高混凝土面板堆石坝接缝止水设计综述

接缝止水是高混凝土面板堆石坝设计的关键技术问题之一。对国内外高混凝土面板堆石坝接缝止水设计研究进展进行了综述,主要包括止水变形控制标准与止水结构设计两大方面,对目前中国高混凝土面板堆石坝接缝止水结构设计的基本思路及工程实践进行了回顾。研究认为采用数值计算结合工程经验确定接缝止水变形控制标准是合适的。目前接缝止水的新技术集中在表层填料止水及其保护盖板、垂直缝柔性嵌缝材料等方面。混凝土面板堆石坝接缝止水后续研究的重点为表层止水结构创新、止水结构简化设计、防挤压破坏措施、止水耐久性提高方法和修复技术。

基于单片机的工业搬运机器关节控制系统设计

为解决工业搬运机器关节在搬运过程中抖动和效率低下的问题,文章基于单片机设计了工业搬运机器关节控制系统。在硬件方面,选择适合的单片机作为控制核心,并配置必要的接口、驱动电路和传感器模块,实现对机器关节的精确控制。在软件方面,确定最优路径,计算最小能耗,通过单片机通信实现预设路径和速度控制,并调整机器关节速度以保持稳定性。测试结果表明,该系统能有效减小关节转动弧度,提高搬运效率。

粘接方式方法设计与粘接过程控制管理研究

介绍了在粘接设计过程中需要考虑的重要因素和遵循的设计原则。粘接设计前,需要考虑粘接影响因素分析、主要承受载荷的分析、基本设计规则和粘接接头承载能力分析等方面。同时从人、机、料、法、环五个维度介绍了粘接的过程控制原则,即必须根据产品特点、功能要求和发展趋势来设计;必须考虑到强度、耐久性、可维护性和经济性等方面的因素;需要选择合适的设计流程和方法来提高设计的效率和质量;还需要根据工程实际情况进行不断的调整和优化。

多跨连续预制肋拱桥线形控制技术

结合白石矶大桥扩建工程,研究了多跨连续肋拱桥线形控制技术。设计了拱肋的支架并建立有限元模型,模拟了支架的结构应力与变形。拱肋支架的支撑使用了新研发的加固型钢管桩系统,减少了支架的沉降。各分段预制拱肋采用了新研发的湿接头系统进行现浇连接,保证了各分段拱肋连接顺滑,控制整体拱桥线形。最后,拱桥应用了预应力系杆并研发了一种预应力桥梁结构挠度控制和加固装置,改善了拱桥的受力结构,保证了整体桥梁线形。

区域性电站控制系统的联调方案设计

阐述电站控制系统联调项目的特点。基于地理接线、通道配置和数据交换,设计一套完整的控制系统联调方案,包括基础条件、联调测试、操作顺序、异常处理,从而降低电站安全风险。

FPGA软硬件编程方法的模块化关节控制器设计

为了提高机器人关节控制的性能,设计了一套基于现场可编程门阵列(FPGA)软硬件编程方法的模块化关节控制器。在控制器中,传感器采集和电流矢量控制采用标准硬件描述语言VHDL编写以提高电流控制的带宽,电流控制周期为50μs。机器人关节控制律在NiosⅡ处理器中以C语言实现,控制周期为200μs。自顶向下的层次化设计方法应用于矢量控制知识产权(IP)核设计,并给出矢量控制中的坐标变换、PI调节算法等功能模块的数据流图,整个矢量控制计算耗时3.48μs。该关节控制器应用到7自由度机器人中。实验结果表明,关节位置和电机力矩跟踪效果较好,且控制器对机器人构型不敏感。

金沙江下游梯级水库配合三峡水库联合防洪调度效果分析

为分析金沙江下游梯级水库配合三峡水库的联合防洪调度效果,运用2种补偿调度方式对长江中下游防洪的情况进行研究。分别选取1954年和1998年为典型洪水年,对不同频率下的设计洪水进行联合防洪调度演算。结果表明:金沙江梯级配合三峡水库联合防洪不仅能保障长江上游干流川江河段及荆江河段的防洪安全,而且能进一步提高三峡水库的防洪能力。与对荆江河段防洪的补偿调度方式相比,兼顾城陵矶地区的防洪补偿调度方式能进一步减少城陵矶地区的分洪量,在有金沙江梯级配合三峡水库运用时能较大程度地保证荆江河段行洪安全。

大型多层框架的裂缝控制设计理念及其应用

钢筋混凝土框架结构的裂缝设计主要是针对温度和收缩应力产生的裂缝,历来有“抗”与“放”两种不同的处理方法。我国有关规范采取了简便易行的留伸缩缝方法,释放温度和收缩应力,但在超大型建筑物中不易做到。浙江涌金广场结构设计中,采用“抗放兼施,以抗为主”的设计原则,在136m长、124m宽的现浇框架上未留贯通的伸缩缝,采取局部屋面或楼面设置伸缩缝、柱梁按温度应力计算配筋的对策控制温度裂缝,采取设置混凝土后浇带、使用微膨胀混凝土、控制水泥用量和加强养护等措施防止产生收缩裂缝,获得了成功。

非结构环境下机械臂各关节自动控制系统设计

为了使机械臂给工业企业带来更多利益,以智能化、低成本、小质量和高安全性能为目的,设计非结构环境下机械臂各关节自动控制系统。依据系统性能设计标准,为机械臂的肩膀、手肘和手腕处分别分配2DOF的自由度,给出机械臂D-H参数,并为各关节设计合适的电机来实现机械臂运动。在系统的FPGA中写入控制算法,使用主控芯片对不同关节处FPGA的控制算法进行融合,确定机械臂运动方案并下达控制指令,通过构造2.5D环境地图感知非结构环境,完善控制指令。从实验结果中可以看出所设计系统的关节轨迹优化能力强。

