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基于STM32的EtherCAT从站的设计与实现
被引量:
13
1
作者
左振领
何方
李霄
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第7期1-3,7,共4页
介绍了Ether CAT的工作原理,设计了一种基于STM32和ET1100的Ether CAT从站。采用模块化和层次化的开发方式能够有效的改善设备的开发质量、加快开发速度,为开发Ether CAT设备提供了一种便捷的途径。文章分析了系统软硬件设计方案,并通...
介绍了Ether CAT的工作原理,设计了一种基于STM32和ET1100的Ether CAT从站。采用模块化和层次化的开发方式能够有效的改善设备的开发质量、加快开发速度,为开发Ether CAT设备提供了一种便捷的途径。文章分析了系统软硬件设计方案,并通过实验对设备I/O功能、实时性能以及数据精确度进行了测试,实验表明设备性能良好。目前该从站已在"蓝天数控"系统中得到初步应用。
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关键词
e
TH
e
R
CAT从站
e
T1100
STM32
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职称材料
一种基于PC机打印口的上下位机并行通讯方法
被引量:
3
2
作者
周丽芹
綦声波
刘建丽
《微计算机信息》
2004年第5期110-111,共2页
本文介绍了一种基于PC机打印口的上下位机并行通讯方法,硬件接口是由打印机适配器和扩展电路构成,在正确的软件通讯协议支持下能够实现安全快速的双向并行通讯。
关键词
并行通讯
打印口适配器
8255
上下位机
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职称材料
力觉临场感系统在时延下新的无源控制算法
3
作者
宋爱国
黄惟一
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
1995年第4期120-128,共9页
通讯时延影响了力觉临场感系统的运行性能和稳定性。本文利用无源N端口网络的理论,分析了时延对力觉临场感系统的影响,提出了一套评价系统运行性能的计算方法,并以此为基础,给出了一种新的无源控制算法,既保证了系统的稳定性,又...
通讯时延影响了力觉临场感系统的运行性能和稳定性。本文利用无源N端口网络的理论,分析了时延对力觉临场感系统的影响,提出了一套评价系统运行性能的计算方法,并以此为基础,给出了一种新的无源控制算法,既保证了系统的稳定性,又使得系统的运行性能最优。
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关键词
时延
力觉临场感
遥控机器人
无源控制算法
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职称材料
基于主从博弈的单一电商物流服务供应链研究
4
作者
黄清娟
《闽江学院学报》
2019年第6期48-54,共7页
优化电子商务物流服务供应链是电子商务物流服务商与网络商店共同的目标。找出电子商务交易过程中物流供应链中影响利润收益的重要决策因素,有益于创建合理的利益分配。假设存在单一电子商务物流服务商,则其在决策顺序上就存在先手的时...
优化电子商务物流服务供应链是电子商务物流服务商与网络商店共同的目标。找出电子商务交易过程中物流供应链中影响利润收益的重要决策因素,有益于创建合理的利益分配。假设存在单一电子商务物流服务商,则其在决策顺序上就存在先手的时间优势,有较高的话语权与主导权。而网络商店依靠电子商务物流服务商的决策而采取行动,二者之间存在着主从博弈关系。研究表明,在单一电子商务物流服务商的情况下,电子商务物流服务商的利润具有优先权,其在物流成本支出上不受外界因素的限制,虽然能扩大并稳固自身的收益,但也失去了监控与制约。
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关键词
电子商务
物流服务
供应链
主从博弈
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职称材料
两个“想做奴隶而不得”的女人——论祥林嫂与田晓娥形象的异同
5
作者
赵斌
《湖南城市学院学报》
2010年第6期47-48,共2页
祥林嫂和田晓娥是两个"想做奴隶而不得"的女人。不过祥林嫂是从自我救赎者、本能反抗者走向灵魂拷问者的身份认同,而田晓娥是从自我救赎者、本能反抗者走向本能复仇者的身份认同。
关键词
祥林嫂
田晓娥
“想做奴隶而不得”
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职称材料
基于主从角色分配的气象自动站布局及其优化
6
作者
魏叮
滕少华
+1 位作者
宋静静
朱海滨
《太原理工大学学报》
CAS
北大核心
2016年第2期233-238,共6页
在成本受限的情况下,通过优化气象自动站布局,提高气象数据收集的准确率。针对自动站作为代理可以同时扮演多个角色,提出了基于主从角色分配的GRA方法,解决多对多情况下组角色分配问题,从而优化气象自动站布局。结合南方某气象局属下气...
