Dual-stage Optimal Iterative Learning Control for Nonlinear Non-affine Discrete-time Systems

根据沿着重复轴的一种新动态 linearization 技术，双阶段的最佳的反复的学习控制为非线性、非仿射的分离时间的系统被介绍。双阶段显示二个最佳的学习阶段分别地被设计反复地改进控制输入顺序和学习获得。主要特征是控制器设计和集中分析仅仅取决于动态系统的 I/O 数据。换句话说，没有知道系统的任何另外的知识，我们能容易选择控制参数。模拟学习沿着重复轴说明介绍方法的几何集中，在哪个马路的一个例子控制为它的内在的工程重要性是引人注目的交通反复的学习。

扫频雷达双频连续波伪信号干扰效应

为掌握典型雷达双频电磁辐射伪信号干扰的效应规律,揭示双频伪信号干扰效应机理,以某型Ku波段扫频测距雷达为试验对象,开展双频连续波伪信号干扰效应试验,分别揭示了二阶互调射频干扰、二阶互调低频干扰和三阶交互调低频干扰效应机理,并确定了伪信号电平随干扰场强的变化规律,解释明了伪信号的形态特征和产生位置。试验结果表明:当干扰频差为540~660 MHz时,带外双频二阶互调信号会造成脉冲型伪信号干扰,伪信号产生的位置随机;当干扰频差小于5 MHz时,双频二阶互调信号和三阶交互调信号均会造成冲激型伪信号干扰,伪信号产生的位置固定。

一种双斜切双压缩面进气道地面流态的数值模拟研究

采用基于 MUSCL插值的 Roe格式三维 N-S方程数值求解程序对地面状态下双斜切双压缩面进气道内外流场进行了数值分析 ,得到了其流动图谱 ,分析了其流场特征。计算中考虑了机身和边条翼的影响 ,计算结果表明 :1在进气道进口段外壁和下壁内交角处出现了较大的贴角分离包 ,分离导致了进气道出口较大总压畸变的产生。 2进气道横截面二次流动在进口段表现为一反向旋转的对涡 ,对涡中顺时针的旋涡较强 ,控制了进气道的外上角 ,逆时针的较弱 ,控制了进气道的内下角 ;在出口截面表现为较强的顺时针旋向的整体旋流。 3由于顺时针旋流的影响 ,进气道横截面上的总压高压区位置由进口段的内上角顺时针旋转到了出口截面的外上部 ,而由分离引起的总压低压区则由进口段的外下角顺时针旋转到了出口的内下部。将计算结果与实验结果进行了比较 ,验证了所采用的数值模拟方法的可靠性。

一种双斜切双压缩面进气道性能的数值模拟

采用LU SGS隐式推进方法及ROE的通量差分分裂格式 ,结合带非线性限量因子的MUSCL插值方法编写了雷诺平均的三维N S方程的数值求解程序 ,并借助该流场计算程序研究了一种双斜切双压缩面进气道在未经流场控制情况下的流动结构和气动性能(M =1.9,H =11Km)。计算结果表明 :所编制的流场计算程序能够准确快速地求解三维粘性流场 ,并对流场间断具有较高的分辨率 ;所研究的进气道即使在未经流场控制的情况下也具有较高的总压恢复系数 ,这体现了双斜切双压缩面进气道总压恢复系数高的优点 ,但由于流场中存在分离流动 ,应采取抽吸附面层等流场控制措施。

双Buck电压源逆变器的半周期电流调制方法

双Buck逆变器由于消除了桥式逆变器的直通问题并优化设计了续流二极管,效率及可靠性都得到了很大的提高。传统的用于双Buck逆变电路的斜坡比较控制采用带偏置电流的控制方式,导致效率较低。采用滞环控制半周期电流调制方式消除了偏置电流,提高了效率,但是开关频率的变化不利于输出滤波器的设计。本文首先分析了电流半周期调制方式下双Buck逆变器的四象限运行方式及半周期调制原理,提出采用单电流互感器采样的恒频斜坡交截控制。对斜坡交截控制和滞环控制的稳态和动态性能进行了比较,并对有偏置电流和无偏置电流斜坡交截两种控制方式进行了频谱分析。仿真和实验结果表明了理论分析的正确性。

变后掠翼航弹最优弹道自适应滑模跟踪控制

根据变后掠翼航弹在预定弹翼构型下对最优方案弹道跟踪的精确性和鲁棒性要求,设计了一种轨迹-姿态双回路自适应滑模控制器。外环轨迹跟踪回路以位置偏差为参考输入,得到方案攻角参考指令,同时基于Lyapunov稳定性理论给出外环滑模收敛的充分条件;内环姿态跟踪回路则设计了参数自适应律,抑制由后掠角引起的时变参数摄动,同时生成舵偏控制指令,以实现对姿态的跟踪控制。仿真对比结果表明,该自适应滑模控制器在有效消除参数不确定性影响的同时保证了变后掠翼航弹在弹翼预定作动时对最优方案弹道跟踪的稳定性,并且消除了常规滑模控制的抖振现象。

