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基于ARMS-PCR技术检测SLC39A13基因核苷酸多态性方法的建立
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作者 郭冰茜 李萌钰 +3 位作者 王瑞 王树松 冯惠勇 李天明 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期497-507,共11页
为了实现核苷酸多态性(SNP)的精准分型,针对SLC39A13基因rs755555位点,建立基于荧光定量PCR的分子诊断技术。首先,分别设计rs755555位点及内参基因peptidylprolyl isomerase A(PPIA)的Taqman荧光ARMS-PCR检测引物和探针;其次,构建阳性... 为了实现核苷酸多态性(SNP)的精准分型,针对SLC39A13基因rs755555位点,建立基于荧光定量PCR的分子诊断技术。首先,分别设计rs755555位点及内参基因peptidylprolyl isomerase A(PPIA)的Taqman荧光ARMS-PCR检测引物和探针;其次,构建阳性对照质粒;最后,以基因分型精确度为指标,优化引物探针组合,以及检测试剂的PCR反应体系和反应条件。结果表明:野生型最优引物探针组合为WF1、R1、FP1、PIRF5、PIRR5、PIRP5,突变型最优引物探针组合为FMF3、R1、FP1、PIRF5、PIRR5、PIRP5;每个检测样品的最优反应体系为SLC39A13基因上下游引物探针各0.1μL,内标上下游引物探针各0.1μL,10μL PerfectStart^(■)ⅡProbe qPCR SuperMix UDG,5.4μL纯水,4μL样品基因组。重复性实验和70个样品的检测验证,确认了检测体系的可行性,为研发SLC39A13基因rs755555位点多态性检测试剂盒提供了技术基础。 展开更多
关键词 分子生物学 人SLC39A13基因 armS-PCR 核苷酸多态性检测 实时荧光定量PCR
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基于人体臂部的连续动态服装压力预测模型及准确性表征方法
2
作者 谢红 张林蔚 沈云萍 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期150-158,共9页
通过建立人体臂部与弹性压力臂套的三维有限元模型,对弹性压力臂套的穿套过程及人体肘关节着装后屈曲的2种工况进行数值模拟,计算得到人体臂部软组织外表面及弹性压力臂套随时间变化的等效应力;基于此数据建立线性回归模型,选取均方根... 通过建立人体臂部与弹性压力臂套的三维有限元模型,对弹性压力臂套的穿套过程及人体肘关节着装后屈曲的2种工况进行数值模拟,计算得到人体臂部软组织外表面及弹性压力臂套随时间变化的等效应力;基于此数据建立线性回归模型,选取均方根误差作为线性回归模型表征指标,以用于表征织物基传感器测试的准确性。最后对模型进行应用,在有限元模型中选取臂部肘关节外侧屈曲点处,提取此处随时间变化的应力曲线,基于曲线上的特征点建立线性回归模型;选取2种柔性传感器,将其缝制在与模型屈曲点处同样的位置,测试匀速屈肘时的电信号数据,并通过力电耦合模型将电信号转换为应力值。选取均方根误差(RMSE)作为表征线性回归模型的指标,对2种传感器测试数据进行分析,结果显示其中一款传感器的测试值的回归效果与真实值的差距较小,可以认为此传感器运用于肘部弯曲测试准确度更高,效果更好。 展开更多
关键词 织物基传感器 连续动态压力 数值模拟 服装压力 人体臂部 压力臂套
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智能机械臂在沙画创作中的辅助创新实践
3
作者 袁晓芳 何素丹 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第6期375-382,共8页
目的随着智能技术在人机交互领域的发展,设计学科创作领域的智能协同更加多样化,沙画需要依靠智能技术的力量突破创作技法上的困境。方法本文结合人工智能的发展和在设计方面的应用技术,分析了和沙画相结合的技术基础,梳理了沙画创作的... 目的随着智能技术在人机交互领域的发展,设计学科创作领域的智能协同更加多样化,沙画需要依靠智能技术的力量突破创作技法上的困境。方法本文结合人工智能的发展和在设计方面的应用技术,分析了和沙画相结合的技术基础,梳理了沙画创作的流程,并确定了沙画领域中的应用需求及创作主体与人工智能的关系,结合机械臂辅助沙画师创作,以人机协同《沙画颂祖国》项目对可行性进行论证。结果本研究将形成人机认知共生、智能技术支撑、创意主体协作、智能互动创作的体系,不仅切实解决了沙画行业辅助创作的难题,而且增加了设计学科交互的多样性,提供了未来融合的新方向。 展开更多
