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基于Smith预估模糊PID的氨法脱硫控制策略
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作者 朱铭基 张会林 马立新 《电子科技》 2023年第5期80-87,共8页
氨法脱硫系统存在滞后大、非线性和实时负荷跟踪性差等问题。针对该问题设计的Smith预估控制器通过补偿延迟时间提高了系统的实时性。但通常采用试凑法来设定系统中的PID(Proportion Integral Differential)参数,导致系统稳定性较差。... 氨法脱硫系统存在滞后大、非线性和实时负荷跟踪性差等问题。针对该问题设计的Smith预估控制器通过补偿延迟时间提高了系统的实时性。但通常采用试凑法来设定系统中的PID(Proportion Integral Differential)参数,导致系统稳定性较差。文中提出模糊PID参数自适应整定控制方法,通过模糊控制器求得PID的3个参数的调整值,自适应地调整PID参数,将SNO_(x)的浓度控制在预设值附近。与传统阶跃信号判断控制效果不同,文中所提方法以实时的负荷数据来进行模型仿真,数据仿真结果也证明了Smith预估模糊PID控制器的可行性。系统稳定时SNO_(x)浓度与预设值的误差在0.5 ppm以内,缩短了调节时间,表明所提方法改善了氨法脱硫控制系统的实时跟踪性,实现了快准稳的脱硫控制性能。 展开更多
关键词 氨法脱硫 SMITH预估器 模糊算法 延迟时间 实时跟踪控制 PID参数整定 脱硫系统 纯滞后环节
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一类时滞系统的模型参考自适应控制 被引量:7
2
作者 刘川来 胡乃平 +1 位作者 严以刚 王焱 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期393-398,共6页
模型参考自适应控制系统已较广泛地应用于工业过程,其设计方法有的比较成熟,有的还正在发展,有待完善〔1〕。模型参考自适应控制系统的设计关键在于参考模型的给出。本文针对实际过程的特点,将一些复杂高阶系统简化为一类时滞系统... 模型参考自适应控制系统已较广泛地应用于工业过程,其设计方法有的比较成熟,有的还正在发展,有待完善〔1〕。模型参考自适应控制系统的设计关键在于参考模型的给出。本文针对实际过程的特点,将一些复杂高阶系统简化为一类时滞系统。(即:一阶加纯滞后或二阶加纯滞后),并且提出了时滞系统的模型参考自适应控制的设计方法。仿真证明,该方法设计的自适应控制系统具有很好的鲁棒性,可广泛地应用于一般过程控制取代PID控制器。 展开更多
关键词 模型参考 自适应控制 Smith预估 纯滞后
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基于内模控制策略的自整定PID控制器 被引量:8
3
作者 何承波 刘开培 +1 位作者 魏洪杰 张崇军 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期108-112,共5页
针对实际控制对象的模型不易建立、大滞后等特点 ,提出基于内模控制策略的继电型自整定方法 .对内模控制器的原理和继电型自整定方法详细分析后 ,结合两者的优点设计出PID控制器 ,并给出了参数整定方法 .仿真研究结果表明 :该方法不但... 针对实际控制对象的模型不易建立、大滞后等特点 ,提出基于内模控制策略的继电型自整定方法 .对内模控制器的原理和继电型自整定方法详细分析后 ,结合两者的优点设计出PID控制器 ,并给出了参数整定方法 .仿真研究结果表明 :该方法不但有良好的鲁棒性 ,而且调节快速、参数整定方法简单、不依赖于对象模型的参数 。 展开更多
关键词 内模控制 继电自整定 鲁棒性 纯滞后 PID控制器
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基于Smith预估器的PCR仪时滞温控系统 被引量:7
4
作者 许秀锋 陆敏恂 +1 位作者 周爱国 林宝照 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期293-298,共6页
为了解决聚合酶链式反应(PCR)仪温度控制中的纯滞后问题,在试验数据的基础上,基于Matlab搭建仿真模型.仿真结果表明,加入Smith预估补偿环节可以较好地解决纯滞后效应带来的积分累积问题.将仿真得到的方法移植到实际的控制中,可获得良好... 为了解决聚合酶链式反应(PCR)仪温度控制中的纯滞后问题,在试验数据的基础上,基于Matlab搭建仿真模型.仿真结果表明,加入Smith预估补偿环节可以较好地解决纯滞后效应带来的积分累积问题.将仿真得到的方法移植到实际的控制中,可获得良好的控制效果.最后提出添加一个比例-积分-微分(PID)控制器的改进算法,用以解决Smith预估控制算法中鲁棒性不强的问题. 展开更多
关键词 聚合酶链式反应(PCR)仪 Smith预估 温度控制 纯滞后
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基于IMC的PID控制器的设计实现 被引量:11
5
作者 潘笑 钟祎勍 《计算机仿真》 CSCD 2005年第8期80-82,共3页
