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Design and Optimization of 3D Radial Slot Grain Configuration 被引量:5
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作者 Ali Kamran 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第4期409-414,共6页
Upper stage solid rocket motors (SRMS) for launch vehicles require a highly efficient propulsion system. Grain design proves to be vital in terms of minimizing inert mass by adopting a high volumetric efficiency wit... Upper stage solid rocket motors (SRMS) for launch vehicles require a highly efficient propulsion system. Grain design proves to be vital in terms of minimizing inert mass by adopting a high volumetric efficiency with minimum possible sliver. In this arti- cle, a methodology has been presented for designing three-dimensional (3D) grain configuration of radial slot for upper stage solid rocket motors. The design process involves parametric modeling of the geometry in computer aided design (CAD) software through dynamic variables that define the complex configuration. Grain bum back is achieved by making new surfaces at each web increment and calculating geometrical properties at each step. Geometrical calculations are based on volume and change-in-volume calculations. Equilibrium pressure method is used to calculate the internal ballistics. Genetic algorithm (GA) has been used as the optimizer because of its robustness and efficient capacity to explore the design space for global optimum solution and eliminate the requirement of an initial guess. Average thrust maximization under design constraints is the objective function. 展开更多
关键词 solid rocket motors 3D grains radial slot configuration internal ballistics computer aided design heuristic optimization genetic algorithm
原文传递
Analysis and Deskgn of Radiated Element and Array for a Radial Line Slot Antenna
2
作者 马汉炎 吴群 +1 位作者 张静 傅佳辉 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1997年第2期72-76,共5页