关键词 人工智能 沙画 智能机械臂 人机交互
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穿戴武器臂的人枪耦合系统发射响应研究
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作者 何龙 姜荃 +1 位作者 李鹏杰 徐诚 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期386-394,共9页
穿戴式武器臂是一种新型单兵上肢外骨骼,对提高单兵火力打击效能具有重要作用,含武器臂的人枪耦合系统是一种复杂人机系统,其作用机制和动力学响应特性尚需进一步研究.提出了一种穿戴武器臂的总体方案,研制了穿戴式武器臂原理样机,采用1... 穿戴式武器臂是一种新型单兵上肢外骨骼,对提高单兵火力打击效能具有重要作用,含武器臂的人枪耦合系统是一种复杂人机系统,其作用机制和动力学响应特性尚需进一步研究.提出了一种穿戴武器臂的总体方案,研制了穿戴式武器臂原理样机,采用16通道Delsys表面肌电测试系统采集射手立姿据枪瞄准时左右臂和躯干肌肉的表面肌电信号,对典型射手在有/无穿戴武器臂状态下,双手握持枪械时的肌肉疲劳状况进行对比评估;采用Codamotion三维运动捕捉系统采集立姿无依托点射和单发射击过程中枪口响应数据,建立有/无穿戴武器臂状态立姿无依托人枪相互作用动力学仿真模型,通过试验和仿真分析穿戴武器臂状态人枪系统发射动态响应特性.研究结果表明穿戴武器臂立姿据枪瞄准时射手左手肌肉的积分肌电值除三角肌外均有明显的下降,肱二头肌的下降尤为显著;穿戴武器臂立姿无依托点射时枪口后坐和竖直方向的位移量相比“无武器臂持枪射击状态”大幅下降,抵肩力也大幅下降,穿戴式武器臂减轻了穿戴者的双手肌肉疲劳,提高了枪械的射击动态稳定性. 展开更多
关键词 上肢外骨骼 穿戴式武器臂 人枪系统 发射动力学 枪口响应
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体感交互式智能型机械臂实验教学平台开发
5
作者 郑志安 尹诗荀 +3 位作者 朱俊杰 陈爱斌 李建军 高翔 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第1期40-44,129,共6页
针对传统机械臂成本高、操作难度大及人机交互受限等弊端,设计了一种以体感交互技术为媒介,兼具通用性强且便于携带的体感机械臂实验教学平台。该平台以ARM+人体姿态传感器+5个舵机+通信模块为核心,构建了五自由度智能机械臂架构;系统... 针对传统机械臂成本高、操作难度大及人机交互受限等弊端,设计了一种以体感交互技术为媒介,兼具通用性强且便于携带的体感机械臂实验教学平台。该平台以ARM+人体姿态传感器+5个舵机+通信模块为核心,构建了五自由度智能机械臂架构;系统分为控制端和执行端,控制端通过人体姿态传感器采集并解析人体手臂姿态信息,执行端根据控制端采集到的信息驱动舵机完成机械臂跟随人体手臂姿态的对应操作。该教学平台已应用于“机器人课程设计”实验教学中,能满足学生综合运用传感器检测技术、嵌入式系统开发等实验需求。 展开更多
关键词 机械臂 体感交互技术 人体姿态传感器 自由度
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双臂移乘护理机器人起抱位置与移乘姿态规划 被引量:1
6
作者 陈梦倩 李顺达 +2 位作者 杨志强 陈力 郭士杰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第2期148-152,共5页
首先,建立被护理人的4连杆模型,并结合机器人姿态信息建立人机系统力学模型,分析移乘中被护理人的受力(内力、外力);其次,通过问卷调查,确定各内力、外力对人体舒适性影响的权重,建立舒适性评价函数,并运用所建立的舒适性评价函数以优... 首先,建立被护理人的4连杆模型,并结合机器人姿态信息建立人机系统力学模型,分析移乘中被护理人的受力(内力、外力);其次,通过问卷调查,确定各内力、外力对人体舒适性影响的权重,建立舒适性评价函数,并运用所建立的舒适性评价函数以优化被护理人移乘舒适性为目的规划起抱位置与姿态。本文进行了接触力和表面肌电(sEMG)测试实验。结果显示:本文方法规划的起抱位置与姿态,能够有效降低被护理人与机器人之间的接触压力,并把移乘中的腰部内力负担减轻44.2%,提高了移乘的舒适性。 展开更多
