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Movement pattern of an ellipsoidal nanoparticle confined between solid surfaces: Theoretical model and molecular dynamics simulation 被引量:2
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作者 Junqin SHI Xiangzheng ZHU +1 位作者 Kun SUN Liang FANG 《Friction》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第5期1098-1109,共12页
The movement pattern of ellipsoidal nanoparticles confined between copper surfaces was examined using a theoretical model and molecular dynamics simulation.Initially,we developed a theoretical model of movement patter... The movement pattern of ellipsoidal nanoparticles confined between copper surfaces was examined using a theoretical model and molecular dynamics simulation.Initially,we developed a theoretical model of movement patterns for hard ellipsoidal nanoparticles.Subsequently,the simulation indicated that there are critical values for increasing the axial ratio,driving velocity of the contact surface,and lowering normal loads(i.e.,0.83,15 m/s,and 100 nN under the respective conditions),which in turn change the movement pattern of nanoparticles from sliding to rolling.Based on the comparison between the ratio of arm of force(e/h)and coefficient of friction(μ),the theoretical model was in good agreement with the simulations and accurately predicted the movement pattern of ellipsoidal nanoparticles.The sliding of the ellipsoidal nanoparticles led to severe surface damage.However,rolling separated the contact surfaces and thereby reduced friction and wear. 展开更多
关键词 movement pattern friction and wear reduction ellipsoidal nanoparticle additive molecular dynamics simulation
原文传递
Control strategy of central pattern generator gait movement under condition of attention selection 被引量:2
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作者 Wei WANG Rubin WANG 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2016年第7期957-966,共10页
As a typical rhythmic movement, human being's rhythmic gait movement can be generated by a central pattern generator (CPG) located in a spinal cord by self- oscillation. Some kinds of gait movements are caused by g... As a typical rhythmic movement, human being's rhythmic gait movement can be generated by a central pattern generator (CPG) located in a spinal cord by self- oscillation. Some kinds of gait movements are caused by gait frequency and amplitude variances. As an important property