The double layered Radial Line Slot Antenna (RLSA) is a new type of antenna for Ku band Direct Broadcasting Satellite (DBS) reception. This paper presents the structure, aperture field distribution, gain and efficien... The double layered Radial Line Slot Antenna (RLSA) is a new type of antenna for Ku band Direct Broadcasting Satellite (DBS) reception. This paper presents the structure, aperture field distribution, gain and efficiency of the antenna, discusses parameters of slot pair structure and influences of aperture field distribution and suggests calculation of parameters of the slot pairs and the array structure and CAD design procedures. 展开更多
关键词 radial LINE WAVEGUIDE slot ARRAY planar ANTENNA
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齿调制作用下转子开槽对永磁电机电磁振动影响
3
作者 谷艳玲 刘志鹏 +1 位作者 陈长征 黄逢超 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期111-118,共8页
为了研究齿调制作用下转子表面开槽对永磁同步电机电磁振动的影响,以小功率分数槽集中绕组(FSCW)内置永磁同步电机(IPMSM)为研究对象,通过麦克斯韦应力张量法推导径向电磁力波的频率及空间阶数特征。分析齿调制作用在FSCW-IPMSM中将空... 为了研究齿调制作用下转子表面开槽对永磁同步电机电磁振动的影响,以小功率分数槽集中绕组(FSCW)内置永磁同步电机(IPMSM)为研究对象,通过麦克斯韦应力张量法推导径向电磁力波的频率及空间阶数特征。分析齿调制作用在FSCW-IPMSM中将空间高阶电磁力波调制为低阶电磁力波的过程,并给出转子表面开槽在齿调制作用影响下与电磁振动间的联系。研究表明,转子表面开槽结构的改变会使各次谐波磁场发生变化,进而改变以极数阶电磁力波为代表的高阶电磁力波的幅值。在齿调制作用下,这些高阶电磁力波会被调制为幅值较高的低阶电磁力波,并引起不同幅度的低阶振动。然后建立C型、V型两种不同转子表面开槽结构的10极12槽FSCW-IPMSM电磁及结构有限元分析模型并进行仿真分析。结果表明,极数阶即10阶电磁力波会被调制为2阶并引起2阶振动,且两种不同开槽结构间的电磁振动存在着高达22.1%的差异。最后,在一台10极12槽样机上进行振动实验,验证理论与仿真分析结果。 展开更多
关键词 内置永磁同步电机 分数槽集中绕组 电磁振动 径向电磁力波 齿调制 转子表面开槽
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基于分布磁路法的同步发电机径向电磁力波分析及优化
4
作者 郭云珺 蒋天瑞 +1 位作者 苏武 杨清宇 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期9-18,共10页
为了探究分布磁路法对同步发电机径向电磁力波的影响,以一台隐极整流同步发电机为研究对象,通过分析电磁结构参数与电磁力波特性间的内在关系,使用分布磁路法实现对电磁力波的优化。对比有限元仿真结果表明:18倍频36阶的转子一阶齿谐波... 为了探究分布磁路法对同步发电机径向电磁力波的影响,以一台隐极整流同步发电机为研究对象,通过分析电磁结构参数与电磁力波特性间的内在关系,使用分布磁路法实现对电磁力波的优化。对比有限元仿真结果表明:18倍频36阶的转子一阶齿谐波力波对电机的中高频振动影响较大,明确了气隙长度、槽口宽度变化对径向电磁力波的影响;解析计算结果与有限元结果吻合较好,且精确度较高,计算时间大幅缩短,从而验证了分布磁路法的有效性,为下一步发电机电磁振动优化提供了设计指导原则。 展开更多
关键词 隐极同步发电机 径向电磁力波 分布磁路法 气隙长度 槽口宽度
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定子槽结构的永磁同步电机振动噪声优化
5
作者 马霖 陈学军 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期198-206,共9页