二滩拱坝温控设计的特点

本文从二滩拱坝的特点和具体条件出发,总结了具有二滩工程特色的温度控制设计,在大仓面通仓浇筑、温控标准、防裂措施及设计龄期等方面作了简要论述,与我国常规温控设计和规范的规定有较大差异,可供类似的工程参考。

基于H^∞设计法的非线性舵鳍联合控制系统仿真研究

建立了首摇、横荡、横摇三个自由度的船舶运动方程。给出了随机海浪波高、横荡力、横摇力矩、艏摇力矩的仿真算法。介绍了干扰抑制的H∞线性系统设计方法。把非线性船舶舵鳍联合控制系统设计问题化为以二次型性能指标为目标函数的干扰抑制的H∞线性系统设计问题;基于H∞系统设计方法,进行舵鳍联合控制系统的设计。并用MATLAB语言完成了控制器的设计与仿真,仿真结果表明基于H∞设计法的舵鳍联合控制器在保证航向控制的同时。

电网厂站端自动电压控制技术应用研究

自动电压控制(Automatic Voltage Control,以下简称AVC)保证电网节点电压合格率,对电网稳定提供有效支撑。笔者结合厂站端AVC子站控制原理,对厂站端AVC系统控制策略进行了分析,并进行安全约束功能设计,最后提出厂站端AVC动态与联调的调试技术要求,对抽水蓄能电站等电网厂站端AVC安全约束功能设计与AVC调试技术应用具有指导意义。

轮式装载机虚拟设计及联合仿真控制研究

基于数字化的虚拟设计技术,利用Pro/E和ADAMS建立装载机零/部件的三维实体模型,通过MECH/Pro接口完成模型的导入与整车的虚拟装配,在ADAMS环境下设定不同的STEP函数,实现装载机典型工况的运动仿真。为进一步优化整车运动仿真过程,利用MATLAB软件编写不同的控制程序,以两侧车轮速度作为输入量,借助ADAMS/Controls模块完成装载机的联合仿真与控制。通过反复修改、调试和控制仿真模型,模拟装载机实际作业的典型工况,大大提高了设计效率,为装载机的深入研究提供了新的设计思路。

棉花滩碾压混凝土重力坝设计要点

正在施工的棉花滩水电站大坝为碾压混凝土重力坝 ,最大坝高 1 1 1 m,坝顶全长 30 0 m,共分 6个坝段 .本文就碾压混凝土重力坝的设计要点作了介绍 ,内容包括坝体总体布置、稳定应力分析、横缝设置、防渗结构、混凝土设计、温控措施及坝体可靠度分析等 .文中内容为施工详图设计阶段的资料 。

回转接头出厂试验台测控设计

为了测试回转接头出厂试验台,采用三菱FX 2N系列PLC进行电气控制设计,实现电磁阀切换和数据采集等;对触摸屏设计了人机交互操作界面以控制系统运行,该界面操作便捷,人性化程度高,能最大限度地适应客户的测试要求。测控系统的设计研究明显提升了回转接头的出厂测试精度和速度,可实现测试的连续性,保证测试结果精确。

面向联合作战的仿真试验框架

面向联合作战仿真试验需求,借鉴探索性试验方法,提出了联合作战仿真试验框架及其研究思路。试验准备阶段,研究了试验想定要素设计,并从试验因子取值和决策点2个方面阐述了试验点设计;试验运行阶段,分析了仿真试验模型的构建特点,提出了取值和干预2种优化控制方法,为联合作战仿真试验的关键因子发现和优化分析提供支撑。

南一水库混凝土重力坝取消纵缝的设计与研究

南一水库大坝为混凝土重力坝，最大坝高９６．８ｍ。结合工程具体情况，采用全方位全历时动态温度控制，即区分坝体不同部位的施工环境和工作条件，如约束条件、气温、水温、湿度及应力状态等，进行适度的温度控制，取消了坝体纵缝。运行实践证明，取消纵缝的设计是成功的。

闭式泵阀联控电液驱动系统的设计

驱动系统是助力机器人最主要的系统之一,助力机器人性能的好坏主要是由其驱动系统决定的。分析对比了当前助力机器人常用的驱动方式,设计了适合于助力机器人的高效轻小型液压驱动系统,建立了助力机器人高效轻小液压驱动系统的数学模型,得到了影响系统动态特性的主要因素和变化规律,为助力机器人液压驱动系统及控制算法的优化提供了一定参考。

基于嵌入式的多设备联合通信控制器设计

为了提高多设备联合通信中的数据吞吐量,设计了一种基于嵌入式的多设备联合通信控制器.以每一个多余通信控制器的拥塞度为根据选定其概率性,通过每一个通信控制器计算空闲拥塞程度,避免产生新的通信控制器拥塞.实验结果表明,所设计控制器可以有效处理通信时延,避免发生拥塞,提高了联合通信数据吞吐量,加快了数据传送速度.

公路桥梁模数式伸缩缝质量控制探讨

文章通过对贵州省多条高速公路桥梁模数式伸缩缝的设计及施工现状的调研,针对目前桥梁伸缩缝选型、安装设计,伸缩缝产品工地质量检测、安装质量控制方面存在的问题进行了探讨,提出了相应的对策,供工程设计和施工参考。