基于HSRI模型的参数自适应质心侧偏角观测器的设计

首先对全维车速观测器进行降维处理,以减少观测器的在线计算量,并设计了非线性级联车速观测器。接着,对路面附着系数和轮胎侧偏刚度进行参数自适应估计,以提高质心侧偏角的估计精度,并基于HSRI轮胎模型设计了参数自适应非线性质心侧偏角观测器。在估算轮胎侧偏刚度时采用无侧向车速的车辆模型,以避免车辆动力学模型与侧向车速观测器的耦合作用,并引入带双重遗忘因子的递推最小二乘法,以保持算法的修正能力和解除不同估计参数之间误差的耦合作用。最后采用Simulink与Carsim动力学仿真软件进行联合仿真验证,结果表明所设计的参数自适应非线性质心侧偏角观测器是有效的,估计精度满足ESC控制的工程要求。

多层砖房抗震验算的简化

多层砖砌体房屋的抗震验算较为繁琐，通过适当的模型假定，对水平地 震剪力的获取，墙肢的抗侧刚度，墙体截面抗震承载力的验算，进行合理的简化及归纳，省 去了总水平地震体用标准值和各楼层地震作用力的计算，从而减少工作量，具有很大的实用 价值 .