为改善永磁同步电机一阶齿谐波引起的振动噪声,基于ANSYS Workbench多物理场耦合平台,对电机电磁噪声进行联合仿真,优化电机振动噪声.分析一阶齿谐波引起的振动噪声所在的空间与时间阶次,通过对定子结构优化的方式降低电机的振动噪声.... 为改善永磁同步电机一阶齿谐波引起的振动噪声,基于ANSYS Workbench多物理场耦合平台,对电机电磁噪声进行联合仿真,优化电机振动噪声.分析一阶齿谐波引起的振动噪声所在的空间与时间阶次,通过对定子结构优化的方式降低电机的振动噪声.分析定子槽的各种参数对电机气隙磁通密度的影响,并通过回归分析的方式得到其对电机气隙磁密的回归模型,利用优化算法找到最适合定子槽参数.经仿真分析表明优化后的电机气隙磁密得到明显改善,0空间阶次由12倍电磁频率引起的48时间阶次的电磁噪声得到显著降低,证明优化方案的可靠性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 电磁振动噪声 齿谐波 径向电磁力 定子槽
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基于定子辅助槽永磁电机电磁激振力削弱研究
6
作者 罗超凡 赵世伟 +1 位作者 邱小华 杨向宇 《微电机》 2024年第6期1-7,共7页
电磁振动噪声是电机噪声的主要来源,直接影响电机的NVH性能,而径向电磁力是产生电磁振动噪声的主要原因。针对9槽6极电机低阶径向电磁力产生振动噪声大的问题,首先基于Maxwell应力方程推导分析径向电磁力的表达式,指出定子电枢槽开口改... 电磁振动噪声是电机噪声的主要来源,直接影响电机的NVH性能,而径向电磁力是产生电磁振动噪声的主要原因。针对9槽6极电机低阶径向电磁力产生振动噪声大的问题,首先基于Maxwell应力方程推导分析径向电磁力的表达式,指出定子电枢槽开口改变了空载径向电磁力最低非零阶数的现象;提出在定子齿顶开辅助槽的方法,对比研究了不同开槽数和开槽尺寸对气隙磁导的影响;通过定子齿开辅助槽改变气隙磁导分量,研究了不同开槽方式对低阶径向电磁力和齿槽转矩的影响,基于此确定合理的开槽方案并通过多目标算法获取电机最佳开槽参数。结果表明,对于分数槽永磁电机,定子齿开辅助槽能够有效降低电机空载低阶电磁激振力。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 径向电磁力 定子辅助槽 齿槽转矩 电磁振动噪声
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基于槽极比选择的切向永磁同步电机永磁体涡流损耗抑制措施
7
作者 侯云鹤 程祥 张炳义 《电机与控制应用》 2024年第5期100-109,I0001,共11页
为抑制切向永磁同步电机的永磁体涡流损耗,基于麦克斯韦方程和本构方程,对永磁体形状进行近似假设,构建了永磁体涡流损耗的估算模型。使用一种基于卡特系数概念的磁导函数来估算由于定子开槽引起的槽下磁感应强度变化。基于五台槽极比... 为抑制切向永磁同步电机的永磁体涡流损耗,基于麦克斯韦方程和本构方程,对永磁体形状进行近似假设,构建了永磁体涡流损耗的估算模型。使用一种基于卡特系数概念的磁导函数来估算由于定子开槽引起的槽下磁感应强度变化。基于五台槽极比分别为1.05、1.20、1.30、2.40和3.60的电机设计方案对理论分析结论进行了验证。在负载电流和两倍负载电流下,分析永磁体损耗,得到了每台电机的径向气隙磁密曲线及其谐波含量。考虑到增加槽极比对定子铁耗和永磁体涡流损耗的削弱效果,给出了电机槽极比选择策略。研究结果表明,增加槽极比能减弱定子槽下磁感应强度变化,从而抑制气隙磁场中低次谐波含量,减小永磁体涡流损耗,使电机运行更加可靠,但也会引入更多高次谐波,从而增加定子铁耗。 展开更多
关键词 永磁同步电机 永磁体涡流损耗 槽极比 径向气隙磁密
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不同结构的正拱开缝型爆破片疲劳寿命及影响因素试验研究
8
作者 刘伟 傅云事 +3 位作者 赵冬冬 唐文华 姜一昌 李岳 《压力容器》 北大核心 2024年第10期16-22,共7页
为了研究正拱开缝型爆破片径向缝结构和环向缝结构在疲劳寿命上是否存在明显区别,以及局部几何尺寸改变是否会对产品耐疲劳性能有显著影响,以DN250的正拱开缝型爆破片为研究对象,通过试验,分析按常规思路设计的两种开缝结构在操作压力比... 为了研究正拱开缝型爆破片径向缝结构和环向缝结构在疲劳寿命上是否存在明显区别,以及局部几何尺寸改变是否会对产品耐疲劳性能有显著影响,以DN250的正拱开缝型爆破片为研究对象,通过试验,分析按常规思路设计的两种开缝结构在操作压力比88%,85%,79%时的疲劳寿命;研究8个环向缝、16个强度桥,6个径向缝、12个强度桥数量对产品耐疲劳性能的影响。通过数据拟合得到疲劳操作比与耐疲劳次数之间的函数关系,由此可近似预测常规设计结构在不同操作比下,产品具有的耐疲劳寿命,研究结果可为正拱开缝型爆破片产品的使用和结构设计提供参考。 展开更多