内模控制(IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。自面世以来,不仅在工业过程控制中获得了成功的应用,而且表现出在控制系统稳定性和鲁棒性理论分析方面的优势,尤其是它仅有一个整定参数,参数调整与系统动态品质和... 内模控制(IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。自面世以来,不仅在工业过程控制中获得了成功的应用,而且表现出在控制系统稳定性和鲁棒性理论分析方面的优势,尤其是它仅有一个整定参数,参数调整与系统动态品质和鲁棒性的关系比较明确,采用内模控制原理可以提高PID控制器的设计水平。该文正是从IMC的结构出发,提出了一种简洁的IMC-PID控制器设计思路,并利用MATLAB进行仿真研究。分析发现,该控制器具有常规PID的优点,对于大纯滞后或非线性系统能够很好地工作,可以推广应用于一般工业过程。 展开更多
关键词 内模控制 鲁棒性 纯滞后
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预测外推在热连轧机厚度系统中的应用 被引量:3
6
作者 顾波 孙和平 李智敏 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第6期573-576,共4页
针对常规PID控制器难以解决热连轧机中监控AGC技术产生的纯滞后问题,提出了预测外推数据处理算法的控制策略,解决了由于纯滞后、程序算法和执行机构滞后时间引起的系统稳定性能和动态性能变差导致的带材厚度精度波动问题.仿真结果表明... 针对常规PID控制器难以解决热连轧机中监控AGC技术产生的纯滞后问题,提出了预测外推数据处理算法的控制策略,解决了由于纯滞后、程序算法和执行机构滞后时间引起的系统稳定性能和动态性能变差导致的带材厚度精度波动问题.仿真结果表明了预测外推算法的有效性,其成果对有色冶金行业提高带材质量具有实用价值. 展开更多
关键词 监控AGC 纯滞后 预测外推 数据处理
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串级与Smith预估补偿相结合的控制系统仿真研究 被引量:5
7
作者 郭姝梅 张颖超 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2002年第5期632-635,共4页
针对副回路中包含大滞后过程的串级控制系统控制质量不佳的问题 ,提出将串级控制与Smith预估补偿控制相结合的控制策略 .介绍了串级 -Sm ith混合控制系统的结构及仿真实验 .仿真结果表明 ,这种混合控制系统不仅具有较好的控制效果 。
关键词 串级-Smith混合控制系统 SMITH预估补偿控制 纯滞后 仿真
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基于模型参考自适应的轮胎硫化控制系统 被引量:2
8
作者 刘川来 李康康 刘成才 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第1期62-64,共3页
将轮胎硫化过程控制由复杂高阶系统简化为一阶加纯滞后系统,应用增益模型自适应补偿预估器对其进行控制。通过仿真实验表明,这种控制方案与传统的Smith加PID控制相比具有更好的鲁棒性,控制方案简单且可实现在线整定。
关键词 硫化控制 时滞系统 模型参考自适应
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光纤陀螺纯滞后测试系统的设计与实现 被引量:1
9
作者 陈贤 杨建华 +1 位作者 周一览 舒晓武 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期781-787,共7页
针对纯滞后时间这一衡量光纤陀螺(FOG)动态性能的关键评测指标,设计光纤陀螺纯滞后时间测试系统.该测试系统通过撞击结构产生角速度冲击,利用数据分析得到纯滞后时间的测试结果.相比于其他的纯滞后时间测试系统,该系统可以在不改变陀螺... 针对纯滞后时间这一衡量光纤陀螺(FOG)动态性能的关键评测指标,设计光纤陀螺纯滞后时间测试系统.该测试系统通过撞击结构产生角速度冲击,利用数据分析得到纯滞后时间的测试结果.相比于其他的纯滞后时间测试系统,该系统可以在不改变陀螺原有工作状态的前提下实现纯滞后时间的测试.在阐明纯滞后系统测试的方案和原理之后,采用研制出的测试系统对典型陀螺产品的极限纯滞后时间进行测试.测试系统能够实现的测试精度和测试次数相关,当测试次数达到31次时,可以有99%以上的概率实现±25μs的测量精度. 展开更多
关键词 测试系统 光纤陀螺(FOG) 纯滞后时间 帧率 角速度冲击
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基于Fuzzy-PID的电阻炉温度控制系统的研究 被引量:5
10
作者 王慧 《应用科技》 CAS 2006年第3期38-41,共4页
针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,采用模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法,并以ATMELAT89C15单片机为核心,实现了该控制方案.本控制方法在电阻炉温度控制系统的应用中,取得了良好的效果.
