压电-电流变平面二维步进式驱动器

首次提出了一种利用压电效应和电流变效应相结合的新型平面步进式驱动器。研制的驱动器包括 4个提供驱动力和产生位移的多层压电致动器 ,以及 4个用来箝位的电流变箝位器。根据仿生运动模式 ,箝位器与压电致动器采用不同的运动组合 ,可分别实现沿 x向或 y向的蠕动式步进运动。实验结果显示 ,平面步进驱动器样机在 x向和 y向都能灵活运动 ,并具有大行程和低于 0 .1μm的高的分辨率特性。驱动器的最高步进速度为 6 m m/min,最大承载能力为 1.70 N。

基于平面传动机构的橡胶打包机自动上料机的设计

针对人工打包橡胶块时出现的上料效率低的问题,设计一种橡胶打包机自动上料机。采用机械设计的一般方法:首先,根据橡胶打包机上料工艺流程确定总体设计方案;然后,明确构型要求,确定该机器由推送装置、夹紧装置以及胶块翻转装置组成。其中,由曲柄滑块机构组成的夹紧装置以及由链轮链条机构和可滑移花键组成的翻转装置能够在上料过程中对胶块进行夹紧和翻转,使胶块能够被平稳地运输到指定位置。夹紧装置及翻转装置安装于一组垂直布局的推送装置上。推送装置由导轨滑块机构组成,能够使胶块向XOY平面上的任意点运动。之后,通过静力学分析方法对关键零部件的尺寸进行确定并校核。最后,确定控制方案:该上料机的执行动作由PLC、步进电机等电气设备进行控制,实现胶块上料工序的连续自动运行。该橡胶打包机自动上料机的上料效率是传统人工上料效率的2倍。该种橡胶打包机自动上料机可大幅提高橡胶打包效率。