of human being's motion vision, the attention selection mechanism plays a vital part in the regulation of gait movement. In this paper, the CPG model is amended under the condition of attention selection on the theoretical basis of Matsuoka neural oscillators. Regulation of attention selection signal for the CPG model parameters and structure is studied, which consequentially causes the frequency and amplitude changes of gait movement output. Further, the control strategy of the CPG model gait movement under the condition of attention selection is discussed, showing that the attention selection model can regulate the output model of CPG gait movement in three different ways. The realization of regulation on the gait movement frequency and amplitude shows a variety of regulation on the CPG gait movement made by attention selection and enriches the controllability of CPG gait movement, which demonstrates potential influence in engineering applications. 展开更多
关键词 gait movement attention selection central pattern generator (CPG) movement control strategy
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POPULATION MOVEMENT AND THE CHANGE OF REGIONAL ECONOMY PATTERN 被引量:1
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作者 陆玉麒 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 1992年第3期32-40,共9页
Population movement is an important phenomenon in China in recent years. Its mechanism is: (1) thrust of more people and less land in the eastern region of China; (2) attraction of dual economy in the western region o... Population movement is an important phenomenon in China in recent years. Its mechanism is: (1) thrust of more people and less land in the eastern region of China; (2) attraction of dual economy in the western region of China; (3) national policy on preferential wages and grains for the western region. Population movement has an important effect on the change of regional division pattern in China: by the medium of the moving people, there forms another regional division pattern, i.e. rural industry system based on rural town industry; (2) there forms another profit mechanism compensated from the western region to the eastern region. It not only wins more profit in the eastern region, but also changes dual economy in the western region. Therefore, We should make choice of a comprehensible and encouraging attitude on population movement; a special government organization for general survey of the moving people should be set up at once. 展开更多
