基于Stateflow的步进电机模型的代码生成技术研究

基于DSP的传统电机驱动代码的开发周期长、效率低、实现比较复杂。针对这一问题,文章提出利用Mathworks公司研发的Embedded Coder工具箱辅助DSP实现步进电机的代码生成。文章介绍了步进电机结构和串口通信机制,以及Embedded Coder和Stateflow实现步进电机代码和自定义UART通信协议代码的生成方法。本研究通过使用Stateflow设计步进电机代码模型,并利用Embedded Coder工具生成步进电机的执行代码,实现Simulink环境下DSP程序调试与步进电机系统开发。

基于PLC的RGV加减速优化控制及实现

在智能化立体车库中,RGV作为重要的车辆运载装备,其运行精度、稳定性要求较高。传统RGV控制主要关注RGV软启动,定位准确性,对于柔性加减速控制关注较少。当前的加减速算法包括直线加减速法、指数加减速法、多项式加减速法、抛物线加减速法、S曲线加减速法等算法,存在加速度突变,不能体现柔性加减速的思想,或者算法复杂需要消耗控制器大量逻辑运算时间,抑或固定在控制器参数不方便调节。为此建立基于PLC控制的两相混合式步进电机控制系统,采用M测速法测速,基于改进型正弦加减速速度曲线算法实现柔性运动控制,应用于RGV行走结构控制模型系统。实验表明改进正弦加速度算法易于实现,参数较少,可调节,减轻PLC运算压力,运行速度曲线较平滑,响应速度快,也可拓展用于其他柔性加减速控制场合。

一种机器人寻线控制系统

介绍了一种机器人寻线控制系统。该系统在单片机的控制下,采集、存储、处理寻线系统输入的数字信号,并通过驱动系统来控制步进电机,使机器人按照预设的路线行走,该系统还具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证。

步进式液压数字阀用永磁式步进电动机的非线性控制

根据现代非线性理论研究了三相永磁式步进电动机的非线性动力学,研究表明在高频情况下系统会经历一个动态的Hopf分叉.同时提出了解决三相永磁式步进电动机不稳定性的控制方法,设计了非线性鲁棒控制器,阐明了电动机参数不确定的情况下,如何使系统稳定并具有令人满意的性能.

三相混合式步进电机正弦波细分驱动的研究

本文分析三相混合式步进电机细分驱动绕组正弦波电流的机理 ,设计出电流控制型的PWM信号产生电路 ,实现采用IGBT、工作于高电压大电流的细分驱动系统。实验结果表明 ,本文设计的细分驱动器消除了低频振荡 ,有良好的矩频特性。

一种高性能用于电机控制的嵌入式DSP芯片TMS320LF2401A

文章介绍了数字电机控制器 TMS3 2 0 L F 2 40 1A的结构与特点 ,并与同类产品的性能进行了比较。给出了用此芯片研制的步进电机调速系统 ,表明用该控制器构成的调速装置体积小 ,性能可靠 。

某新型数控机床步进电机控制速度曲线的实现

介绍了某新型数控机床步进电机控制脉冲频率的求解算法 ;分析了按照该算法求得的控制脉冲频率控制步进电机 ,引起步进电机失步的原因 。

裁剪机裁刀的控制

分析了裁刀的实际复杂受力情况,对裁刀纠偏问题进行了详细的讨论,并采用模糊控制的方法,处理刀具在不同受力情况下裁刀偏转角度的问题。

步进电机驱动技术发展及现状

本文阐述了步进电机驱动电源的发展及国内概况,国外驱动技术的发展状况以及驱动软件发展概况。

机械手写字系统研究

以机械手写字作为应用例子来探索由步进电机操纵的机械手的空间位置精度问题

带CAN总线的汽车仪表总程

本文从硬件和软件二方面,结合一个带CAN接口的强单片机PIC18F458,从实际工程应用角度来阐述一个较复杂的仪表系统工程的实现。其中较系统的介绍了PIC18f458单片机系统外围电路,单片机系统与步进仪表电机接口、与液晶显示模块接口、与小键盘扩展接口尤其重要的是单片机CAN通信软、硬件接口等五个部分。

