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Evaluation of Certain Integrals Involving the Product of Classical Hermite's Polynomials Using Laplace Transform Technique and Hypergeometric Approach
1
作者 M.I.Qureshi Saima Jabee 《Analysis in Theory and Applications》 CSCD 2017年第4期355-365,共11页
In this paper some novel integrals associated with the product of classical Hermite's polynomials ∫-∞+∞(x2)mexp(-x2){Hr(x)}2dx,∫0∞exp(-x2)H2k(x)H2s+1(x)dx,∫0∞exp(-x2)H2k(x)H2s(x)dx and ∫0... In this paper some novel integrals associated with the product of classical Hermite's polynomials ∫-∞+∞(x2)mexp(-x2){Hr(x)}2dx,∫0∞exp(-x2)H2k(x)H2s+1(x)dx,∫0∞exp(-x2)H2k(x)H2s(x)dx and ∫0∞exp(-x2)H2k+1(x)H2s+1(x)dx, are evaluated using hypergeometric approach and Laplace transform method, which is a different approach from the approaches given by the other authors in the field of spe- cial functions. Also the results may be of significant nature, and may yield numerous other interesting integrals involving the product of classical Hermite's polynomials by suitable simplifications of arbitrary parameters. 展开更多
关键词 Gauss's summation theorem classical hermite's polynomials generalized hyperge-ometric function generalized Laguerre's polynomials.
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一阶时滞不稳定对象的PID控制器多目标优化设计 被引量:1
2
作者 陶吉利 王宁 陈晓明 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2843-2850,共8页
针对一阶时滞(FOPDT)不稳定对象,提出了一种基于参数稳定空间的多目标遗传算法进行PID控制器的优化设计。该算法首先采用两级控制结构,以保证PID控制器参数稳定空间的存在性,然后,基于该稳定空间提出了一种多目标遗传算法,用来求解带约... 针对一阶时滞(FOPDT)不稳定对象,提出了一种基于参数稳定空间的多目标遗传算法进行PID控制器的优化设计。该算法首先采用两级控制结构,以保证PID控制器参数稳定空间的存在性,然后,基于该稳定空间提出了一种多目标遗传算法,用来求解带约束的多目标PID控制器参数整定问题。数值例子和生物反应器仿真研究表明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 PID控制器 广义hermite-biehler定理 一阶时滞不稳定对象 多目标遗传算法
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时滞系统PID控制器增益的稳定范围研究 被引量:6
3
作者 方斌 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期546-551,共6页
基于逆Nyquist曲线,提出一种时滞系统在PID控制下确定增益稳定范围的方法.根据时滞系统的逆Nyquist曲线特征和广义Hermite-Biehler定理,确定用于判断系统稳定性所需的频率范围,以及该范围内逆Nyquist曲线上两类关键点的横坐标.关键点将... 基于逆Nyquist曲线,提出一种时滞系统在PID控制下确定增益稳定范围的方法.根据时滞系统的逆Nyquist曲线特征和广义Hermite-Biehler定理,确定用于判断系统稳定性所需的频率范围,以及该范围内逆Nyquist曲线上两类关键点的横坐标.关键点将PID增益分成若干区间,通过纵向直线与逆Nyquist曲线的交点数,以及文中给出的一个推理和两个定理,可判断PID增益稳定的范围.该方法能有效解决时滞系统在PID控制下增益稳定范围的确定问题. 展开更多
关键词 逆Nyquist 广义hermite-biehler定理 PID控制器 增益稳定范围 时滞系统
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电磁互易对称性和无耗对称性 被引量:2
4
作者 梁昌洪 陈曦 《电气电子教学学报》 2009年第4期1-5,共5页
本文深入探讨了两种电磁对称性:Lorentz互易对称性和Hermite无耗对称性。给出了它们在多端口网络系统中的表达形式。文中指出,非互易无耗网络的阻抗矩阵可以存在实部,即Z=R+jX,且RT=-R反对称,而网络型Foster定理则深刻的揭示了S参数的... 本文深入探讨了两种电磁对称性:Lorentz互易对称性和Hermite无耗对称性。给出了它们在多端口网络系统中的表达形式。文中指出,非互易无耗网络的阻抗矩阵可以存在实部,即Z=R+jX,且RT=-R反对称,而网络型Foster定理则深刻的揭示了S参数的频率导数SS+/(jω)有广义惯性,不能过大。本文最后得到在辛意义下,电磁互易对称即辛内积正交,而二阶归一化电阻R矩阵正好是典型的辛矩阵。 展开更多
关键词 Lorentz互易对称性 hermite无耗对称性 网络Foster定理 广义惯性
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PID控制器增益的稳定范围研究 被引量:1
5
作者 方斌 《计算机技术与发展》 2010年第3期203-206,210,共5页