关键词 POPULATION movement SHORTAGE of industrial structure regional DIVISION pattern RURAL industry
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基于CFD的惰性密封箱室内气溶胶运动规律的数值模拟研究
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作者 张凯 王长水 +3 位作者 林如山 陈辉 宋鹏 何辉 《广东化工》 CAS 2024年第15期10-11,28,共3页
目前,最有前景的快堆乏燃料后处理方法是干法后处理技术,利用该技术操作物料时,整个工艺过程必然会伴随有放射性气溶胶的产生,为了有效的安全性评估、安全性分析、事故溯源等,需要掌握气溶胶颗粒在惰性密封箱室内的运动规律。本文利用CF... 目前,最有前景的快堆乏燃料后处理方法是干法后处理技术,利用该技术操作物料时,整个工艺过程必然会伴随有放射性气溶胶的产生,为了有效的安全性评估、安全性分析、事故溯源等,需要掌握气溶胶颗粒在惰性密封箱室内的运动规律。本文利用CFD技术对惰性密封箱体内气溶胶颗粒进行运动规律的分析与研究。结果表明:绝大多数颗粒沿着流场方向运动,在出口壁面有部分颗粒残留;壁面粗糙度数值为0.4μm,可以有效地降低颗粒在壁面的沉降。本文的研究结果为惰性密封的手套箱及热室的设计提供相关的理论依据及数据支撑。 展开更多
关键词 CFD 气溶胶 两相流 运动规律 数值模拟
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穿着高跟鞋足部组织结构生物力学规律及前掌缓震方式分析研究
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作者 盛锐 曹中华 苑国祥 《中国皮革》 CAS 2024年第2期71-76,共6页
本文通过对穿着高跟鞋的女性足部组织结构进行分析,揭示了高跟鞋对足部生物力学的影响。研究结果表明,穿着高跟鞋会导致足部前掌区域承受更大的压力和冲击力,从而增加足部损伤的风险。为了缓解这种压力,本文提出了一种新的前掌缓震方式... 本文通过对穿着高跟鞋的女性足部组织结构进行分析,揭示了高跟鞋对足部生物力学的影响。研究结果表明,穿着高跟鞋会导致足部前掌区域承受更大的压力和冲击力,从而增加足部损伤的风险。为了缓解这种压力,本文提出了一种新的前掌缓震方式,通过在高跟鞋的前掌区域加装缓震垫来减轻足部受力,从而降低足部受伤的风险。本文为高跟鞋设计提供了新思路,有望为穿着高跟鞋的女性提供更加舒适、健康的体验。 展开更多
关键词 高跟鞋 前掌缓震 足部解剖结构 足部组织运动变化规律
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肌力训练与神经肌肉电刺激干预髌股关节痛患者下肢功能和生物力学的变化 被引量:1
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作者 吴菁 姚英策 +5 位作者 杨晓巍 薛博士 赵建斌 杨辰 栾天峰 周志鹏 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第9期1365-1371,共7页
背景:下肢髋膝周肌力训练与神经肌肉电刺激通常是针对髌股关节痛较为安全有效的康复治疗手段,但其所起的干预作用机制目前仍不清楚。目的:明确肌力训练与神经肌肉电刺激对髌股关节痛患者疼痛、下肢功能和生物力学特征的影响。方法:招募3... 背景:下肢髋膝周肌力训练与神经肌肉电刺激通常是针对髌股关节痛较为安全有效的康复治疗手段,但其所起的干预作用机制目前仍不清楚。目的:明确肌力训练与神经肌肉电刺激对髌股关节痛患者疼痛、下肢功能和生物力学特征的影响。方法:招募37例髌股关节痛患者,随机分为2组,肌力训练结合电刺激组(试验组)19例,单纯肌力训练组(对照组)18例,进行为期6周、每周3次的干预训练。干预后采用目测类比评分法和膝前痛量表评估患者膝关节疼痛等级和功能水平,应用红外运动捕捉系统与三维测力台同步采集跑步测试时膝关节运动学和动力学数据,以重复测量的双因素方差分析(组别*时间)进行数据分析。结果与结论:①试验组和对照组在干预后较干预前目测类比评分均显著减小(P<0.001),膝前痛量表评分均显著提高(P_(试验组)<0.001,P_(对照组)=0.001);且试验组膝前痛量表评分在干预后高于对照组(P=0.001);②试验组和对照组在干预后跑步测试中的膝最大屈曲角度(P=0.011)、膝关节伸展力矩峰值(P<0.001)、内旋力矩峰值(P=0.008)、髌股关节应力峰值(P<0.001)、髌股关节反作用力峰值(P<0.001)等指标均较干预前显著降低;③结果说明,单纯肌力训练和肌力训练结合电刺激干预均有助于改善髌股关节痛患者的主观痛感和下肢功能水平,并有助于改善跑步时的运动模式及降低髌股关节应力;与单纯肌力训练相比,肌力训练结合电刺激干预改善患者下肢功能的效果更为显著。 展开更多
关键词 膝前痛 髌股关节 电刺激 运动疗法 动作模式 运动学 动力学 康复
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泥石流中球形巨石运动规律模型试验研究
