随机矩阵理论在高速路关键路径辨识中的应用

高速公路网络是我国各地区相互连接的重要纽带,高速公路网络关键路径辨识对确保高速网络的可靠运行具有重要意义。传统的关键路径分析方法基于拓扑结构,未考虑交通网络的运输量特性;而现有的基于运输量数据的分析方法只考虑部分路径的运输量特性,难以反映交通网络的实际运行情况。利用路径运输量数据,搭建运输量随机矩阵模型,针对高速公路网络异常后的运输量变化特性,定义关键路径评估指数,实现异常影响程度的量化评估,在此基础上提出一种基于数据驱动的高速公路网络关键路径辨识方法。最后,采用辽宁省高速公路网络进行分析,验证了所提方法的合理性和有效性,并将该方法应用于城市路网案例中,进一步证明该方法具有普适性。

基于滑移矩阵的铺管路径规划与导引控制方法.

为了实现深水海洋管道的连续铺管作业、满足铺管的路径和导引信息的自动更等新要求,提出了一种基于滑动矩阵的路径分析、路径映射与路径导引的方法,建立了一种基于铺管接触距离的管道路径和船舶路径的映射关系,给出了一种适合动力定位铺管船的曲线路径跟踪的LOS视线导引算法,设计了一种船舶位置、姿态和速度控制的多目标铺管运动控制器。海洋连续铺管仿真作业的结果表明:本方法可在风浪流的环境干扰下,实现连续铺管作业过程中的路径自动识别、自动规划、自动导引和位置控制等目标,同时满足铺管速度和航向角等控制要求,对于船舶动力定位和水下机器人运动的路径规划和导引控制方法的研究具有较强的理论意义和工程价值。

矩阵的k-path覆盖对角占优性与应用

引进了k-path覆盖对角占优矩阵,研究了它的性质,给出了广义对角占优矩阵的新表征,推广、改进、修正了一些关于广义严格对角占优矩阵判定的已有结果.

面向SPICE仿真的专用浮点计算单元研究

稀疏矩阵求解是SPICE仿真的重要部分,目前求解所使用的算子通常为通用浮点计算单元,运算速度受限。本文通过改进通用浮点算子中加/减和乘单元,使其在SPICE仿真专用背景下能实现更快的求解速度。对传统加减单元使用舍入并行延时优化算法和双路径设计方案,利用香农扩展、非精确前导零补偿等手段优化了电路的关键路径延时。对传统乘单元通过改变传统压缩拓扑层结构、优化注入值算法中舍入进位等逻辑改善了相关延时。最终,在TSMC 28 nm工艺下对双精度浮点求解速度分别为0.46 ns和0.79 ns,对比Synopsys公司的DW库单元延时分别减小33.4%和7.1%,面积分别减小4.62%和1.6%。实验结果表明,改进后浮点单元能有效降低矩阵单次求解步骤的时间,在一定程度上加速瞬态仿真整体速度。

采用局部子图嵌入的MOOCs知识概念推荐模型

大规模开放在线课程(MOOCs)在减少用户学习盲区和改善用户体验方面已经有大量的研究,尤其是基于图神经网络的个性化课程资源推荐,但现有工作主要集中在固定或同质图上,容易受到数据稀疏问题的影响且难以扩展。在局部子图上使用图卷积,并结合扩展的矩阵分解(MF)模型来解决这一问题。首先,将异构图分解为多个基于元路径的子图,结合随机游走采样方法实现在采样节点富有影响力邻域的同时捕获实体之间复杂的语义关系,并在局部邻域上进行图卷积平滑各节点表示,实现高可扩展性;然后,使用注意力机制适应性地融合不同子图的上下文信息,更全面地构建用户偏好;最后,通过扩展矩阵分解优化模型参数,获得推荐列表。为了验证提出模型的性能,在公开的MOOCs数据集上进行对比实验,相较于最优基线,性能提升了2%,内存计算需求降低了近500%,缓解数据稀疏问题的同时仍具有较强的可扩展性。