关键词 双臂护理机器人 移乘 人机力学模型 舒适性
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基于电子皮肤的机械臂主动安全控制研究
7
作者 马环洲 夏信凯 +3 位作者 郭睿华 武屹航 闫照胜 杨琨 《电子设计工程》 2024年第14期1-5,共5页
随着工业生产中柔性、安全性等要求的不断提高,人机交互逐渐引发行业关注。为有效提高工业机器人的工作效率与人的安全性,设计了一种接近-接触双模电子皮肤采集系统,实现人机交互检测,其可用于工业机器人装配等任务中。系统使用三个接... 随着工业生产中柔性、安全性等要求的不断提高,人机交互逐渐引发行业关注。为有效提高工业机器人的工作效率与人的安全性,设计了一种接近-接触双模电子皮肤采集系统,实现人机交互检测,其可用于工业机器人装配等任务中。系统使用三个接近传感器,构成环形网络,实现接近感知,并通过IIC总线将数据传输至微控制器;接触感知使用3×3的柔性薄膜压力传感器阵列,并将接触传感器阵列嵌入到环形的接近传感网络中形成电子皮肤。此外,该文基于采集到的交互信息设计机械臂主动安全控制策略,并采用工业机械臂ER3B-C10进行实验,对设计的系统及安全策略进行验证,结果证明了电子皮肤数据的准确性及机械臂主动安全控制策略的可行性。 展开更多
关键词 机械臂 电子皮肤 人机交互 主动安全控制
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基于ARM的家庭安全监控系统 被引量:5
8
作者 刘延青 费凌 任书君 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第2期28-31,共4页
在ARM-Linux嵌入式平台上设计了一款可自主开启的家庭安全监控系统。该系统利用人体红外传感器唤醒并开始监控,通过摄像头对监控区域拍照并将图像压缩存储在SD卡中。通过适当的硬件选择和软件设计,使得该系统具有低成本、低功耗的优点,... 在ARM-Linux嵌入式平台上设计了一款可自主开启的家庭安全监控系统。该系统利用人体红外传感器唤醒并开始监控,通过摄像头对监控区域拍照并将图像压缩存储在SD卡中。通过适当的硬件选择和软件设计,使得该系统具有低成本、低功耗的优点,且能自主开启,并能方便地通过网络传输数据。 展开更多
关键词 arm-LINUX 家庭安全监控 人体红外传感器
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基于ARM的步进电机平稳控制
9
作者 刘凯 傅惠南 《机械工程与自动化》 2014年第5期150-151,154,共3页
针对弹性浮动研磨系统中步进电机控制所存在的缺点,提出了基于ARM9芯片的嵌入式触摸屏界面控制方案。通过分析步进电机控制不平稳产生的原因,对步进电机步距角进行细分控制,得到平稳运行的控制效果。同时基于ARM9芯片,摒弃以往以PC机做... 针对弹性浮动研磨系统中步进电机控制所存在的缺点,提出了基于ARM9芯片的嵌入式触摸屏界面控制方案。通过分析步进电机控制不平稳产生的原因,对步进电机步距角进行细分控制,得到平稳运行的控制效果。同时基于ARM9芯片,摒弃以往以PC机做为上位机进行人机交互的方案,通过直接操作触摸屏界面对步进电机进行控制,从而使步进电机操作可视便捷。 展开更多
关键词 步进电机 人机交互 嵌入式 触摸屏 控制
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基于ARM K60N512的便携式谐波减速器传动误差检测仪
10
作者 刘科 刘凯 黄志刚 《机电产品开发与创新》 2013年第5期107-109,共3页
论文设计了一套便携式谐波减速器传动误差检测仪,实现对谐波减速器传动误差的动态性能测试,并具有较高的采样频率,良好的人机交互界面。该系统基于ARM K60N512微处器,结合电机驱动电路及信号采集装置,实现信号的采集与输出。利用Matlab ... 论文设计了一套便携式谐波减速器传动误差检测仪,实现对谐波减速器传动误差的动态性能测试,并具有较高的采样频率,良好的人机交互界面。该系统基于ARM K60N512微处器,结合电机驱动电路及信号采集装置,实现信号的采集与输出。利用Matlab GUI功能设计人机交互界面,通过串口通信,实现自动化驱动电机,负荷加载,同时提供了采样数据的实时显示及分析与处理功能。 展开更多
关键词 arm 误差检测 便携式 人机界面
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基于ARM嵌入式智能控制器的设计与实现 被引量:2
11