双振动台正弦振动同步控制新方法研究

文章在对现有双振动台振动控制技术研究的基础上,提出了正弦振动幅值/相位同步控制新方法,对该方法的双驱动信号生成、回路响应信号采集与处理、振动幅值/相位控制等方面的实现技术进行了详细的阐述。

基于气动斜坡的超燃冲压发动机双燃烧室方案研究

为提高超燃冲压发动机工作稳定性,提出了基于气动斜坡的超声速燃烧冲压发动机双燃烧室方案,该方案属于高超声速飞行器动力装置新方案。超燃主燃烧室采用基于气动斜坡的燃料喷注方式,并以小型燃气发生器作为亚燃燃烧室布置于气动斜坡喷嘴下游。超声速来流空气经进气道分流,96%左右进入超燃主燃烧室,4%左右经燃料电池驱动的离心式压气机增压后进入亚燃燃烧室。亚燃燃烧室在富油工况下工作,其出口布置在超燃主燃烧室气动斜坡喷注模块的下游(距气动斜坡第1排喷孔10倍喷孔直径处),此模块在主燃烧室中高效、低损失地形成流向涡。亚燃燃烧室喷流位于流向涡之后,起到点火、增强掺混和稳定火焰的作用。在直连式试验台上进行了该方案燃烧室部分的燃烧试验,结果表明:该方案成功实现了碳氢燃料大当量比范围内的稳定燃烧,以燃料比冲为评判标准,初步证明了该方案的可行性。

后掠压缩面进气道激波特性数值研究

通过对后掠楔面及双斜切双压缩进气道进口流场数值模拟及与理论计算值对比的研究,阐述了双斜切双压缩进气道的进口流场特性,指出了设计上应遵循的准则。计算表明:后掠楔面产生的激波在楔两端面的强弱是不同的,波后气流偏角也不一样。对于双斜切双压缩进气道,进口面的流动可分成外上侧、内下侧及中间三个区域,其中外上侧区域受上压缩面的控制,内下侧区域受内压缩面的控制,中间为过渡带。外侧壁前缘后掠角及壁面内倾角由上压缩面的波后参数决定。而下侧壁前缘后掠角及壁面内倾角则由内压缩面的波后参数决定。

Ku波段波导扫频双六端口网络分析仪

介绍研制的一种实用Ku波段扫频双六端口网络分析仪。该仪器能同时测量双口网络的4个散射参数及单口网络的复反射系数。

双斜切双压缩面进气道进口波系结构的数值研究

双斜切双压缩面进气道具有良好的气动性能和隐身性能。生成了这种三维进气道的计算网格，采用数值计算的方法对双斜切双压缩面进气道进口波系结构进行了研究。通过数值计算，分析了双斜切双压缩面进气道进口的流场特性，总结了斜切角、压缩角、来流马赫数等多种影响参数对进气道进口波系结构的影响规律。

四川盆地下寒武统龙王庙组碳酸盐缓坡双颗粒滩沉积模式及储层成因

四川盆地下寒武统龙王庙组气藏是迄今我国发现的单体规模最大的特大型海相碳酸盐岩整装气藏。为剖析其沉积模式及储层成因,通过地质构造、沉积背景和沉积相综合研究与岩相古地理编图,发现自川西向渝东南地区,龙王庙组依次发育后缓坡混积潮坪、内/浅缓坡颗粒滩(上滩)—滩间海(洼地)、内缓坡台凹开阔较深水海湾→蒸发潟湖→蒸发潮坪、中缓坡风暴岩—障壁滩—丘滩(下滩)以及外缓坡—盆地相,并据此归纳总结出龙王庙组碳酸盐缓坡双颗粒滩沉积模式:1该模式以万州—宜宾台凹为轴,两侧古地貌高地水体浅、能量强而对称发育双颗粒滩,较之于经典模式,该模式新增了环绕古隆起发育的上滩,分布面积达8×10~4 km^2;2上滩沉积时所处古地貌位置最高、水体能量最强而滩体规模大,同生—准同生干热期、湿热期分别更易白云石化和遭受大气淡水溶蚀作用,尤其是得益于毗邻加里东—早海西期剥蚀尖灭线而更易遭受后表生期多期岩溶作用,因而规模优质储层更为发育;3多期大气淡水淋滤使得颗粒岩粒间孔和蠕形动物铸模孔溶蚀扩大,并叠加构造作用,从而形成颗粒滩相控、多旋回层状—准层状、裂缝—孔隙、蜂窝状孔洞型岩溶储层。