不同种类生物炭对元宝枫育苗基质养分及酶活性的影响

为探究添加不同种类、不同用量生物炭对元宝枫育苗基质养分及酶活性的影响,筛选出其育苗基质最优施炭量,为元宝枫育苗基质科学施用生物炭提供理论参考。以元宝枫幼苗为试验对象,采用盆栽法并设置不同生物炭种类(竹炭、橡胶木炭、稻壳炭)与不同施用量(3%、5%、7%)的基质施炭试验,1年后测定基质养分及酶活性,采用相关性分析与通径分析探讨基质养分与酶活性之间的关系、聚类分析探讨最优施炭量。结果显示:(1)添加生物炭能在一定程度上提升基质的养分含量及酶活性,pH值范围为6.89~7.21,全氮、全磷、全钾含量分别提高了6.25%~76.38%、4.08%~414.29%、41.86%~111.81%,水解性氮、有效磷、速效钾含量分别提高了8.56%~56.66%、33.67%~576.53%、26.11%~58.16%,且基质养分及酶活性之间存在显著相关关系。(2)施用稻壳炭对基质的pH、有机碳、全氮、水解性氮和脲酶、过氧化氢酶、蔗糖酶活性提升效果优于竹炭和橡胶木炭。(3)水解性氮和pH为酶活性影响较大的养分因子;速效钾和全氮是对脲酶影响较大的养分因子;全氮和pH是对过氧化氢酶影响较大的养分因子;全钾和水解性氮是对蔗糖酶影响较大的养分因子。(4)DK7%处理(添加7%稻壳炭)对基质养分含量和酶活性的提升效果显著,属于高等肥力水平。总体来看,添加生物炭短期内对元宝枫育苗基质养分及酶活性具有促进效果,建议在元宝枫育苗基质添加生物炭时优先选择7%稻壳炭。

Floyd多源最短路径算法的并行化研究

首先对现有的Floyd多源最短路径算法进行分析,指出了该算法执行效率低下,无法在数据量大的稠密图上高效运行这一问题。为解决这一问题,从并行计算的角度着手研究,将算法中插入点给定时进行一次矩阵迭代并逐条刷新所有当前最短路径的顺序过程优化为基于并行计算的同步刷新过程。该优化使得Floyd算法的时间复杂度由原来的立方阶降低为线性阶,从理论上提高了算法的执行效率,使该算法对数据量大的稠密图顺利进行计算和求解成为了可能。

基于图论的区域综合能源服务商交易路径优化

随着电力体制改革的不断推进,区域能源服务商数量不断增加,电网结构日益复杂,购、售电交易双方之间的可选路径增多。在此背景下,提出了区域能源服务商交易路径两步选择法。首先基于p-中位模型的区域能源服务商交易路径第1步优化选择,考虑综合建设运行成本、能源站与负荷中心的最短路径距离、用户负荷需求三方因素,构建多目标优化模型,作用于区域综合能源服务商的站址规划;然后,基于OD矩阵和双约束重力模型提出了区域能源服务商交易路径第2步优化选择,以电能传输量最大和区域能源服务商日运营利润最大为目标函数,作用于多个区域能源服务商之间的能源传输路径选择。采用枚举法和Dijkstra算法对所建模型进行求解并通过算例仿真证明该模型能够有效降低网络损耗成本,减少弃风弃光量,提高区域能源服务商的运营利润。

基于水质荧光指纹技术的复合污染河道溯源研究

复合污染水体的污染源组成解析是当前水污染溯源领域难题,基于三维荧光光谱的水质荧光指纹技术是解决该难题的关键方法。采用水质荧光指纹技术对苏南地区Y河开展溯源分析。通过平行因子分解与水质荧光指纹比对有效识别Y河中印染废水荧光信号来自上游河道异地输入。利用氨氮浓度划分重污染区域,依托水质荧光指纹对Y河流域内109个排口开展筛查,通过污染路径溯源法精准定位35家主要责任单位。落实整改要求后,Y河水质由劣Ⅴ类迅速提升至Ⅲ类,并持续稳定达标。Y河河道治理工程取消,降本增效效果显著。针对复合污染河道提出了以水质荧光指纹技术为抓手的精准溯源与微创治理新模式,对实现精准治污、科学治污、依法治污具有重要指导意义。

A Formula of Average Path Length for Unweighted Networks

In this paper,based on the adjacency matrix of the network and its powers,the formulas are derived for theshortest path and the average path length,and an effective algorithm is presented.Furthermore,an example is providedto demonstrate the proposed method.

k-path覆盖α-对角占优矩阵的充要条件

本文讨论了关于k-path覆盖α-对角占优矩阵中α存在的条件,进而给出了系列矩阵为k-path覆盖α-对角占优矩阵的充要条件.

路矩阵相关谱半径和路谱展的界及其应用

由于图谱能够很好地反映图的结构性质且便于计算,本文通过图的矩阵,建立图谱与图的拓扑性质之间的联系,更好地反应图的结构和研究图的相关性质;利用矩阵论和图论的理论和方法,证明路谱半径的下界和路无符号拉普拉斯谱半径的上下界;定义路谱展并得到其上下界;最后作为应用,研究完全r-部图的路谱、路拉普拉斯谱和路无符号拉普拉斯谱并得到了图K_(p,p,…,p)的相关能量。

A New Method of Global Path Planning for AGV

Path planning is important in the research of a mobile robot （MR）. Methods for it have been used in different applications. An automated guided vehicle（ AGV） , which is a kind of MR, is used in a flexible manufacturing system （FMS）. Path planning for it is essential to improve the efficiency of FMS. A new method was proposed with known obstacle space FMS in this paper. FMS is described by the Augmented Pos Matrix of a Machine （ APMM ） and Relative Pos Matrix of Machines （ RPMM）, which is smaller. The optimum path can be obtained according to the probability of the path and the maximal probability path. The suggested algorithm of path planning was good performance through simulation result： simplicity, saving time and reliability.