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作者 娄灿昀 王飞 +1 位作者 王家鼎 陈晓清 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期133-144,共12页
该研究通过室外水槽模型试验,模拟了不同直径巨石与不同密度泥石流完全固液耦合作用下的运动状态,分析了泥石流沟内巨石在泥石流中的运动模式、运动的影响因素及其在泥石流中的受力情况,并探讨了泥石流密度与巨石粒径对其运动速度的影... 该研究通过室外水槽模型试验,模拟了不同直径巨石与不同密度泥石流完全固液耦合作用下的运动状态,分析了泥石流沟内巨石在泥石流中的运动模式、运动的影响因素及其在泥石流中的受力情况,并探讨了泥石流密度与巨石粒径对其运动速度的影响。研究结果表明:巨石在运动过程中可能出现滚动、跳跃与滑动等运动模式,巨石出现的运动模式同泥石流的密度以及巨石粒径有关;巨石的直径越大,运动速度越小,它在泥石流中的运动模式越简单,越倾向于发生滚动运动,在泥石流流体中的跟随性越好,速度比n越容易趋近于1;巨石粒径对巨石运动速度的影响大于泥石流密度对它的影响。 展开更多
关键词 泥石流 球形巨石 水槽试验 运动规律
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特发性脊柱侧弯患者步行生物力学特征:三维运动捕捉的横断面分析
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作者 苟艳芸 侯美金 +4 位作者 江征 陈少清 陈祥 高誉展 王芗斌 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第3期471-477,共7页
背景:脊柱侧弯的生物力学分析病例数量有限,仅限于对脊柱或下肢独立进行生物力学分析,缺乏对人体多维度整体的评估,难以反映躯干与下肢在日常活动中的运动关系,不利于综合指导临床治疗。目的:通过测量脊柱侧弯患者在步行活动中的脊柱运... 背景:脊柱侧弯的生物力学分析病例数量有限,仅限于对脊柱或下肢独立进行生物力学分析,缺乏对人体多维度整体的评估,难以反映躯干与下肢在日常活动中的运动关系,不利于综合指导临床治疗。目的:通过测量脊柱侧弯患者在步行活动中的脊柱运动学,研究脊柱不同节段及下肢运动学/动力学在步态活动中的关系,以全方位多层次评估脊柱侧弯患者与正常人群在生物力学的差异,为临床防治脊柱侧弯提供循证依据。方法:此研究为一项横断面研究,于2020年7月至2021年6月,在福州大学城、福建中医药大学附属康复医院纳入脊柱侧弯患者28例及同年龄段正常人28例。采用三维运动捕捉系统以100 Hz的采样频率捕捉步态的运动学数据,2块测力台(AMTI 400600,采样频率1500 Hz)嵌于长10 m(数据采集有效长度为4 m),宽2.4 m平地走道采集动力学数据。比较两组受试者执行平地步行时步态时空参数,运动学及动力学参数的差异。所有受试者在纳入后立即接受全脊柱X射线片测量比较两组差异。结果与结论:(1)脊柱侧弯患者肩胛带-躯干相对旋转活动度、胸廓-骨盆相对旋转活动度较正常组小(P<0.05),骨盆旋转活动度相较正常组大(P<0.05)。(2)脊柱侧弯患者髋、膝关节屈伸活动度,髋关节凹凸侧屈伸峰力矩、地反力凸侧内外向峰值较正常组小(P<0.05)。(3)脊柱侧弯患者的膝关节屈伸活动度非对称性指数、肩胛带-躯干相对旋转活动度非对称性指数、胸廓-骨盆相对旋转活动度非对称性指数较正常组大(P<0.05)。(4)上述结果证实,脊柱侧弯患者在平地行走时肩胛带-胸廓-骨盆之间僵硬的运动模式,髋膝关节屈伸活动度减少,髋关节双侧屈伸力矩峰值及地反力凸侧内外向峰值降低。这些特征可以作为康复评估及治疗方案制定的依据。 展开更多
关键词 特发性脊柱侧弯 三维运动捕捉 步态 平地行走 运动学 动力学 运动模式 全脊柱X射线片
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基于公交数据融合的城市人群移动模式识别——以重庆市中心城区为例
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作者 张用川 廛惠蓉 +2 位作者 张玉 亢晓琛 王俊秀 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2024年第4期1-7,共7页
揭示城市人群移动模式对理解人群移动行为、优化城市空间结构和解决交通问题具有重要意义。针对传统问卷方式存在数据量少、准确性差、实时性不足等问题,该文融合公交刷卡、公交GPS、公交线路和轨道交通刷卡数据,提出一种数据驱动的城... 揭示城市人群移动模式对理解人群移动行为、优化城市空间结构和解决交通问题具有重要意义。针对传统问卷方式存在数据量少、准确性差、实时性不足等问题,该文融合公交刷卡、公交GPS、公交线路和轨道交通刷卡数据,提出一种数据驱动的城市人群移动模式识别方法。首先,对多源公交数据进行匹配融合,提取公交、地铁联运的城市人群移动OD,再进行稳定居住地和稳定工作地识别,最后以稳定职住地匹配判别出行语义,识别居民通勤、购物、聚餐等社会活动出行模式。利用重庆市中心城区连续1周的公交数据进行验证,实验结果显示:①重庆市中心城区人群出行主要集中在工作日,且出行人数随出行频率的增加而降低;②79.34%的人群出行呈现“两点一线”移动模式,呈现三点、四点和多点移动模式的人群出行占比分别为13.03%、5.99%和1.64%。该文方法可以更全面精细地识别城市人群移动模式,有助于城市管理者、规划者了解城市人群移动方向,优化城市资源配置。 展开更多
关键词 城市人群移动模式 公共交通大数据 重庆市中心城区
