制导控制系统半实物仿真总体方案设计及集成联试

半实物仿真作为一个大型分布式仿真系统,其总体方案的设计优劣和集成联试的是否顺利,直接影响了系统性能指标的表现和建设目标的实现。归纳总结了总体方案设计的工作内容,分析了实时性、兼容性、扩展性和安全性的性能要求;给出了包括功能层次、运行机制和结构组成在内的典型半实物仿真系统总体方案;概括了仿真系统的集成联试内容,总结了典型系统的集成联试步骤,给出了系统验收测试的内容和系统可信度评估方法。

三角网格顶点重要度的自适应Loop细分算法

提出了一种新的自适应细分算法,在顶点的1-邻域内,用与顶点相连较长三条边的端点构成的平面去替代其平均平面,将顶点到其平均平面的距离作为判断顶点重要度的标准,对三角网格进行自适应细分。由于原始三角面片的高密度和形状相似性,以点面距离为细分尺度所产生的误差,可被限制在一个体元之内,与反复修正顶点法矢算法相比,该算法大大减少了计算量。实验结果表明,所提方法在三角网格细分过程中,简化了数据模型,提高了处理速度。

向量线性相关的三角网格自适应Loop细分方法

根据过同一起点,且线性相关的三个向量在同一平面上的原理提出了一种新的三维表面自适应Loop细分算法,即对网格模型过同一顶点1邻域上的所有三个紧邻边组成的三个向量判断其是否线性相关来断定该顶点的1邻域是否平坦,从而进一步判断该顶点是否参与细分。但是三角网格模型上的三条边不可能都严格地在同一个平面上,当这些向量组成的行列式值趋于零时,便认为它们在同一平面上。实验表明,该方法减少了细分的数据量和处理速度。

基于边界采样技术的插值Loop细分方法

本文在分析了传统几何造型的弊端及开曲面造型中光滑边界曲线的插值要求后,针对细分曲面造型方法中较常用的Loop细分,提出了基于边界采样技术的插值细分曲面造型方法。该方法一方面利用了细分曲面造型的优点,如算法简单、可表达任意拓扑结构等;另一方面又满足了工程应用中插值边界曲线的要求。文中详细讨论该算法的步骤,并通过示例验证了该算法的有效性和实用性。

兴保铁路冯家川站新建装车环线方案研究

兴保铁路是国家“西煤东输”能源动脉瓦日铁路集疏运系统的重要组成部分,冯家川站作为兴保铁路的起点装车站,既有双线装车环线不能满足车站装车需求的状况愈发凸显,故在兴保铁路增设二线的同时,冯家川站亟需新建装车线满足新增货运量的装车需求。考虑到冯家川站地形及工程的复杂性,着重研究了外包既有装车线方案、与冯红车场立交疏解新建装车环线方案、既有车场对侧新建装车环线方案3种环型装车线布置形式。通过对比,认为既有车场对侧新建装车环线方案对既有车站及装车系统运营影响最小,预留了冯红铁路与兴保铁路双线贯通的条件,各车场高程一致,作业方便,交叉干扰少,研究后予以推荐。

适用于多型号动车组的机车信号库内测试环线铺设方案

随着动车组家族的逐步壮大扩充,在用的动车组检修库机车信号测试环线设置已无法满足搭载不同车载设备的不同车型测试需求,需要不断施工改造优化。为探讨设计适用于多元化车型的环线铺设最优方案,以新建南昌东动车运用所环线铺设设计为例,通过数据采集、场景分析、模型建立等方式,实现不同场景下测试功能需求,逐一求解极限情况下动车组位置数据,确认库内测试环线电缆铺设边界相对位置,从而使设计方案兼具科学精确、灵活可变、包容性强等特点。该方案已在南昌东动车运用所环线铺设中得到实际运用,充分体现出安全可靠和应用便利等特点。

车用电动空调压缩机ECU测试方法研究

基于目前车用电动空调压缩机ECU测试项繁多、工序复杂以及无法针对性测试等问题,设计了一套结构合理、操作便捷、自动化水平较高的控制器测试方案。方案涵盖参数标定、过欠压保护、负载模拟和通讯功能等多个模块的测试,并搭建测试台进行硬件在环测试。最后对测试结果分析,表明测试方案能满足某型号ECU性能测试需求,测试系统稳定可靠。

两个loop代数及其应用

基于两个loop代数,利用(2+1)-维零曲率方程分别得到了(2+1)-维超AKNS族和超Tu族.