关键词 正拱开缝型爆破片 操作比 疲劳寿命 径向缝 环向缝
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偏斜转子槽形感应电机正反转性能差异的研究
9
作者 徐威 宁银行 +2 位作者 蔡迎龙 戴耀徵 黄淳艺 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期47-54,共8页
转子槽形沿径向偏斜后的电机电磁性能受电机转向影响。为减小偏斜转子槽形电机正反转时的性能差异,提出一种槽身偏斜槽形,保证槽形的槽口区域轴对称。基于转子槽漏磁模型,对比径向偏斜与槽身偏斜槽形,探讨槽形偏斜后的等效磁路变化,以... 转子槽形沿径向偏斜后的电机电磁性能受电机转向影响。为减小偏斜转子槽形电机正反转时的性能差异,提出一种槽身偏斜槽形,保证槽形的槽口区域轴对称。基于转子槽漏磁模型,对比径向偏斜与槽身偏斜槽形,探讨槽形偏斜后的等效磁路变化,以及转子槽漏抗与主电抗参数随偏斜距离的变化规律。利用冻结磁导率法隔断主磁通的气隙路径,假设由槽内导体电流产生的转子漏磁场仅包括槽漏磁场,计算电机正反转下不同槽形偏斜距离时的槽漏抗值,并根据等效电路模型计算相应的主电抗值。最后,仿真计算两类偏斜转子槽电机的输出转矩与功率因数,结果表明转子槽身偏斜电机正反转时的性能接近,而且受槽形偏斜距离的影响较小。偏斜转子槽形的不对称槽口区域是引起电机正反转性能差异的主要原因。 展开更多
关键词 偏斜槽形 转子槽漏抗 冻结磁导率 感应电机 径向斜槽转子
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永磁同步电机电磁噪声优化研究
10
作者 徐求福 曾发林 +1 位作者 马啸飞 戴佳钱 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第10期121-125,共5页
为分析研究永磁同步电机径向电磁力波作用在定子齿上引起的电磁噪声,建立了基于场路耦合的电磁噪声仿真模型,进一步基于该模型进行电磁噪声求解与优化。首先利用场路耦合模型求解电机径向电磁力波,作为电机振动噪声仿真的载荷激励;然后... 为分析研究永磁同步电机径向电磁力波作用在定子齿上引起的电磁噪声,建立了基于场路耦合的电磁噪声仿真模型,进一步基于该模型进行电磁噪声求解与优化。首先利用场路耦合模型求解电机径向电磁力波,作为电机振动噪声仿真的载荷激励;然后采用模态叠加法和边界元法进行电机电磁噪声仿真,将A计权声压级结果与实验数据进行对比分析;最后基于响应面法确定辅助槽的最佳参数,并基于该参数在转子外侧开设两个弧形辅助槽优化电机电磁噪声。实验和仿真结果表明,基于场路耦合的电磁噪声仿真模型能够更加准确地模拟电机中高频噪声,且合理选择辅助槽参数可以明显改善电机电磁噪声,使得A计权声压级降低了3dB以上。 展开更多
关键词 永磁同步电机 径向电磁力 电磁噪声 响应面法 辅助槽
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径向槽对圆锯片横向振动特性的影响 被引量:3
11
作者 姚涛 段国林 +1 位作者 毛永亮 蔡瑾 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第6期46-48,59,共4页
以锯切圆锯片作为研究对象,运用扰动理论分析计算了开边缘径向槽对圆锯片固有频率的影响,并针对不同槽数锯片的固有频率和横向振动特性进行了理论上的研究与分析。同时针对锯片所开径向槽数、槽长几何参数的变化,基于有限元分析软件ANSY... 以锯切圆锯片作为研究对象,运用扰动理论分析计算了开边缘径向槽对圆锯片固有频率的影响,并针对不同槽数锯片的固有频率和横向振动特性进行了理论上的研究与分析。同时针对锯片所开径向槽数、槽长几何参数的变化,基于有限元分析软件ANSYS10.0进行了圆锯片模型的有限元模态分析计算,其结果同理论分析相吻合,研究内容对减振降噪圆锯片的动态优化设计具有重要意义。 展开更多
关键词 圆锯片 径向槽 有限元 模态分析
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高负荷离心压气机扩压器叶片前缘结构分析 被引量:7
12
作者 王毅 卢新根 +1 位作者 赵胜丰 朱俊强 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期175-181,共7页