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面向时空轨迹流的共同运动模式分布式挖掘算法
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作者 余舒鹏 吴春雨 +1 位作者 赵斌 吉根林 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第5期1163-1181,共19页
从轨迹流中挖掘共同运动模式指在同一时间内发现具有相同运动行为的移动对象群体,在交通物流、疫情防控等方面具有重要意义。然而,现有研究面对大规模轨迹流数据难以做到快速响应。因此,本文首先提出了基于滑动窗口的分布式时空轨迹流... 从轨迹流中挖掘共同运动模式指在同一时间内发现具有相同运动行为的移动对象群体,在交通物流、疫情防控等方面具有重要意义。然而,现有研究面对大规模轨迹流数据难以做到快速响应。因此,本文首先提出了基于滑动窗口的分布式时空轨迹流共同运动模式挖掘算法,使用滑动窗口计算模型代替快照计算模型,利用增量式更新代替重新计算,使算法更适用于无界且快速到达的轨迹流数据,在效率和有效性方面呈现更好的性能。其次,针对分布式流处理系统中由于负载不均导致性能下降问题,提出了自适应多级动态数据分发策略,该策略能够适应轨迹流数据的动态变化,实时监测系统负载情况并根据负载不均的程度做出适当调整。最后,基于分布式流处理平台Flink实现了上述功能,并通过真实数据集的实验证明本文提出的算法比基准方法具有更快的响应速度和更低的延迟。 展开更多
关键词 时空轨迹流 共同运动模式 分布式系统 滑动窗口 负载均衡
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基于非线性弹性地基梁的地下矿山充填开采覆岩移动规律研究
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作者 何祥锐 邱贤阳 +4 位作者 史秀志 李小元 支伟 刘军 王远来 《黄金科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期640-653,共14页
为了研究地下金属矿充填开采覆岩移动规律,以盘龙铅锌矿采场作为研究对象,建立非线性弹性地基梁力学模型,开展了不同采场结构参数、顶板厚度、原岩应力及充填体配比对于覆岩移动的影响研究。研究发现5个因素对于覆岩移动的影响从强到弱... 为了研究地下金属矿充填开采覆岩移动规律,以盘龙铅锌矿采场作为研究对象,建立非线性弹性地基梁力学模型,开展了不同采场结构参数、顶板厚度、原岩应力及充填体配比对于覆岩移动的影响研究。研究发现5个因素对于覆岩移动的影响从强到弱依次为充填体配比、采场结构参数、顶板厚度、原岩应力,提高充填体配比是控制覆岩位移的关键。通过采用Flac3D数值模拟方法计算不同充填体配比下覆岩移动值,将数值模拟分析结果与力学理论计算结果进行对比,二者差异率在3%~9%之间,从而验证了力学模型计算结果的可靠性。基于研究结果,提出地下矿山充填开采覆岩沉降控制技术,并将其应用于工业试验。研究成果可为类似矿山进行岩层控制提供借鉴。 展开更多
关键词 非线性弹性地基梁 数值模拟 岩层移动控制 充填开采 覆岩移动规律 位移监测
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基于“动则生阳”理论探讨鸢尾素与慢性心力衰竭心阳虚证本质的联系
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作者 李欣春 王菲 +2 位作者 李琳 胡思远 胡志希 《湖南中医药大学学报》 CAS 2024年第5期846-852,共7页
慢性心力衰竭(chronic heart failure, CHF)是各种原因导致的心脏疾病终末阶段,心阳不足是导致CHF恶化的关键病因。鸢尾素是一种肌动蛋白糖基化蛋白激素,是纤维连接蛋白Ⅲ型结构域5(fibronectin typeⅢdomain containing 5, FNDC5)的多... 慢性心力衰竭(chronic heart failure, CHF)是各种原因导致的心脏疾病终末阶段,心阳不足是导致CHF恶化的关键病因。鸢尾素是一种肌动蛋白糖基化蛋白激素,是纤维连接蛋白Ⅲ型结构域5(fibronectin typeⅢdomain containing 5, FNDC5)的多肽切割产物,同时也是一种依赖于过氧化物酶体增殖物激活受体γ共激活物-1α(peroxisome proliferator-activated receptor γ coactivator-1α, PGC-1α)的肌细胞因子。在肌肉运动时,PGC-1α通过刺激FNDC5表达,增加鸢尾素释放并介导运动相关的效应。在这一过程中产生的鸢尾素可以增加线粒体产能和脂肪褐变产热,促进葡萄糖代谢和脂肪酸氧化。“动则生阳”理论源于《易经》,其指出“动”是化生阴阳万物的起源。对于CHF心阳虚证患者,运动可振奋其心阳,促进人体气血通畅,改善CHF症状,促进疾病向愈。“动则生阳”的本质可能是运动改善了CHF心阳虚证患者的“气虚”和“寒象”状态,可能与机体运动时产生的鸢尾素调控了能量代谢及线粒体产能有关。因此,推测缺乏鸢尾素可能是CHF心阳虚证的生物学内涵。 展开更多
关键词 动则生阳 鸢尾素 慢性心力衰竭 心阳虚证 能量代谢
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有压管道内的泥沙冲淤特性