步进电机驱动电源的设计及其可靠性分析

本文叙述的调频调压的直流电源与同频斩波电路配合 ,构成一个性能较好的步进电动机的驱动电源。同时对可能出现的故障采取完善的保护措施。其中开关管VMOS和IGBT并联设计 ,有效地提高了效率 ,并防止了功率桥烧管现象的发生。最后对电源的可靠性做了具体的分析。

步进电机细分控制的单片机实现

步进电机是机电一体化执行元件的重要产品之一,由于其易于精确控制的良好性能而受到广泛的应用。根据步进电机细分控制的原理,提出了由D/A转换模块配合单片机控制来实现细分控制的方法,为提高步进电机的控制精度提供了一种可行的参考方案。

基于AT89C2051实现A/D转换与步进电机控制的设计

针对野外测量弹丸速度的高空大靶面天幕靶实际应用存在天空照度过亮时的影响问题 ,提出采用可调光阑的解决方案 ,利用 AT89C2 0 5 1与 A DC0 80 9的 A /D转换器、步进电机相结合的电路控制可调光阑达到解决天空过亮的测量问题 ;介绍 AT 89C2 0 5 1的性能特点与 ADC0 80 9的 A /D转换基本原理 ,详细介绍实现 ADC0 80 9的 A /D转换与 2 8BYJ0 1A步进电机控制的电路设计 ,并简述实现控制整体电路的软件设计。

步进电机矩频特性智能集成测试系统

介绍一种基于步进电机驱动系统矩频特性的“计时”测试理论,研制的步进电机驱动系统矩频特性测试系统.该系统由自制的整形电路、异或检相器和MCS-8098单片机组成,可替代市售数字式转矩转速仪,它与上位机进行通信,具有自动测量电机矩频特性及绘图等功能.

单片机控制步进电机实现光纤光栅外腔半导体激光器调谐

介绍了步进电机在光纤光栅外腔半导体激光器调谐中的应用,利用步进电机角位移与控制脉冲之间的精确同步,控制脉冲宽度与频率,经连杆、齿轮等精密机械传动后,带动千分尺转动,控制光纤光栅拉伸,从而实现利用单片机控制步进电机对外腔半导体激光器波长进行调谐。

单片机控制步进电机系统设计

本文提出了采用单片机控制步进电机方案 ,可以从键盘输入步进电机相关数据 ,步进电机根据这些数据来进行工作 ,并且可根据需要 ,实时对步进电机工作方式进行设置 。

基于单片微机控制的自动送料机构

介绍了基于单片微机控制的自动送料机构的组成及工作原理。用单片微机控制步进电机实现自动送料功能,送料长度通过 BCD码拨盘设置。对送料过程实行等加速度控制,运动平稳无冲击。送料长度误差小于0.3mm。

散斑干涉条纹测量系统设计

为了测量散斑干涉条纹,从而计算出被测物体的微位移,提出了一种基于AT89S52芯片的解决方案。运用单片机驱动步进电机,精准控制光敏传感器的移动,利用传感器判定暗条纹中心,结合软件进行实时处理,获得再现干涉条纹间距。实验结果表明,该设计方案对散斑位移的测量精度可达0.001mm。

一种步进电机控制的精密压力发生器的设计与实现

介绍了一种由步进电机控制的精密压力发生器,用单片机作为微控制器,采用步进电机作为压力调节执行器,利用其对角位移的精确控制,实现了压力发生器的全自动控制和量程范围内任意压力值的产生。阐述了其工作原理、硬件构成、控制方法及软件设计。试验表明,设计的装置在调节精度、可操作性和自动化程度等方面较传统方法有一定的提高。