为拓宽离心压气机稳定工作范围,以某高负荷离心压气机为研究对象,对径向扩压器叶片前缘进行盘侧开槽处理,借助数值模拟手段,探讨了开槽处理对离心压气机性能和稳定工作范围的影响,并对开槽结构进行了参数化研究,确定了主要开槽参数对离... 为拓宽离心压气机稳定工作范围,以某高负荷离心压气机为研究对象,对径向扩压器叶片前缘进行盘侧开槽处理,借助数值模拟手段,探讨了开槽处理对离心压气机性能和稳定工作范围的影响,并对开槽结构进行了参数化研究,确定了主要开槽参数对离心压气机的影响。数值计算表明,径向扩压器前缘盘侧开槽能够在一定程度上提高离心压气机的稳定工作裕度,但同时伴随着压气机性能的降低。详细对比分析了开槽结构引入前后离心压气机内部流场结构,揭示了径向扩压器叶片前缘开槽提高离心压气机稳定工作裕度机理。 展开更多
关键词 离心压气机 径向扩压器 叶片开槽处理 数值仿真 稳定工作范围
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径向槽对圆锯片振动特性的影响 被引量:2
13
作者 郭兴旺 邹家祥 《机械》 北大核心 1999年第4期10-11,共2页
为了给非对称圆锯片的设计和有径向齿根疲劳裂纹的锯片的重复使用提供一定的依据,用有限单元法分析了边缘径向槽或裂纹对金属热切圆锯片振动特性的影响。结果表明较短的边缘径向槽或裂纹不会降低锯片的动态性能。
关键词 圆锯片 径向槽 振动
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叶片开缝对单叶片泵径向力的影响 被引量:2
14
作者 施卫东 李林建 +3 位作者 许荣军 王斌 谭林伟 周岭 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期865-870,890,共7页
为了改善单叶片泵的运行特性,降低径向受力不均匀性,采用数值计算与试验相结合的方法分析了单叶片离心泵径向力的动态特性.研究了3个不同流量工况(0.6Qd,1.0Qd和1.4Qd)下径向力的变化规律,结果表明:单叶片离心泵叶轮叶片工作面与背面所... 为了改善单叶片泵的运行特性,降低径向受力不均匀性,采用数值计算与试验相结合的方法分析了单叶片离心泵径向力的动态特性.研究了3个不同流量工况(0.6Qd,1.0Qd和1.4Qd)下径向力的变化规律,结果表明:单叶片离心泵叶轮叶片工作面与背面所受压差是径向力产生的主要原因,并在小流量工况下径向力达到最值.通过对试验与数值模拟结果的分析对比,提出了平衡单叶片泵径向力的新方法——叶片开缝,并在叶片包角方向上选取3个不同位置(0°,90°和270°)布置宽度为1.0 mm的缝隙,分析了不同开缝位置对径向力及泵外特性的影响情况.当在叶片尾缘开缝时,对泵的外特性影响较小,并可以较大降低单叶片离心泵叶片工作面和背面的压差,减小叶轮径向受力情况,提高单叶片泵的可靠性和使用寿命. 展开更多
关键词 单叶片泵 叶片开缝 径向力 数值模拟
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基于内外分区割槽方式的盾构隧道接头环向模拟方法研究 被引量:15
15
作者 徐国文 王士民 +1 位作者 代光辉 安哲立 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期90-97,共8页
管片接头力学性能的复杂性使通过盾构隧道结构相似试验模型模拟其力学性态成为难题。本文基于盾构隧道结构的典型弯矩分布规律,提出一种盾构隧道管片接头模拟方法——内外分区割槽方法,即将接头割槽的位置选在结构受拉侧。将其与另外两... 管片接头力学性能的复杂性使通过盾构隧道结构相似试验模型模拟其力学性态成为难题。本文基于盾构隧道结构的典型弯矩分布规律,提出一种盾构隧道管片接头模拟方法——内外分区割槽方法,即将接头割槽的位置选在结构受拉侧。将其与另外两种常用接头模拟方式(外部割槽方式和内外割槽方式)进行比较分析,结果表明:接头模拟方法对结构内力、变形及破坏规律均有较大影响,内外分区割槽方法能够更好模拟管片衬砌结构接头在正弯及负弯状态下的张开与闭合效应;其声发射特性曲线的阶段性明显,能较好反应加载状态下管片由初始损伤到宏观开裂直至整体失稳的破坏全过程;其接头破坏模式与原型管片衬砌结构破坏模式更接近。 展开更多
关键词 盾构隧道 环向接头 内外分区割槽 模型试验
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一种新型卫星电视天线的口面修正的仿真研究 被引量:2
16
作者 成志东 吕善伟 《电子测量技术》 2009年第6期17-20,共4页