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作者 王永宁 祁贵贤 +6 位作者 李正琪 梁俞 宋静 白妍丽 杜立鹏 李伟 南军虎 《水电能源科学》 北大核心 2024年第8期70-73,共4页
为明确复杂地形条件下有压管道内泥沙的运动特征与临界不淤流速,采用模型试验研究了不同粒径泥沙在不同运动状态下的水流流速,分析了泥沙粒径、加沙量与泥沙级配对临界不淤流速的影响。结果表明,间歇式运动状态下,粒径介于(0.075~0.600... 为明确复杂地形条件下有压管道内泥沙的运动特征与临界不淤流速,采用模型试验研究了不同粒径泥沙在不同运动状态下的水流流速,分析了泥沙粒径、加沙量与泥沙级配对临界不淤流速的影响。结果表明,间歇式运动状态下,粒径介于(0.075~0.600)mm的泥沙在管道上升段与水平段呈多个椭圆状运动,较陡的下降段呈带状分布,粒径介于(0.600~1.250)mm的泥沙在管道内呈山丘状运动;泥沙运动状态的临界水流速度随泥沙粒径的增大呈增加趋势,且连续式推移状态为最佳泥沙输送状态;临界不淤流速均随泥沙粒径、加沙量、泥沙级配的增大而增大,泥沙粒径是影响临界不淤流速的主要因素,加沙量与泥沙级配是影响临界不淤流速的次要因素。研究结果可为复杂地形条件下有压引水管道工程的设计和应用提供参考。 展开更多
关键词 有压管道 泥沙运动形态 泥沙运动状态流速界定 临界不淤流速
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基于深度学习的纯方位水下目标机动检测
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作者 陈建润 毛卫宁 《指挥控制与仿真》 2024年第3期95-101,共7页
针对现有水下目标纯方位机动检测方法存在的检测时延长、准确率低等问题,提出了基于深度学习的目标运动模式分类和方位预测两种纯方位机动检测方法。将目标处于匀速(CV)运动状态和匀转弯(CT)运动状态的方位观测作为训练数据集,通过长短... 针对现有水下目标纯方位机动检测方法存在的检测时延长、准确率低等问题,提出了基于深度学习的目标运动模式分类和方位预测两种纯方位机动检测方法。将目标处于匀速(CV)运动状态和匀转弯(CT)运动状态的方位观测作为训练数据集,通过长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络实现目标运动模式分类和方位预测,进而实现基于运动模式分类和方位预测的水下目标机动检测。仿真结果表明,相比传统方位预测的机动检测方法,该方法降低了对方位观测误差和目标机动幅度的敏感度,具有更高的机动检测准确率和更小的机动检测延迟。 展开更多
关键词 纯方位 机动检测 LSTM网络 运动模式 方位预测
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葫芦素煤矿上覆岩体运移规律及“上三带”发育高度
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作者 吴访 苏士杰 +2 位作者 姜坤 郝英豪 王超勇 《中国矿业》 北大核心 2024年第S02期283-288,共6页
为研究大采宽条件上覆岩体运移与离层空间发育规律及“上三带”的关系,以内蒙葫芦素煤矿21406工作面与21101工作面为研究对象。采用多种方法如理论预测、建立模型进行数值模拟、钻探取芯观测岩性与裂隙发育、注水测量漏失量与窥视等方... 为研究大采宽条件上覆岩体运移与离层空间发育规律及“上三带”的关系,以内蒙葫芦素煤矿21406工作面与21101工作面为研究对象。采用多种方法如理论预测、建立模型进行数值模拟、钻探取芯观测岩性与裂隙发育、注水测量漏失量与窥视等方法研究了回采面开采后上覆岩层移动与变形规律与“上三带”发育关系。21406工作面位移呈“中间大、两边小”的分布态势,其运动速度先增加后减小,并在推过钻孔138 m处取得极大值;工作面推过138~178 m的范围内,为离层演化和发育的核心区间,并在322 m开始减弱并发生闭合;离层空间分布在距离煤层约260 m向上区域。21101工作面随着推进距离的增加,裂隙发育范围由“拱形”逐步演化为“马鞍形”,其发育的高度在推进80 m时达到61.6 m的最大值;注水实测导水裂隙带高度为65.39 m,裂采比为22.54倍。离层空间含水层发育在煤层上方260 m以上,远离导水裂隙带范围。本文研究结果为离层注浆与顶板疏放水提供了较为扎实的设计依据。 展开更多
关键词 葫芦素煤矿 采动覆岩体运移 覆岩离层 上三带 导水裂隙带
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新文科建设背景下数字媒体专业课程思政探索——以“动画运动规律”课程为例
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作者 肖赛锋 《湖南包装》 2024年第4期200-202,共3页
在新文科背景下开展课程思政方向的教学研究,以落实立德树人根本任务为导向,立足于数字媒体专业的育人特点和要求,从学情分析着手,发现“动画运动规律”课程思政教学过程中的真实问题。在教学目标、教学设计、教学内容、方法手段、考核... 在新文科背景下开展课程思政方向的教学研究,以落实立德树人根本任务为导向,立足于数字媒体专业的育人特点和要求,从学情分析着手,发现“动画运动规律”课程思政教学过程中的真实问题。在教学目标、教学设计、教学内容、方法手段、考核评价等方面提出了具体举措,全力将课程思政全程融入课堂教学设计与实施中,有效实现寓价值观引导于知识传授和能力培养之中,帮助学生塑造正确的世界观、人生观、价值观,取得了良好的育人效果。 展开更多