关键词 温控系统 纯滞后 模糊控制 PID控制
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基于Fuzzy-PID的电阻炉高精度恒温控制系统的研究 被引量:4
11
作者 刘建锋 袁赣南 +1 位作者 周卫东 王慧 《中国仪器仪表》 2005年第10期86-88,共3页
电阻炉中的恒温系统是非线性的,相当于一个时间常数很大的惯性环节,升降温缓慢,而且系统中没有专门的降温环节,针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,提出模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法.并以A... 电阻炉中的恒温系统是非线性的,相当于一个时间常数很大的惯性环节,升降温缓慢,而且系统中没有专门的降温环节,针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,提出模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法.并以AT91M42800A单片机为核心,实现了该控制方案。 展开更多
关键词 恒温控系统 纯滞后 模糊控制 PID控制 FUZZY-PID 恒温控制系统 高精度 电阻炉 温度控制算法 惯性环节 恒温系统 时间常数 被控对象
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基于两级Smith预估的纯滞后系统串级模糊控制仿真 被引量:6
12
作者 刘寅东 《东北电力大学学报》 2012年第3期46-48,共3页
在工业过程中,纯滞后系统普遍存在。针对副回路中含有纯滞后的串级控制系统,对典型的PID串级控制系统加以改进,提出基于主副回路Smith预估补偿的串级模糊控制方法,在主副回路分别加入Smith预估器,并利用模糊控制器为主调节器。仿真结果... 在工业过程中,纯滞后系统普遍存在。针对副回路中含有纯滞后的串级控制系统,对典型的PID串级控制系统加以改进,提出基于主副回路Smith预估补偿的串级模糊控制方法,在主副回路分别加入Smith预估器,并利用模糊控制器为主调节器。仿真结果表明,该种控制方法相比传统的PID串级控制方法具有更优的动态特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 串级模糊控制系统 纯滞后 SMITH预估器
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聚氯乙烯干燥过程的内模控制 被引量:1
13
作者 周以琳 江海波 《微计算机信息》 北大核心 2008年第31期11-13,共3页
本文针对聚氯乙烯干燥过程的大纯滞后和大惯性特点,介绍了基于内模的PID控制器(IMC-PID)的设计方法。通过实验仿真表明,控制器参数整定简单,具有良好的稳定鲁棒性,可有效改善系统的控制效果。
关键词 内模控制 聚氯乙烯干燥过程 纯滞后
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大林算法在纯滞后控制系统中的应用研究 被引量:4
14
作者 师玉宝 《工业仪表与自动化装置》 2001年第4期6-7,共2页
利用大林算法设计一计算机控制系统 ,能较好地解决对象的滞后问题 ;本文介绍对管道温度采用大林算法进行控制的原理、数学模型。
关键词 大林算法 数字PID算法 纯滞后 控制系统 微机 管道温度控制
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改进型Smith算法在热连轧机厚度系统中的应用研究 被引量:3
15
作者 顾波 魏伟 白晶 《重型机械》 2016年第3期13-15,共3页
针对预测外推数据处理算法没有完全补偿,由于监控AGC控制测量方式而引起的纯滞后时间问题,本文提出改进型Smith算法的策略,进一步解决了由于纯滞后,程序算法和执行机构滞后时间引起的系统稳定性能和动态性能变差,而导致的带材厚度精度... 针对预测外推数据处理算法没有完全补偿,由于监控AGC控制测量方式而引起的纯滞后时间问题,本文提出改进型Smith算法的策略,进一步解决了由于纯滞后,程序算法和执行机构滞后时间引起的系统稳定性能和动态性能变差,而导致的带材厚度精度波动问题。仿真结果表明了改进型Smith算法的有效性,其成果对有色冶金行业提高带材质量具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 预测外推 纯滞后 改进型Smith
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基于两阶段串联DEA的区域高技术产业创新效率及影响因素研究 被引量:60
16
作者 宇文晶 马丽华 李海霞 《研究与发展管理》 CSSCI 北大核心 2015年第3期137-146,共10页