在成本受限的情况下,通过优化气象自动站布局,提高气象数据收集的准确率。针对自动站作为代理可以同时扮演多个角色,提出了基于主从角色分配的GRA方法,解决多对多情况下组角色分配问题,从而优化气象自动站布局。结合南方某气象局属下气象自动站现有布局和历史数据,并通过仿真实验验证了本方法的可行性,不仅提高了气象数据收集准确率,同时削减了成本。本文的研究可为气象局优化气象自动站布局提供参考。
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关键词
主从角色
e
-CARGO
气象自动站
GRA
气象预测
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职称材料
城市燃气管网微机遥测调度系统
7
作者
乔庆基
刘斌昌
《电脑开发与应用》
2000年第8期17-18,共2页
利用计算机技术实现城市燃气管网自动遥测和调度,总公司 调度中心对6个调压站的中压压力、电热带温度、门开关状态等进行实时监测,调度中心根 据遥测数据进行合理调度,每年可节省管网运行费用20多万元。
关键词
燃气管网
微机
遥测主调度系统
城市燃气供应
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职称材料
题名
基于STM32的EtherCAT从站的设计与实现
被引量:
13
1
作者
左振领
何方
李霄
机构
中国科学院大学
中国科学院沈阳计算技术研究所
沈阳高精数控技术有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第7期1-3,7,共4页
基金
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用(2013ZX04007-011)
文摘
介绍了Ether CAT的工作原理,设计了一种基于STM32和ET1100的Ether CAT从站。采用模块化和层次化的开发方式能够有效的改善设备的开发质量、加快开发速度,为开发Ether CAT设备提供了一种便捷的途径。文章分析了系统软硬件设计方案,并通过实验对设备I/O功能、实时性能以及数据精确度进行了测试,实验表明设备性能良好。目前该从站已在"蓝天数控"系统中得到初步应用。
关键词
e
TH
e
R
CAT从站
e
T1100
STM32
Keywords
e
th
e
rCAT
slave
e
T 1100
STM32
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
一种基于PC机打印口的上下位机并行通讯方法
被引量:
3
2
作者
周丽芹
綦声波
刘建丽
机构
青岛市中国海洋大学工程学院
出处
《微计算机信息》
2004年第5期110-111,共2页
文摘
本文介绍了一种基于PC机打印口的上下位机并行通讯方法,硬件接口是由打印机适配器和扩展电路构成,在正确的软件通讯协议支持下能够实现安全快速的双向并行通讯。
关键词
并行通讯
打印口适配器
8255
上下位机
Keywords
parall
e
l communication
print
e
r adapt
e
r
8255
mast
e
r and
slave
comput
e
分类号
TP334 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
力觉临场感系统在时延下新的无源控制算法
3
作者
宋爱国
黄惟一
机构
东南大学仪器科学与工程系
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
1995年第4期120-128,共9页
基金
国家863高科技智能机器人传感器实验室资助项目
文摘
通讯时延影响了力觉临场感系统的运行性能和稳定性。本文利用无源N端口网络的理论,分析了时延对力觉临场感系统的影响,提出了一套评价系统运行性能的计算方法,并以此为基础,给出了一种新的无源控制算法,既保证了系统的稳定性,又使得系统的运行性能最优。
关键词
时延
力觉临场感
遥控机器人
无源控制算法
Keywords
e
: communication
tim
e
d
e
lay
passiv
e
circuits
porformanc
e
forc
e
t
e
l
e
pr
e
s
e
nc
e
mast
e
r-
slave
manipulators
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于主从博弈的单一电商物流服务供应链研究
4
作者
黄清娟
机构
福州职业技术学院商学院
出处
《闽江学院学报》
2019年第6期48-54,共7页
文摘
优化电子商务物流服务供应链是电子商务物流服务商与网络商店共同的目标。找出电子商务交易过程中物流供应链中影响利润收益的重要决策因素,有益于创建合理的利益分配。假设存在单一电子商务物流服务商,则其在决策顺序上就存在先手的时间优势,有较高的话语权与主导权。而网络商店依靠电子商务物流服务商的决策而采取行动,二者之间存在着主从博弈关系。研究表明,在单一电子商务物流服务商的情况下,电子商务物流服务商的利润具有优先权,其在物流成本支出上不受外界因素的限制,虽然能扩大并稳固自身的收益,但也失去了监控与制约。