介绍了用于接收卫星直播电视(DBS)的高增益、高效率、小尺寸的径向线缝隙阵新型天线的一种简化分析方法。给出了径向线波导的行波场解和口面缝隙阵排列的修正因子α,并采用LISP语言编写程序自动生成了考虑了口面修正效果的大规模径向线... 介绍了用于接收卫星直播电视(DBS)的高增益、高效率、小尺寸的径向线缝隙阵新型天线的一种简化分析方法。给出了径向线波导的行波场解和口面缝隙阵排列的修正因子α,并采用LISP语言编写程序自动生成了考虑了口面修正效果的大规模径向线缝隙阵。在将此缝隙阵结构成功导入三维电磁波仿真软件(HFSS)的仿真环境的基础上,研究了不同修正因子α对天线方向图的实际影响。发现修正因子α等于0.5时天线的方向性可达到最优。使用该方法给这种天线的设计带来了极大方便,能灵活调整和优化缝隙的排列,具有直观和精度高的优点。 展开更多
关键词 径向线缝隙阵 天线 口面修正 HFSS 仿真
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基于定转子齿开槽的开关磁阻电机振动噪声抑制 被引量:2
17
作者 周云红 王东 +2 位作者 黄飞 胡泮 孙玉坤 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期312-321,共10页
振动噪声的抑制是近年来开关磁阻电机研究的热门领域。根据麦克斯韦张量法理论分析了径向磁拉力减小的原理,通过在定子齿顶、转子齿两侧同时开矩形槽,增大了定转子间气隙长度的同时又将一部分沿径向方向的磁通密度改变为切向方向,减小... 振动噪声的抑制是近年来开关磁阻电机研究的热门领域。根据麦克斯韦张量法理论分析了径向磁拉力减小的原理,通过在定子齿顶、转子齿两侧同时开矩形槽,增大了定转子间气隙长度的同时又将一部分沿径向方向的磁通密度改变为切向方向,减小了径向磁拉力,达到抑制电磁振动的目的。利用参数化扫描的方法,对开关磁阻电机的开槽参数进行了优化,得出开槽尺寸,并对比分析开槽前后电机的径向磁拉力。运用Ansys Workbench模块分别对定转子齿开槽前后的电机定子进行模态、谐响应以及噪声分析,得到其模态固有频率、模态参与因子、振动响应频率以及声压频谱。分析结果表明:该方法有效减小了开关磁阻电机的径向磁拉力,改善了开关磁阻电机的振动和噪声。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 定转子开槽 径向磁拉力 模态分析 振动响应 噪声
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开缝肋片表面的数值模拟及特性分析 被引量:4
18
作者 周俊杰 李光熙 +1 位作者 屈治国 陶文铨 《暖通空调》 北大核心 2005年第7期68-71,126,共5页
在不同雷诺数、不同开缝辐射角度下,应用SIMPLE算法对空调用辐射型开缝肋片表面的传热及流动阻力特性进行了数值模拟,根据场协同原理分析了计算结果,得出了换热量随雷诺数和开缝角度的变化规律。
关键词 开缝肋片 数值模拟 空调制冷行业 换热器 温度梯度
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径向槽对圆锯片振动特性的影响 被引量:1
19
作者 母德强 李媛 高波 《长春工业大学学报》 CAS 2004年第4期11-13,共3页
应用非线性理论和有限元方法分析计算了边缘径向槽对圆锯片动态特性的影响,为圆锯片的设计提供了参考依据。
关键词 圆锯片 径向槽 模态分析
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一种减小开关磁阻电机振动的定子新结构 被引量:1
20
作者 黄朝志 陈海东 +1 位作者 刘细平 杨国斌 《微特电机》 北大核心 2017年第9期37-40,共4页
在分析SRM振动产生的原因基础上,根据电磁能量守恒方程和麦克斯韦张量法分析径向力的影响因素,提出在定子齿顶部开设矩形槽的方法。通过定子齿开槽,改变定/转子重叠部分磁力线的方向,从而减小径向磁密、增大切向磁密。分析了开槽宽度和... 在分析SRM振动产生的原因基础上,根据电磁能量守恒方程和麦克斯韦张量法分析径向力的影响因素,提出在定子齿顶部开设矩形槽的方法。通过定子齿开槽,改变定/转子重叠部分磁力线的方向,从而减小径向磁密、增大切向磁密。分析了开槽宽度和开槽深度对减小径向力的影响,通过有限元分析获得样机的最优开槽尺寸。相比于传统结构,开槽定子结构气隙的径向磁密降低了4.2%,切向磁密增加了7.4%;在平均转矩下降1.43%时,径向力波峰值下降了32.25%,转矩脉动下降了5.42%。为了拓宽电机的速度范围,降低因共振引起的振动噪声,在环形定子轭的周边外接正8边形结构,通过改变定子轭形状和厚度以增大定子的固有频率。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 定子开槽 径向力 固有频率
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