关键词 课程思政 新文科 动画运动规律
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西部矿区深埋厚煤层采动覆岩离层发育规律数值模拟研究 被引量:1
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作者 谢道雷 苗田雨 +4 位作者 韩承豪 王凯 王厚臣 柴德洋 高洁 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第4期204-212,共9页
为了丰富离层发育规律的研究方法,以石拉乌素矿221_上08工作面为对象,通过分布式光纤(BOTDR)及定点光纤对离层位置进行综合确定,结合颗粒流PFC^(2D)数值模拟,对大采高、大采深条件下采动覆岩离层发育规律进行研究。结果表明:随着工作面... 为了丰富离层发育规律的研究方法,以石拉乌素矿221_上08工作面为对象,通过分布式光纤(BOTDR)及定点光纤对离层位置进行综合确定,结合颗粒流PFC^(2D)数值模拟,对大采高、大采深条件下采动覆岩离层发育规律进行研究。结果表明:随着工作面推进,离层空间在关键层底部自下而上向主关键层底部发育,离层发育埋深在440、396、376、331、321、296 m附近,层位止于粗砂岩主关键层底部;覆岩运移主要经历下位关键层沉降、上位亚关键层快速沉降、向粗砂岩主关键层底部发展、主关键层运移阶段;离层层位与工作面推进距离呈正比,且离层发育主要分为孕育(Ⅰ)-加速扩容(Ⅱ)-压密阶段(Ⅲ)3个阶段。 展开更多
关键词 离层运动规律 分布式光纤 定点光纤 颗粒流PFC2D 离层空间
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基于中枢模式发生器的机器人足端轨迹规划 被引量:1
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作者 张峰 曹乐 +1 位作者 徐浩洋 张思河 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2024年第1期72-80,共9页
提出一种仿生足端轨迹控制法,与传统方法相比,该方法用单个CPG神经元,将振荡器产生的轨迹直接作用于六足机器人足端,通过逆向求解各关节角度,节律摆动机器人各足实现横向行走。可调节CPG振荡器中的负载因子,周期,幅值等参数,实现六足机... 提出一种仿生足端轨迹控制法,与传统方法相比,该方法用单个CPG神经元,将振荡器产生的轨迹直接作用于六足机器人足端,通过逆向求解各关节角度,节律摆动机器人各足实现横向行走。可调节CPG振荡器中的负载因子,周期,幅值等参数,实现六足机器人足端轨迹中的步距,步幅以及在摆动相过程中的前摆轨迹和后摆轨迹调节。通过Matlab与Coppeliasim联合仿真,验证了改进后的模型应用在足端轨迹的可行性,与传统方法相比,参数调节灵活性高,并发处理效果好。 展开更多
关键词 六足机器人 中枢模式发生器 Hopf振荡器 足端轨迹 节律运动
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新构造运动对晋陕蒙金三角榆林段生态地质格局的约束
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作者 杨运军 吴鹏 +5 位作者 王颖维 黄薇 韩旭 焦锐 刘晋 武子俊 《陕西地质》 2024年第1期1-6,共6页
晋陕蒙金三角榆林段处于黄土高原关键地带,属中国“两屏三带”生态安全格局的重要组成部分,新生代以来发生的差异上升为主的新构造运动是区内根本的大地构造背景和源动力,是引起水土流失等生态地质问题的基本地质条件。该地区以其独特... 晋陕蒙金三角榆林段处于黄土高原关键地带,属中国“两屏三带”生态安全格局的重要组成部分,新生代以来发生的差异上升为主的新构造运动是区内根本的大地构造背景和源动力,是引起水土流失等生态地质问题的基本地质条件。该地区以其独特的自然地理环境和活跃的新构造运动,叠加风力、水力、重力、冻融等外动力及采矿等人为工程活动,共同塑造并约束了黄土高原典型生态格局和地貌景观。 展开更多
关键词 新构造运动 榆林 生态地质格局
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多源数据融合的牛只运动行为分析与模型优化研究
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作者 孟庆伟 徐磊 《中国高新科技》 2024年第9期158-160,共3页
文章通过融合多源数据,构建深度学习模型,对牛只运动行为进行精准分析。采用多种传感器记录空间坐标和时间戳,提取运动轨迹特征,同时通过深度学习模型对牛只运动的动力学特征提取。为确保高质量的行为数据,进行数据预处理及质量控制,并... 文章通过融合多源数据,构建深度学习模型,对牛只运动行为进行精准分析。采用多种传感器记录空间坐标和时间戳,提取运动轨迹特征,同时通过深度学习模型对牛只运动的动力学特征提取。为确保高质量的行为数据,进行数据预处理及质量控制,并通过混淆矩阵和均方误差等指标进行了全面评估。为牛只运动行为分析提供了可靠的方法,并在实验结果中展现了模型的鲁棒性和泛化能力。 展开更多
关键词 牛只运动行为 行为模式识别 多源数据融合 深度学习 模型优化
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