作者 余兆安 田泽 +1 位作者 黄鹏 强新建 《微计算机信息》 北大核心 2008年第20期16-17,28,共3页
本文在深入研究嵌入式系统的基础上,根据客户的需求,设计并实现了嵌入式智能控制器。文中详述了该系统的硬件平台以及软件设计方案,重点陈述了系统平台的人机交互、通信模块和软件系统的设计与实现。该系统具有性能稳定、操作方便、配... 本文在深入研究嵌入式系统的基础上,根据客户的需求,设计并实现了嵌入式智能控制器。文中详述了该系统的硬件平台以及软件设计方案,重点陈述了系统平台的人机交互、通信模块和软件系统的设计与实现。该系统具有性能稳定、操作方便、配置灵活及软件升级等特点。 展开更多
关键词 嵌入式系统 arm 人机交互 智能控制器 数据采集
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基于ARM和HMI的脉动真空灭菌控制系统的设计 被引量:1
12
作者 杨玲玲 黎杨梅 夏渊 《现代电子技术》 2014年第22期95-97,共3页
利用ARM实现了人机交互式脉动真空灭菌控制系统的设计,给出了系统的实现原理、硬件组成及相关的软件设计。针对实际医用灭菌高效、可靠、方便等需求,该系统选择以ARM为主控制器;同时,结合人机界面可以将不同的灭菌参数作为数据库存储起... 利用ARM实现了人机交互式脉动真空灭菌控制系统的设计,给出了系统的实现原理、硬件组成及相关的软件设计。针对实际医用灭菌高效、可靠、方便等需求,该系统选择以ARM为主控制器;同时,结合人机界面可以将不同的灭菌参数作为数据库存储起来,满足多种类灭菌的实时选择。实验及测试结果表明该系统不仅功能齐全、方便实用,而且控制精度很高,自动化程度强,操作更加人性化。 展开更多
关键词 脉动真空 人机界面 灭菌器
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基于ARM的激光电源控制系统设计 被引量:3
13
作者 杨玲玲 丁驰竹 夏渊 《现代电子技术》 2013年第20期159-162,共4页
利用STM32实现了激光电源的控制系统设计。针对激光焊接的实际应用,对激光电源的功能做了更好的扩展和完善,采用人机界面(HMI)显示来控制激光电源,可以对针对不同的焊接要求进行激光波形和参数的设定,能够满足多数实际运用的需求。系统... 利用STM32实现了激光电源的控制系统设计。针对激光焊接的实际应用,对激光电源的功能做了更好的扩展和完善,采用人机界面(HMI)显示来控制激光电源,可以对针对不同的焊接要求进行激光波形和参数的设定,能够满足多数实际运用的需求。系统控制界面稳定性高,易操作,控制能力强;气阀控制和光栅控制能更好的保护焊接操作者;温度控制能有效的保证激光电源系统稳定工作。 展开更多
关键词 arm 激光电源 人机界面 激光焊接
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TaqMan-ARMS法快速检测人MTHFR基因多态性 被引量:1
14
作者 程力维 刘绪 何龙 《临床检验杂志》 CAS CSCD 2018年第5期324-329,共6页
目的利用PCR引物的错配扩增和荧光定量PCR技术,建立一种针对人亚甲基四氢叶酸还原酶(methylene tetrahydrofolate reductase,MTHFR)基因多态性的快速荧光扩增检测方法。方法收集已经测序验证的MTHFR基因C677T,A1 298C位点的野生型、杂... 目的利用PCR引物的错配扩增和荧光定量PCR技术,建立一种针对人亚甲基四氢叶酸还原酶(methylene tetrahydrofolate reductase,MTHFR)基因多态性的快速荧光扩增检测方法。方法收集已经测序验证的MTHFR基因C677T,A1 298C位点的野生型、杂合型和突变型样本,并据此构建野生型和突变型质粒;根据野生型MTHFR基因序列设计ARMS(扩增阻碍突变系统)引物和Taq Man探针并筛选出最合适的突变检测体系,与已知突变信息的214例样本进行比较,以验证该检测体系的可行性。结果建立的Taq Man-ARMS法性能评估优异,样本的最低检测限为10 copies/μL,样本间交叉检测无核酸扩增,体系检测阴性对照无核酸扩增;重复性及实验室内精密度结果良好,MTHFR-667位点和1 298位点重复性检测的标准差介于0.11~0.44,纯合和杂合样本的变异系数(CV)均<4.52%。214例临床样本用该法检测结果与测序法的一致性为100%。结论基于Taq Man-ARMS法检测MTHFR的基因多态性方法简单,快捷,精确,适合用于临床样本快速诊断。 展开更多
关键词 人亚甲基四氢叶酸还原酶基因 TaqMan-armS法 基因多态性