母管制热电联产机组闭式循环冷却水系统节能改造

针对某母管制热电联产机组闭式循环冷却水系统运行中存在的泵选型偏大、能耗高等问题,对闭式循环冷却水泵叶轮优化改造,保持额定流量不变,减小了扬程。将单元制的闭式循环冷却水系统改造为“大母管制”。经过长时间运行测试,在非夏季工况闭式循环冷却水系统可减少1台水泵运行,电功率减少约166kW,每年可节约52万元,获得了较大的经济效益。

一种减小城轨列车EMB制动冲击的控制方法

在轨道交通行业,电子机械制动(Electromechanical Brake,EMB)系统是一种通过电机驱动机械传动机构输出可控制动力的制动系统。在传统控制方案下,制动夹钳使用寿命较短,且制动响应时长不理想,根本原因是系统通信时间间隔较大、制动冲击未得到有效控制等。针对上述问题,提出一种开环控制方案,采用精简指令实现在规定响应时长内减小冲击的目标,并利用MATLAB/Simulink对制动过程进行建模与仿真。通过比较不同控制方案下的仿真结果,探讨开环控制方案对减小制动冲击的可行性。

航海技术专业课程思政教学实施方案研究——以航海仪器课程为例

针对当前高校教育如何更好地将思政教育贯穿于专业课程的问题,探讨航海技术专业课程思政教学的实践方法,重点以航海仪器课程为例,从思政目标建立、思政元素挖掘、教学方法设计、课程评价归纳以及考核方式选取等五个方面,开展课程思政闭环教学实施方案的详细探究,实现专业教育与思政教育的融合,为航海技术专业课程思政教学的高效开展提供参考与借鉴。

串联开关稳压电源梯度渐进设计方案及仿真

从串联型开关稳压电源设计及调试面临的困难出发,分析其主要原因是电路结构相对复杂、学生未能透彻理解电路原理、缺乏复杂电路调试经验等。针对这个问题,采用模块分解、替代方案等手段制定了梯度渐进的调试方案,提高了设计完成度,并借助Multisim软件仿真演示了完整的调试过程,展示了电路调试和故障排查的有效方法,丰富了开关稳压电源的实践指导案例。

熔盐槽式聚光集热镜场的夜间防凝运行方案研究

基于某熔盐槽式聚光集热供汽-供暖项目,针对夜间熔盐排空方案和夜间熔盐低速循环方案这两种主要的镜场夜间防凝运行方案,分别从方案的技术特点、需要配置的设备、运维难易程度、运维成本,以及方案优缺点等方面进行了全面的分析计算和比选研究。研究结果表明:1)采用夜间熔盐排空方案时,熔盐槽式聚光集热镜场的热损失较小,但聚光集热系统整体有效工作时间减少,导致整体的集热量和产出的蒸汽量减少,同时该方案对运维水平的要求较高;2)采用夜间熔盐低速循环方案时,熔盐槽式聚光集热镜场的热损失较大,配置的设备初始投资较高,但整体的运维成本及运维难度均较低;3)针对熔盐槽式聚光集热镜场,建议采用“夜间熔盐低速循环+防凝电加热器补热”的防凝运行方案,能够以较低的综合成本获得较好的运行效果。

采用并联切换MVATS提高芯片厂供电可靠性和连续性研究

针对芯片厂对供电连续性和可靠性要求极高的情况,提出采用中压并联型双电源自动切换MVATS方案,对芯片厂供电系统进行优化,从而提高芯片厂供电的可靠性和连续性。给出中压并联型双电源自动切换装置的电气一次、二次系统架构和技术指标要求,并介绍其在芯片厂的实际运行情况。

基于轨迹预测最优侧向加速度的驾驶员模型

为提高智能车辆行驶的主动安全性,提出了一种基于轨迹预测最优侧向加速度的驾驶员模型。假定汽车具有恒定的横摆角速度,根据当前汽车行驶姿态,采用该模型来预测汽车的轨迹;计算汽车在预瞄时间后的侧向偏差,决策出理想的方向盘转角;在双移线道路和圆形道路上的行驶工况下,仿真分析了该模型的路径跟踪效果;通过一系列实车测试,验证了该仿真模型。结果表明:汽车以54 km/h匀速行驶时,本模型仿真结果的最大跟踪侧向偏差,不超过10cm;实车结果的最大跟踪侧向偏差,不超过25cm。因而,在车辆行驶时,该模型能稳定地跟踪目标路径行驶,验证了模型的准确性。