移动双偏振雷达野外观测模式探讨

文章分析了WSR-88D或CINRAD/SA中常用的降水模式VCP21的扫描特点与扫描参数,结合移动雷达的参数设置要求与预报服务的需求,探讨了移动雷达体扫描的设定。主要有三个方面:(1)由于起始角度选择不当,使地物杂波对反射率产品与双偏振产品质量产生影响;(2)探讨径向扫描参数,如脉宽、距离库、探测距离、脉冲重复频率等之间相互制约的关系,考虑以62.5km为代表的近距离、125km为代表的远距离与两者之间各参数的预设值;(3)基于移动雷达补充现有两部S波段多普勒天气雷达扫描探测盲区的服务需求,初步研究体扫描中仰角值的设置。

一种12位双斜积分式A/D转换器

研究了一种高分辨率双斜积分式A/D转换器。通过理论分析和实验仿真,构造了一个采样速率为120 SPS、分辨率达12位的A/D转换器电路;给出了0.2%精度下采样值模数转换的仿真结果,并进行了分析,以验证这种电路结构的可行性及优势。

抑制风电爬坡事件的双蓄电池组参数优化配置

为了抑制风电爬坡事件,降低风电并网功率波动越限概率,提出了基于风电爬坡事件和双蓄电池组储能系统(battery energy storage system,BESS)的同步和异步控制策略,合理配置蓄电池组充放电时间,优化BESS参数。分析了风电爬坡事件,考虑弃风,基于改进粒子群算法(improved particle swarm optimization,IPSO)优化蓄电池组的使用寿命和装置费用,以及弃风与缺额的惩罚费用。仿真结果表明,动态风电爬坡事件定义更精确,异步控制策略更加有效,合理规划弃风的经济更优。

布里渊双波长窄线宽光纤激光器及其扫频微波信号生成

提出并验证了一种基于高非线性光纤(HNLF)的布里渊双波长窄线宽光纤激光器,并对其扫频微波信号生成进行了研究。窄线宽光纤激光种子源经高功率掺铒光纤放大器进行功率放大,并使用光纤光栅滤除自发辐射噪声后,作为受激布里渊散射(SBS)的泵浦光;为降低SBS阈值,使用长3.0 m的HNLF作为布里渊增益介质,布里渊激光谐振腔的腔长为6.6 m,对应的纵模间隔约为31 MHz,可以保证在布里渊增益谱范围内实现激光单纵模运行;在HNLF入纤泵浦光功率为1.8 W时,测得布里渊激光的线宽为622.50 Hz,且结合残余泵浦光得到了双波长激光输出,光信噪比>77 dB;对双波长激光进行拍频,在9.4 GHz附近得到微波信号,且利用定制步进电机光纤拉伸机构对HNLF引入应变调制,实现了速率为10 Hz、范围为289.7 MHz的扫频微波信号输出。提出的激光器系统实现方法简单,在光/无线通信、光纤传感、微波光子学等领域具有潜在应用价值。

红外焦平面列级数字化技术

红外焦平面列级数字化技术是一种将模拟信号通过列级数字化技术最终实现读出电路数字信号输出的技术,不仅对外部的噪声具有很好的抗干扰能力,同时可以有效避免外部电子电路的非线性。由于不受像元面积限制及其优异的性能,列级数字化技术正在成为红外焦平面数字化技术一个重要的发展方向。本文主要介绍了主流的列级数字化技术。

双后掠飞翼布局参数对气动力的影响分析

以国外双后掠飞翼布局为例,选取展弦比、前缘拐折展向站位、内翼前缘后掠角和外翼前缘后掠角作为研究参数,分析了单参数和组合参数变化对气动力的影响。结果表明:各参数对气动力的影响呈非线性变化;前缘拐折展向站位、内翼前缘后掠角和展弦比对升力系数和升阻比的影响相对较大;要提高升力系数和升阻比,需减小前缘拐折展向站位和内翼前缘后掠角,增大展弦比,并注意各参数之间的耦合作用。

双重介质油藏提高水驱波及体积探索与研究

双重介质油藏是存在天然裂缝的油藏,注水开发过程中注水见效差,易产生水窜现象,不注水则地层能量不足,油井低能低产。针对双重介质油藏的特点,以大港南部油田官三沙一断块为研究对象,逐步探索形成了“转注+周期注水+调堵+酸化”的综合治理模式,改变注水方向,提高水驱波及体积。该技术实施后,累计增油12034.5 t,累计节能创效2048.32万元。现场试验研究取得成功,对同类油藏具有一定的参考及指导意义。

湿式双离合器自动变速器的同步器挂档压力控制

文章针对双离合器自动变速器的结构特点和功能需求制定了拨叉压力控制策略,挂档过程分阶段分别采用PID控制、Ramp控制等控制方式实现挂档压力的精确控制,并通过整车道路试验,验证该控制策略的准确性和合理性。测试结果表明,该控制策略能够满足不同档位拨叉挂档的要求。