研发投入对经济产出的影响有明显滞后作用.格兰杰因果关系检验结果显示:区域高技术企业滞后两期的研发投入对高技术产业的经济产出影响显著.通过采用两阶段串联DEA模型,在CRS及VRS情况下分别测度东、中、西部各省区高技术企业效率值,并... 研发投入对经济产出的影响有明显滞后作用.格兰杰因果关系检验结果显示:区域高技术企业滞后两期的研发投入对高技术产业的经济产出影响显著.通过采用两阶段串联DEA模型,在CRS及VRS情况下分别测度东、中、西部各省区高技术企业效率值,并构建Tobit回归模型对影响各阶段效率的外部环境因素进行实证研究.研究发现:纯技术无效率是引起技术效率偏低的主要原因;从价值链角度看,创新的两个阶段都有进一步改善的空间;金融环境、地区经济实力对两阶段纯技术效率均为正向显著影响,对第一阶段效率影响显著的是人口素质及地区差异,产业结构对第二阶段效率影响显著为正,而政府研发投入、对外开放程度及城镇化水平对纯技术效率的提高无显著影响. 展开更多
关键词 创新效率 滞后效应 串联DEA 纯技术效率 面板Tobit模型
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采用一种新型的状态反馈设计方法实现纯滞后系统的控制 被引量:2
17
作者 王伟 郑耀林 《广东自动化与信息工程》 2002年第2期1-3,共3页
本文提出了一种采用最优状态反馈来实现对纯滞后对象的控制的方法。它将纯滞后环节进行非对称二阶伯德近似,然后按照Butterworth滤波器原理设计状态反馈系数矩阵从而实现对纯滞后对象的近似最优控制。仿真实验表明该系统具有较强的鲁棒... 本文提出了一种采用最优状态反馈来实现对纯滞后对象的控制的方法。它将纯滞后环节进行非对称二阶伯德近似,然后按照Butterworth滤波器原理设计状态反馈系数矩阵从而实现对纯滞后对象的近似最优控制。仿真实验表明该系统具有较强的鲁棒性和抗扰性能。 展开更多
关键词 状态反馈 设计方法 纯滞后系统 BUTTERWORTH滤波器 鲁棒性 最优控制 工业控制
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MIMO大滞后控制系统的设计与应用 被引量:2
18
作者 曹立学 《自动化技术与应用》 2008年第8期11-13,共3页
介绍了Smith预估补偿控制的基本原理,针对多输入多输出(MIMO)控制系统中存在的大滞后问题,给出了Smith预估补偿的设计方法及计算机控制系统的设计流程,并结合二输入二输出多变量液位控制系统进行仿真验证,结果表明Smith预估控制能够解决... 介绍了Smith预估补偿控制的基本原理,针对多输入多输出(MIMO)控制系统中存在的大滞后问题,给出了Smith预估补偿的设计方法及计算机控制系统的设计流程,并结合二输入二输出多变量液位控制系统进行仿真验证,结果表明Smith预估控制能够解决MIMO控制系统中的大滞后问题,且能满足控制质量性能要求,具有较好的控制效果,有一定的应用价值。 展开更多
关键词 预估补偿 纯滞后 多变量 控制算法 仿真
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纯滞后对象模糊控制方法研究
19
作者 陈东升 刘雪松 +1 位作者 马越 崔晓风 《计算机仿真》 CSCD 2006年第10期151-155,共5页
模糊控制由于自身的特点,在现代控制领的应用越来越广泛,但由于大纯滞后影响,其控制效果往往达不到要求。针对这种情况,在模糊控制中提出了引入线性前馈和利用Simith预估算法来提高其控制品质的两种方案。并针对北京理工大学车辆实验室... 模糊控制由于自身的特点,在现代控制领的应用越来越广泛,但由于大纯滞后影响,其控制效果往往达不到要求。针对这种情况,在模糊控制中提出了引入线性前馈和利用Simith预估算法来提高其控制品质的两种方案。并针对北京理工大学车辆实验室传动实验平台的630KW液粘测功机,将两种方法引入模糊控制系统,并利用Matlab中的Simulink模块对其控制效果进行了仿真研究,针对仿真结果,验证了两种方案的改进的结论。 展开更多
关键词 纯滞后 线性前馈 史密斯预估算法 液粘测功机 仿真
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Bang—Bang Smith预估器在炉温微机控制系统中的应用 被引量:1
20
作者 刘明兰 王运梅 《武汉工学院学报》 1992年第2期33-39,共7页
本文介绍 Bang-Bang Smith 预估器及其在应力冻结箱微机控制系统中的应用。该控制器具有结构简单、参数整定容易、比常规 PID 控制器和 Bang-BangPID 控制器性能优越等特点。
关键词 SMITH预估器 微机控制 炉温
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