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题名基于差分进化算法的改进遗传算法的UUV路径规划
被引量:2
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作者
赵鹏
丁雪
程婷婷
莫小艳
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机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
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出处
《自动化应用》
2024年第5期25-28,共4页
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文摘
针对水下无人航行器在三维环境中的全局路径规划问题,从优化初始种群和提高收敛精确度寻得最优路径的角度改进遗传算法,并对遗传算法和差分进化算法的融合进行了研究。采用精英反向学习的方式筛选初始种群,寻得较优初始种群并融合差分进化算法思想改进遗传算法,提升了算法的全局搜索能力。结果表明,改进算法的初期收敛速度较快,规划的曲线能够降低UUV能耗,在一定程度上改善了陷入局部最优解的情况。
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关键词
遗传算法
差分进化算法
全局路径规划
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Keywords
genetic algorithm
dfferential evolution algorithm
global path planning
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一种热集成系统的动态多智能体微分进化算法
被引量:10
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作者
陈上
崔国民
张春伟
段欢欢
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机构
上海理工大学能源与动力工程学院
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出处
《计算物理》
CSCD
北大核心
2016年第3期349-357,共9页
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基金
国家自然科学基金(51176125)
沪江基金研究基地专项(D14001)资助项目
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文摘
针对热集成系统换热网络存在的严重非凸非线性与多维多极值问题,提出动态多智能体微分进化算法.结合动态更新策略,并引入多智能体算法的环境感知能力,改进微分进化算法的种群生成方式与变异机制,并增强在大规模复杂非线性系统中的全局搜索能力.通过10SP2与9SP1换热网络经典算例优化,得到最佳年综合费用,体现出了改进算法更优的全局搜索能力.
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关键词
热集成系统
动态更新
多智能体微分进化
全局最优化
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Keywords
heat integration system
dynamic update
muti-agent dfferential evolution
globle optmization
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分类号
TK124
[动力工程及工程热物理—工程热物理]
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题名基于差异演化的多聚焦图像融合算法
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作者
马文娟
许峰
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机构
安徽理工大学理学院
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出处
《合肥学院学报(自然科学版)》
2013年第1期29-32,共4页
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基金
2011年度安徽理工大学青年教师科学研究基金项目资助
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文摘
多聚焦图像融合就是综合和处理多个源图像的信息,来获取对同一场景或物体的更为准确、更为全面、更为可靠的图像描述.对于可见光成像系统而言,特别是含有长焦距的光学镜头,对景深有一定的限制.因此,将场景中的所有物体都成像清晰是很难的,这个问题采用多聚焦图像融合技术可以很好解决.通过提出一种基于差异演化的多聚焦图像融合算法,首先将源图像进行分块,然后用清晰度评价函数比较对应图像块的清晰度,选择清晰度高的作为清晰图像块,最终重构融合图像.该方法的积极意义在于,优化后的图像块比没被优化的使用效果更佳.实验结果表明,从定量和视觉两方面评价,都明显优于遗传算法和其他传统的图像融合方法.
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关键词
多聚焦图像融合
差异演化
遗传算法
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Keywords
Multi-focus image fusion
dfferential evolution
genetic algorithm
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分类号
TP751.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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