基于STM32的EtherCAT从站的设计与实现

介绍了Ether CAT的工作原理,设计了一种基于STM32和ET1100的Ether CAT从站。采用模块化和层次化的开发方式能够有效的改善设备的开发质量、加快开发速度,为开发Ether CAT设备提供了一种便捷的途径。文章分析了系统软硬件设计方案,并通过实验对设备I/O功能、实时性能以及数据精确度进行了测试,实验表明设备性能良好。目前该从站已在"蓝天数控"系统中得到初步应用。

一种基于PC机打印口的上下位机并行通讯方法

本文介绍了一种基于PC机打印口的上下位机并行通讯方法,硬件接口是由打印机适配器和扩展电路构成,在正确的软件通讯协议支持下能够实现安全快速的双向并行通讯。

力觉临场感系统在时延下新的无源控制算法

通讯时延影响了力觉临场感系统的运行性能和稳定性。本文利用无源Ｎ端口网络的理论，分析了时延对力觉临场感系统的影响，提出了一套评价系统运行性能的计算方法，并以此为基础，给出了一种新的无源控制算法，既保证了系统的稳定性，又使得系统的运行性能最优。

基于主从博弈的单一电商物流服务供应链研究

优化电子商务物流服务供应链是电子商务物流服务商与网络商店共同的目标。找出电子商务交易过程中物流供应链中影响利润收益的重要决策因素,有益于创建合理的利益分配。假设存在单一电子商务物流服务商,则其在决策顺序上就存在先手的时间优势,有较高的话语权与主导权。而网络商店依靠电子商务物流服务商的决策而采取行动,二者之间存在着主从博弈关系。研究表明,在单一电子商务物流服务商的情况下,电子商务物流服务商的利润具有优先权,其在物流成本支出上不受外界因素的限制,虽然能扩大并稳固自身的收益,但也失去了监控与制约。

两个“想做奴隶而不得”的女人——论祥林嫂与田晓娥形象的异同

祥林嫂和田晓娥是两个"想做奴隶而不得"的女人。不过祥林嫂是从自我救赎者、本能反抗者走向灵魂拷问者的身份认同,而田晓娥是从自我救赎者、本能反抗者走向本能复仇者的身份认同。

基于主从角色分配的气象自动站布局及其优化

在成本受限的情况下,通过优化气象自动站布局,提高气象数据收集的准确率。针对自动站作为代理可以同时扮演多个角色,提出了基于主从角色分配的GRA方法,解决多对多情况下组角色分配问题,从而优化气象自动站布局。结合南方某气象局属下气象自动站现有布局和历史数据,并通过仿真实验验证了本方法的可行性,不仅提高了气象数据收集准确率,同时削减了成本。本文的研究可为气象局优化气象自动站布局提供参考。

城市燃气管网微机遥测调度系统

利用计算机技术实现城市燃气管网自动遥测和调度，总公司 调度中心对6个调压站的中压压力、电热带温度、门开关状态等进行实时监测，调度中心根 据遥测数据进行合理调度，每年可节省管网运行费用20多万元。