基于最优路径相似度传输矩阵的链路预测方法

为解决现有的基于相似性的链路预测方法忽略了最优路径在节点间传递相似性的能力的问题,提出一种基于最优路径相似度传输矩阵的链路预测方法。首先,分析节点间最优路径对信息传输能力的影响,进而对节点间紧密中心性进行定义;其次,依据最优路径数和中心性构建相似度传输矩阵,综合节点间局部信息和全局属性衡量节点间相似度。最后,将所提方法与其他相似性指标,在6个真实网络上进行实证对比研究。结果表明,所提算法预测精度较高,且算法更加稳定。

基于鲁棒反馈控制理论的路径跟踪控制器设计

为了提高智能车辆路径跟踪的精确性和鲁棒性,基于李雅普诺夫稳定性(Lyapunov Stability)理论设计了鲁棒反馈路径跟踪控制器,运用舒尔(Schur)补引理并求解线性矩阵不等式(LMI)得到控制系统的反馈矩阵。通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台将鲁棒反馈控制器与线性二次型调节器(LQR)进行对比分析,以不同的车速分别在不同附着系数的路面上进行仿真,验证所设计控制器的性能。仿真结果表明:在不同路面和车速工况下,相较于LQR控制器,基于李雅普诺夫稳定性理论的鲁棒反馈控制器具有更高的控制精度,同时具有更强的鲁棒性。

职业教育服务成渝地区双城经济圈建设的矩阵式路径

建设成渝地区双城经济圈是推动我国区域协调发展与西部地区高质量发展的应然举措。职业教育作为与区域经济社会关联密切的类型教育,是优化区域产业结构、推动区域优势互补、解决区域人才供需矛盾的重要抓手。基于SWOT分析框架,从内部优势来看,职业教育通过区域增值功能、提供高质量技术技能人才、促进产业优化和区域强劲发展动能等,推动成渝地区双城经济圈发展;从内部劣势来看,川渝地区职业教育市场适应性不足和资源分布不均衡严重制约其建设进程;从外部机遇来看,国家政策支持和地域区位优势为其供给了外部动力;从外部威胁来看,川渝地区职业教育发展面临着产业结构趋同和辐射作用较弱的双重威胁。为有效推动职业教育服务成渝地区双城经济圈建设,应从激活职业教育内在功能、推进职业教育集群发展、增强职业教育服务能力和打造“职业教育+”治理模式四方面构建矩阵式发展路径。

基于局部障碍率预获取和双向父节点变更的A^(*)算法优化

针对传统A*算法未能有效识别环境信息造成的路径优化差、搜索效率低和灵活性低的一系列问题,提出了一种基于局部障碍率预获取和双向父节点变更的改进A*算法。首先,基于漂移矩阵算法获取栅格地图各个部分的局部障碍率;其次,将预获取的局部障碍信息融入改进的A*算法评价函数中,依据地图各个区域的不同复杂程度自适应地调整搜索空间;最后,用改进的父节点变更方式进一步优化路径,减少生成路径的冗余点和拐点。仿真结果表明,本文设计的算法在路径长度、拐点数量、搜索效率和运行时间等指标上有明显提高。

网络用户信息茧房影响因素及关联路径研究

[目的/意义]为避免个体落入信息茧房窠臼,对网络用户信息茧房影响因素的相互作用关系和关联路径进行研究,提出具有针对性和整体性的“破茧”策略。[方法/过程]通过文献回顾和专家意见确定影响信息茧房的16项因素及其直接影响关系,构建解释结构模型,揭示各因素之间的层级关系和关联路径,借助交叉影响矩阵相乘分类法进一步分析因素的驱动力和依赖性,同时验证解释结构模型的科学性。[结果/结论]网络用户信息茧房影响因素的递阶结构模型包括6个层级,可划分为直接层、中间层和根源层3个层次。MICMAC分析得出影响用户信息茧房的自治簇、依赖簇和独立簇因素。两者在影响性质上具有统一性,表明构建的解释结构模型科学合理,据此从信息素养、意见领袖、社群影响、选择性心理和个性化信息需求5个方面提出突破信息茧房效应束缚的相应建议。

经济学专业课程思政建设:逻辑起点、价值塑造与实践路径

经济学专业课程思政对于建设中国特色社会主义经济学理论体系具有重要意义。课程思政只有贯穿教育全过程,构建“通识课程涵养、专业课程深耕、实践课程赋能”的层级递进式思政育人矩阵,才可以推进专业思政与课程思政的耦合育人效果,提出打造课程思政教学团队、搭建课程思政资源平台、推进课程思政示范课程建设、完善课程思政考核体系等经济学专业课程思政的实践路径。