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Stepping Outside the Tao-Aquinas and the Challenge of Emotivism
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作者 Wojciech Golubiewski 《宗教与历史》 2018年第2期24-31,共8页
This paper reflects on the challenge that emotivism in moral philosophy sets for traditional cultures rooted in and shaped by natural wisdom. One could argue that Western and Chinese civilizations remain utterly incom... This paper reflects on the challenge that emotivism in moral philosophy sets for traditional cultures rooted in and shaped by natural wisdom. One could argue that Western and Chinese civilizations remain utterly incommensurable and incommunicable to each other unless they share in some common source.C. S. Lewis describes 'the sole source of all value judgments'by the notion of the'Tao'. The reflection points to Matteo Ricci’s appreciation of natural reason as providing the means for dialogue between distant cultures. To give a further account of the sapiential dimension of natural reason,this paper offers some insight into Thomas Aquinas ’ metaethical doctrine. His medieval teaching sheds light on the natural sources of moral wisdom,practical reasoning,and human goodness,and thus helps to secure their philosophical account from the 'stepping outside the Tao'of emotivism. 展开更多
关键词 METAETHICS Natural REASON Practical WISDOM emotivism
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基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统设计
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作者 卢振利 王乾 +8 位作者 王红 沈玄霖 PENCIC Marko 刘燕 单长考 赵宇 CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva MARJAN Mernik 《高技术通讯》 CAS 2023年第4期419-427,共9页
本文针对脑瘫(CP)患儿这一特殊群体,研究设计了基于脑机接口(BCI)技术的表情辅助训练系统。系统采用的脑机接口设备是Emotiv EPOC+,通过WebSocket通信协议获取和传递脑电信号,并且使用小波包变换对信号进行处理,获取信号的特征值;使用V-... 本文针对脑瘫(CP)患儿这一特殊群体,研究设计了基于脑机接口(BCI)技术的表情辅助训练系统。系统采用的脑机接口设备是Emotiv EPOC+,通过WebSocket通信协议获取和传递脑电信号,并且使用小波包变换对信号进行处理,获取信号的特征值;使用V-REP仿真软件设计仿真四轮小车,将获取到的特征值用于控制仿真小车实现不同方向的运动,以达到吸引患儿的注意力、提高训练效果的目的。设定了带有图片的人机交互界面增强引导患儿注意力。通过与医院康复师现场实验,验证了该技术的可行性,可为相关设备研发提供技术储备。 展开更多
关键词 脑瘫(CP) 脑机接口(BCI) Emotiv EPOC+
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脑控智能轮椅控制系统 被引量:7
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作者 陈真诚 庞雪燕 +3 位作者 孙统雷 李宏周 喻双 殷世民 《电子技术应用》 北大核心 2014年第9期126-129,共4页
为身体高度瘫痪的残疾人士能够自由移动,提出了一种基于脑机接口实验平台BCI2000的自发想象控制轮椅的新方法。该控制系统主要由Emotiv脑电采集装置、一台笔记本电脑、一个单片机控制器组成,对采集的信号进行时频特征分析,并利用改进的... 为身体高度瘫痪的残疾人士能够自由移动,提出了一种基于脑机接口实验平台BCI2000的自发想象控制轮椅的新方法。该控制系统主要由Emotiv脑电采集装置、一台笔记本电脑、一个单片机控制器组成,对采集的信号进行时频特征分析,并利用改进的感知器算法对信号进行分类。利用提示被试者想象左右手运动的脑电信号特征,实现对轮椅的左转和右转的控制,对今后进一步研究轮椅的精确控制系统具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 Emotiv BCI2000 脑控 智能轮椅
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基于意识任务的机器人脑控系统 被引量:2
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作者 谢松云 段绪 +2 位作者 冯怀北 孟雅 陈刚 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期116-120,共5页