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ARM+FPGA设备的人机界面数据交互设计与实现 被引量:2
15
作者 吴向臣 吴茂林 《微型机与应用》 2015年第9期89-91,95,共4页
目前对装备检测设备的实时性、可视化的要求越来越高。嵌入式技术的应用,使检测装置变得可靠、实用和便携。本文在OMAPL138嵌入式结构和Linux系统下,应用QTouch组态软件进行检测设备人机交互界面的开发。重点设计和分析Linux系统下与FPG... 目前对装备检测设备的实时性、可视化的要求越来越高。嵌入式技术的应用,使检测装置变得可靠、实用和便携。本文在OMAPL138嵌入式结构和Linux系统下,应用QTouch组态软件进行检测设备人机交互界面的开发。重点设计和分析Linux系统下与FPGA模块的数据交互机制,从而满足实时信息通信和检测的人机交互需求。 展开更多
关键词 QTouch 人机交互 嵌入式LINUX arm+FPGA 数据交换
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基于ARM的机组式凹印机色组人机界面系统设计 被引量:1
16
作者 刘善慧 钱颂 +2 位作者 陶涛 李骏烽 文庆 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第15期258-265,共8页
目的根据机组式凹印机色组控制操作方便、快捷的功能需求,文中设计一款基于ARM的嵌入式色组人机界面系统。方法在剖析电子轴控制系统结构组成的基础上,分析色组人机界面系统功能需求,提出基于ARM的嵌入式人机界面系统总体方案。利用Alti... 目的根据机组式凹印机色组控制操作方便、快捷的功能需求,文中设计一款基于ARM的嵌入式色组人机界面系统。方法在剖析电子轴控制系统结构组成的基础上,分析色组人机界面系统功能需求,提出基于ARM的嵌入式人机界面系统总体方案。利用Altium Designer软件对人机界面系统的硬件电路进行设计,利用Keil C软件对人机界面系统的软件进行开发,并对其性能进行实验研究。结果经实验可知,人机界面系统具备显示、触摸操作、数据管理等功能,且触摸精度小于5个像素。结论实验结果表明,文中设计的嵌入式人机界面系统可以满足机组式凹印机色组控制操作的要求。 展开更多
关键词 凹印机 电子轴 人机界面 嵌入式系统 arm
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基于ARM-Linux的便携式人体阻抗分析仪设计 被引量:4
17
作者 杨淇仁 陈波 刘娜 《微计算机信息》 2010年第8期120-121,119,共3页
针对人体阻抗的分段变化、受频率影响的特征,采用多频多段的阻抗测量方法来测量人体阻抗。同时,利用嵌入式系统开发的技术优势,设计基于ARM-Linux的便携式人体阻抗分析仪,并分析了该仪器的硬件设计与软件设计。最后,对测量数据进行了分... 针对人体阻抗的分段变化、受频率影响的特征,采用多频多段的阻抗测量方法来测量人体阻抗。同时,利用嵌入式系统开发的技术优势,设计基于ARM-Linux的便携式人体阻抗分析仪,并分析了该仪器的硬件设计与软件设计。最后,对测量数据进行了分析,结果表明分析仪的方案可行。 展开更多
关键词 arm-LINUX 多频多段 人体阻抗
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基于国产ARM与FPGA的智能人机交互系统设计 被引量:3
18
作者 王淇森 李莎莎 +3 位作者 张荣良 侯涛 胡翔宇 王希栋 《信息技术》 2022年第4期42-48,共7页
为了满足继电保护领域智能保护装置显示系统的需求,提出了一种基于国产ARM处理器和FPGA的智能人机交互系统的设计方案。该方案重点阐述了智能人机交互系统的功能架构及硬件设计方案,并介绍了数据交换和人机交互的软件设计流程。实验结... 为了满足继电保护领域智能保护装置显示系统的需求,提出了一种基于国产ARM处理器和FPGA的智能人机交互系统的设计方案。该方案重点阐述了智能人机交互系统的功能架构及硬件设计方案,并介绍了数据交换和人机交互的软件设计流程。实验结果表明,该方案硬件结构简单,系统物料自主可控且系统安全稳定,能满足电力系统智能保护装置的功能需求。 展开更多
关键词 arm FPGA 人机交互系统 国产 自主可控
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基于ARM的新型磨削加工主动测量控制仪的设计 被引量:1
19