基于逆Nyquist曲线,提出了一种线性系统在PID控制下确定增益稳定范围的方法,为PID控制器增益的稳定提供了一条快速而有效的途径。由逆Nyquist曲线上的实部为极值的点,将PID增益分割成若干区间。再运用广义的Her-mite-Biehler定理得出一... 基于逆Nyquist曲线,提出了一种线性系统在PID控制下确定增益稳定范围的方法,为PID控制器增益的稳定提供了一条快速而有效的途径。由逆Nyquist曲线上的实部为极值的点,将PID增益分割成若干区间。再运用广义的Her-mite-Biehler定理得出一个推理和二个条件,通过纵向直线与逆Nyquist曲线的交点数,可获得系统在PID控制下增益稳定的区间。仿真实例验证了该方法的有效性。该方法应用简便,能有效解决PID控制下增益的稳定范围。 展开更多
关键词 逆Nyquist 广义hermite—Biehler定理 PID控制器 增益稳定范围
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基于粒子群算法的控制器参数稳定域寻优
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作者 周自强 么利中 陈绍炳 《山西电力》 2011年第5期26-29,共4页
针对确定参数及带纯延迟模型,提出一种优化比例微分积分控制器参数设计方法。利用广义Hermite-Biehler定理获得使闭环系统控制器的稳定域,在该稳定域内,运用粒子群优化算法寻找基于指标函数的优化的控制器参数。仿真结果表明:该算法对... 针对确定参数及带纯延迟模型,提出一种优化比例微分积分控制器参数设计方法。利用广义Hermite-Biehler定理获得使闭环系统控制器的稳定域,在该稳定域内,运用粒子群优化算法寻找基于指标函数的优化的控制器参数。仿真结果表明:该算法对高阶及带纯延迟对象具有良好的控制性能,且对模型的不确定因素有较好的适应性。 展开更多
关键词 广义hermite-biehler定理 粒子群算法 鲁棒性
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确保稳定裕度的PID稳定域计算 被引量:5
7
作者 赵秀伟 任建岳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期3214-3222,共9页
在PID控制器稳定参数域的研究中,要求控制系统具有一定的稳定裕度,以便补偿被控对象模型的不确定性和PID控制器的参数漂移特性。本文扩展了传统稳定裕度(幅值裕度和相位裕度)的定义,定义了被控对象在PID控制下的4种稳定裕度。针对含有... 在PID控制器稳定参数域的研究中,要求控制系统具有一定的稳定裕度,以便补偿被控对象模型的不确定性和PID控制器的参数漂移特性。本文扩展了传统稳定裕度(幅值裕度和相位裕度)的定义,定义了被控对象在PID控制下的4种稳定裕度。针对含有右半平面(RHP)极点和不含有RHP极点的两种被控对象,讨论了它们必然存在的稳定裕度。对于以这些稳定裕度作为性能指标约束的两类PID闭环控制系统,利用扩展Hurmite-Biehler定理给出了其PID稳定参数域的详细构建方法,并通过两个仿真实例对该方法进行了验证。结果表明,利用本文提出的方法可以得到满足稳定裕度条件的PID参数稳定域。 展开更多
关键词 PID控制器 PID稳定域 幅值裕度 相位裕度 扩展Hurmite-biehler定理
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广义Roll定理及其应用
8
作者 谭铁 《天津职业技术师范学院学报》 2001年第4期11-12,共2页
推广了Roll定理,并用该结果讨论了Legender多项式和Tchebycheff-Hermite多项式零点分布。
关键词 广义Roll定理 Legender多项式 Tchebycheff-hermite多项式 零点 微积分
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最优PI控制器参数整定及评价 被引量:10
9
作者 薛亚丽 李东海 +1 位作者 徐峰 吕崇德 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1067-1070,共4页
传统的PI(proportional-integral)控制器整定公式不能灵活地适应具体控制系统特定的性能要求。该文提出一种面向性能指标的最优PI控制器参数整定和鲁棒性评价的方法。首先基于广义Hermite-Biehler定理,计算保证闭环系统稳定的PI控制器... 传统的PI(proportional-integral)控制器整定公式不能灵活地适应具体控制系统特定的性能要求。该文提出一种面向性能指标的最优PI控制器参数整定和鲁棒性评价的方法。首先基于广义Hermite-Biehler定理,计算保证闭环系统稳定的PI控制器参数范围;然后利用具有全局寻优能力的遗传算法,按照指定的性能指标在该范围内进行参数优化。根据Monte-Carlo随机试验原理,对模型参数在一定范围内摄动时的鲁棒稳定性和性能鲁棒性进行了定量的比较和评价。仿真研究表明,方法在指定的性能指标上取得了满意的控制效果,在模型发生摄动时与其他4种方法相比较,具有较好的性能鲁棒性。 展开更多
关键词 最优PI调节器 广义hermite-biehler定理 MONTE-CARLO方法 鲁棒性
原文传递
基于参数稳定空间的PID控制器设计 被引量:18
10
作者 张立群 李东海 +1 位作者 唐多元 薛亚丽 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期274-277,共4页
一阶加纯延时模型难以精确描述被控对象,因此传统的PID控制器不能取得满意的控制效果。基于精确的高阶模型提出了一种最优PID控制器的设计方法。利用广义Hermite-Biehler定理获得使闭环系统稳定的PID控制器集合。在该PID控制器集合中,... 一阶加纯延时模型难以精确描述被控对象,因此传统的PID控制器不能取得满意的控制效果。基于精确的高阶模型提出了一种最优PID控制器的设计方法。利用广义Hermite-Biehler定理获得使闭环系统稳定的PID控制器集合。在该PID控制器集合中,运用遗传算法寻找基于ITAE指标最优的PID控制器参数。利用广义Kharitonov定理及Monte-Carlo随机试验方法对PID控制器鲁棒性和性能鲁棒性进行评价。仿真结果表明:该文算法对高阶对象具有良好的控制性能,对模型的不确定因素具有较好的适应性和鲁棒性。从而证实了该文算法的有效性,可以应用于高阶系统的控制。 展开更多
关键词 PID控制器 广义hermite-biehler定理 时间乘以误差绝对值积分指标 鲁棒性 高阶系统
原文传递
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