出口老挝动力集中动车组停放制动系统研究与设计

介绍了出口老挝动力集中动车组停放制动施加和缓解的触发条件、气路控制原理、电气控制原理及停放制动电气安全环路,并与CR400AF型动力分散动车组停放制动设计理念进行了对比;对车辆同时施加空气制动和停放制动时制动力随制动缸压力的变化规律进行研究,绘制了不同阶段车辆制动力随制动缸压力的变化曲线,针对提出的停放制动控制方案,对整列动车组停放制动能力进行了相关计算和试验验证,结果显示,停放制动能够满足定员载荷的动车组在24‰的坡道上不溜逸的要求,且停放制动的施加和缓解及监控功能正常,表明了停放制动方案满足设计要求。该动车组在老挝进行了近一年的试运行和载客运营,效果良好,停放制动功能和性能参数满足运用要求。

基于路面激励自适应的液电馈能悬架动力学性能协调控制

针对液电式馈能悬架在被动模式下无法实现车辆全局工况最优,该文以路面激励频率作为切换阈值,设计了一种具有舒适、运动和综合3种模式的液电式馈能悬架,在改善车辆乘坐舒适性及操纵稳定性的同时回馈振动能量。提出了将DC-DC变换器引入悬架馈能电路中,通过实时调节DC-DC变换器中MOS管开关信号占空比以改变液电式馈能减振器阻尼力,并制定了天棚-地棚控制结合模糊PID控制的双环半主动控制方案。仿真结果表明,引入路面频率自适应的液电式馈能悬架相比单一天棚-地棚控制悬架在车身共振区的车身加速度幅值减小22.92%,在车轮共振区的轮胎动载荷幅值减小24.27%,并回收66.70 W振动能量,实现了悬架动力学性能和馈能特性的协调控制。台架试验结果表明,各时段内车身加速度试验与仿真结果峰峰值的相对误差分别为1.36%、15.72%、4.86%和13.6%,轮胎动载荷的相对误差分别为9.34%、13.62%、7.82%和15.47%;各频段内车身加速度试验与仿真结果峰值的相对误差分别为7.55%、10.18%、10.56%、和6.35%,轮胎动载荷的相对误差分别为9.64%、11.72%、10.39%和11.27%。时域和频域的相对误差均在16%之内,验证了仿真结果的正确性和系统的可行性。研究结果可为液电式馈能悬架的产品升级提供参考。

VSC-HVDC三相不平衡控制策略

分析了电网三相不平衡时电压源换流器高压直流输电(VSC-HVDC)系统的谐波传递特性,设计了一种基于瞬时对称分量法的序分量检测技术,适用于VSC-HVDC系统的正、负序双回路的双闭环控制策略。该控制策略利用瞬时对称分量变换获取电压和电流的无延迟正、负序分量,不仅在时域范围内对传统对称分量法进行了扩展,而且也解决了正、负序分解时所带来的延迟问题。另外,提出在三相不平衡电力系统的控制中增加一个不平衡指令补偿模块,改善VSC-HVDC系统在电网三相不平衡时的运行特性。最后,在仿真软件PSCAD/EMTDC的环境下建立了一个VSC-HVDC系统及相关控制策略,验证了所设计控制策略的正确性。

湿球温度循环迭代算法及其应用

许多大型能源项目的前期可行性论证工作都必须计算干湿球温度的设计参数,但从2001年开始,按照中国气象局的要求,安徽省各台站陆续将干湿球温度表更换为湿敏电容传感器,至2007年,所有台站的自动观测设备安装完毕。新的自动观测仪器对湿球温度不再进行观测。为了解决缺少资料的问题,设计了一种计算湿球温度的循环迭代算法,并把结果数据与查表计算的结果相比较,误差小于0.1℃的占92.52%,小于0.2℃的占99.49%,结果可靠,与传统查表方法相比,具有方便快捷的特点,适合作为补充历史湿球温度序列的方法,满足了气候应用服务的需要,可以在电站设计标准计算上得到广泛的应用,也可以作为地面历史资料审核程序的有益补充。

多传感器数据融合系统闭环控制模式的构成与分析

本文从闭环控制的角度 ,通过对数据融合系统功能的划分 ,提出了由传感器子系统、数据融合子系统、决策支持子系统和传感器管理子系统构成的数据融合系统的闭环控制模式 ;然后分析了该控制模式中四个子系统的功能、构成及采用的融合算法 ;最后论述了闭环控制模式的整体优化功能 .