目前机器人的控制系统基本需要双手遥控,对残疾人等无法提供便利,提出了一种全新的脑电信号(electroencephalography,EEG)控制机器人方法。采用无需外界刺激的意识任务诱发特征EEG,通过便携式脑电设备采集EEG,经过特征提取与指令分类,... 目前机器人的控制系统基本需要双手遥控,对残疾人等无法提供便利,提出了一种全新的脑电信号(electroencephalography,EEG)控制机器人方法。采用无需外界刺激的意识任务诱发特征EEG,通过便携式脑电设备采集EEG,经过特征提取与指令分类,实现对机器人的控制。针对意识任务需要被试进行大量的训练,设计了离线训练系统。针对EEG信噪比较低的问题,研究了意识任务下EEG处理方法。最后设计了在线机器人脑控系统,利用想象左手运动、想象右手运动、想象单词生成分别控制机器人左转、右转与前进,利用眨眼信号控制机器人停止。实验结果表明,从准确率、舒适度两方面来看,基于意识任务的机器人脑控系统有效实现了机器人的控制。 展开更多
关键词 脑控系统 机器人控制 Emotiv EPOC 意识任务 LTCFB-CSP算法
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基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统设计 被引量:2
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作者 卢振利 王红 +7 位作者 沈玄霖 Marko Pecnic 刘燕 单长考 赵宇 Roumiana Ilieva Bojan Nemec Marjan Mernik 《高技术通讯》 CAS 2021年第2期207-213,共7页
本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统。系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号和对信号进行处理以及应用的工作,使用小波变换处理方法捕捉... 本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统。系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号和对信号进行处理以及应用的工作,使用小波变换处理方法捕捉单一通道在某一训练时段的特征信号,通过触发对应的特征信号与动作关系指令驱动机器人。设置了人机交互界面,辅助训练师引导脑瘫患儿完成训练,以达到对脑瘫患儿注意力、反应能力及其面部肌肉训练的目的。 展开更多
关键词 脑瘫康复训练 脑机接口(BCI) 通信协议 信号处理 Emotiv EPOC+
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基于Emotiv Epoc+的眼动信号采集与识别方法研究 被引量:4
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作者 姜羽 王连明 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第2期59-64,共6页
使用Emotiv Epoc+脑电波采集头戴设备,对10位被测人员的上、下、左、右、眨眼2次和眨眼3次6种眼球扫视运动信号进行采集,每人每个动作采集5组数据,共获得300组实验数据.对14通道的信号进行带通滤波后,采用短时能量计算方法优选2个最敏... 使用Emotiv Epoc+脑电波采集头戴设备,对10位被测人员的上、下、左、右、眨眼2次和眨眼3次6种眼球扫视运动信号进行采集,每人每个动作采集5组数据,共获得300组实验数据.对14通道的信号进行带通滤波后,采用短时能量计算方法优选2个最敏感通道,然后对优选出的通道信号采用归一化极值方法进行特征提取,最后采用特征匹配法对信号进行识别.实验结果表明:水平方向眼动识别率达到99.9%,垂直方向眼动识别率达到97.3%,平均识别率达到98.6%. 展开更多
关键词 眼电信号 Emotiv Epoc+ 脑电波 短时能量 归一化极值
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基于脑机接口技术的写字系统建模仿真与实现 被引量:5
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作者 陈超 平尧 +1 位作者 郝斌 徐瑞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期4499-4505,共7页
针对生机电一体化系统中生物体与机电装置之间的信息传递与交互能力不足的问题,利用脑电采集设备EmotivEPOC和机械臂,搭建了一个信息传输速率较快的基于脑机接口技术的写字系统并进行了系统建模仿真与实现。在系统建模中通过带通滤波和C... 针对生机电一体化系统中生物体与机电装置之间的信息传递与交互能力不足的问题,利用脑电采集设备EmotivEPOC和机械臂,搭建了一个信息传输速率较快的基于脑机接口技术的写字系统并进行了系统建模仿真与实现。在系统建模中通过带通滤波和CCA(Canonical Correlation Analysis)算法组合对稳态视觉诱发电位进行频率识别,其四分类的准确率高达91.6%。在线实验中通过Emotiv EPOC控制机械臂实现了对简单汉字的书写,达到了系统建模仿真的目的。 展开更多
关键词 生机电一体化 脑机接口 稳态视觉诱发电位 Emotiv EPOC 机械臂 典型相关性分析
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采用Emotiv感知的智能轮椅运动控制的研究 被引量:4
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作者 张毅 张辉 +1 位作者 罗元 胡豁生 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2012年第3期358-362,共5页
采用Emotiv传感器设计了一种基于运动想象的智能轮椅控制系统。该系统利用独立分量分析算法对脑电信号进行去噪与特征提取,并用反向传播(back propagation,BP)神经网络将提取的特征分类为想象左右手、迈腿动作与平静状态。最终,设计出4... 采用Emotiv传感器设计了一种基于运动想象的智能轮椅控制系统。该系统利用独立分量分析算法对脑电信号进行去噪与特征提取,并用反向传播(back propagation,BP)神经网络将提取的特征分类为想象左右手、迈腿动作与平静状态。最终,设计出4个控制指令(左转、右转、前进和停止)实现对智能轮椅的实时控制。实验结果表明,该控制系统有较好的可行性和稳定性,为脑电信号控制在智能轮椅中的实际应用奠定了基础。 展开更多
关键词 Emotiv传感器 运动想象 脑电信号(EEG) 独立分量分析算法(ICA) BP神经网络
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