
被引量:5
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作者
王庚军
韦克平
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机构
北京航空航天大学
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出处
《战术导弹技术》
2003年第4期21-25,共5页
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文摘
从提高某型导弹对目标的射击效果的角度 ,阐述了合理阵地配置及火力分配的意义 ,即合理的阵地配置及火力分配既可以提高对坦克的毁伤概率 ,又可以避免导弹制导系统间的相互干扰 ,实现集中优势兵力和火力的原则 .通过某型导弹视场交叉判据数学模型 ,实现了交叉火力射击条件下视场重合长度的数学解析运算 。
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关键词
导弹
阵地配置
火力分配
视场交叉判据
相互干扰
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Keywords
missile
position disposition
firepower distribution
convergent criteria of fields of view
mutual interference
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分类号
TJ760
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名考虑攻击角度和视场角约束的自适应终端滑模制导律
被引量:7
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作者
李晓宝
赵国荣
刘帅
温家鑫
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机构
海军航空大学岸防兵学院
海军航空大学参谋部
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2020年第10期2336-2344,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(61473306)。
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文摘
针对导弹拦截机动目标的末制导问题,基于有限时间滑模控制理论设计一种带有攻击角度和导弹视场角约束的制导律.首先,将导弹末制导问题转化为带有状态约束的制导系统稳定问题,设计一种新型的非奇异终端滑模面和时变的障碍Lyapunov函数,给出一种终端滑模制导律的设计方法,并针对目标机动的不确定性设计一种对目标机动上界的自适应估计;然后,通过稳定性理论证明制导系统的状态变量最终是有限时间收敛的,并且结合时变的障碍Lyapunov函数和滑模面的设计特性证明在末制导过程中视场角约束条件始终不会被违背,相比于现有的考虑视场角约束的制导律,该制导律不存在指令转换,能够加快制导系统收敛速率,增强制导系统的抗干扰能力;最后,通过仿真实验验证所提出制导方法的有效性.
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关键词
制导律
攻击角度约束
视场角约束
非奇异终端滑模
障碍Lyapunov函数
有限时间收敛
自适应控制
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Keywords
guidance law
impact angle constraint
field-of-view angle constraint
nonsingular terminal sliding mode
barrier Lyapunov function
finite-time convergence
adaptive control
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分类号
V448.133
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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