关键词
电子商务
物流服务
供应链
主从博弈
Keywords
e
-comm
e
rc
e
logistics s
e
rvic
e
s
supply chain
mast
e
r-
slave
gam
e
分类号
F223 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
两个“想做奴隶而不得”的女人——论祥林嫂与田晓娥形象的异同
5
作者
赵斌
机构
安徽大学中文系
出处
《湖南城市学院学报》
2010年第6期47-48,共2页
文摘
祥林嫂和田晓娥是两个"想做奴隶而不得"的女人。不过祥林嫂是从自我救赎者、本能反抗者走向灵魂拷问者的身份认同,而田晓娥是从自我救赎者、本能反抗者走向本能复仇者的身份认同。
关键词
祥林嫂
田晓娥
“想做奴隶而不得”
Keywords
Xiang Lin-sao
Tian Shao-
e
slave
-want
e
d but not to b
e
分类号
I206.7 [文学—中国文学]
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职称材料
题名
基于主从角色分配的气象自动站布局及其优化
6
作者
魏叮
滕少华
宋静静
朱海滨
机构
广东工业大学计算机学院
广东省审计厅计算机中心
尼普森大学计算机系
出处
《太原理工大学学报》
CAS
北大核心
2016年第2期233-238,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目:RBAC授权决策支持模式研究(61104156)
文摘
在成本受限的情况下,通过优化气象自动站布局,提高气象数据收集的准确率。针对自动站作为代理可以同时扮演多个角色,提出了基于主从角色分配的GRA方法,解决多对多情况下组角色分配问题,从而优化气象自动站布局。结合南方某气象局属下气象自动站现有布局和历史数据,并通过仿真实验验证了本方法的可行性,不仅提高了气象数据收集准确率,同时削减了成本。本文的研究可为气象局优化气象自动站布局提供参考。
关键词
主从角色
e
-CARGO
气象自动站
GRA
气象预测
Keywords
mast
e
r-
slave
rol
e
e
-CARGO
automatic w
e
ath
e
r station
GRA
w
e
ath
e
r for
e
cast
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
城市燃气管网微机遥测调度系统
7
作者
乔庆基
刘斌昌
机构
秦皇岛市煤气总公司
秦皇岛腈纶厂
出处
《电脑开发与应用》
2000年第8期17-18,共2页
文摘
利用计算机技术实现城市燃气管网自动遥测和调度,总公司 调度中心对6个调压站的中压压力、电热带温度、门开关状态等进行实时监测,调度中心根 据遥测数据进行合理调度,每年可节省管网运行费用20多万元。
关键词
燃气管网
微机
遥测主调度系统
城市燃气供应
Keywords
t
e
l
e
m
e
t
e
ring and dispatching,gas pip
e
lin
e
n
e
t,c
e
ntral station,
slave
station
分类号
TU996.62 [建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于STM32的EtherCAT从站的设计与实现
左振领
何方
李霄
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016
13
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职称材料
2
一种基于PC机打印口的上下位机并行通讯方法
周丽芹
綦声波
刘建丽
《微计算机信息》
2004
3
下载PDF
职称材料
3
力觉临场感系统在时延下新的无源控制算法
宋爱国
黄惟一
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
1995
0
下载PDF
职称材料
4
基于主从博弈的单一电商物流服务供应链研究
黄清娟
《闽江学院学报》
2019
0
下载PDF
职称材料
5
两个“想做奴隶而不得”的女人——论祥林嫂与田晓娥形象的异同
赵斌
《湖南城市学院学报》
2010
0
下载PDF
职称材料
6
基于主从角色分配的气象自动站布局及其优化
魏叮
滕少华
宋静静
朱海滨
《太原理工大学学报》
CAS
北大核心
2016
0
下载PDF
职称材料
7
城市燃气管网微机遥测调度系统
乔庆基
刘斌昌
《电脑开发与应用》
2000
0
下载PDF
职称材料
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