作者 燕国欣 王建华 +2 位作者 孙彬 杜虎兵 李恬 《工具技术》 2020年第7期89-92,共4页
提出了基于ARM高性能处理器的磨削加工主动测量控制仪,通过ARM处理器控制CPLD进行数字信号的输入以及控制信号的输出,采用16位A/D芯片进行模数转换,选用DGUS触控屏设计人机交互界面。采用该仪器可提高测量精度,操作方便,仪器分辨率可达... 提出了基于ARM高性能处理器的磨削加工主动测量控制仪,通过ARM处理器控制CPLD进行数字信号的输入以及控制信号的输出,采用16位A/D芯片进行模数转换,选用DGUS触控屏设计人机交互界面。采用该仪器可提高测量精度,操作方便,仪器分辨率可达0.5μm,精度可达0.5μm/8h。 展开更多
关键词 主动测量控制仪 arm处理器 模数转换 人机交互
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Electromyography Control of a Computer Model of the Arm
20
作者 Amad M. Alasker 《Journal of Biomedical Science and Engineering》 2014年第13期1038-1048,共11页
Human arm movements may be adversely affected in the event of stroke or spinal cord injuries, eventually causing the patient to lose control of arm movements. Electromyography (EMG) is con-sidered the most effective t... Human arm movements may be adversely affected in the event of stroke or spinal cord injuries, eventually causing the patient to lose control of arm movements. Electromyography (EMG) is con-sidered the most effective technique for the restoration of arm movement in such cases. The reha-bilitation period for such patients is usually long. Moreover, complex treatment techniques may demoralize them. Therefore, this study, attempts to contribute to the development of a relaxing rehabilitation environment through electromyography control of a computer model of the arm. The model is created using MATLAB? and Data LINK software and other requisite components for training the targeted participants to control their arm movements. Six male participants with no history of injury to the arms or back were selected using the set protocol. The results and data collected are analysed using three performance measures i.e. the number of target hits, average time to target, and path efficiency for each target. Then, the main results in terms of the obtained performance measures are discussed and compared with those of previous studies. 展开更多
关键词 ELECTROMYOGRAPHY (EMG) Signals human arm Movements MUSCLE CONTROL human arm Model
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