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Theoretical and Practical Studies of Determining the Force of the Lifting-Lowering of the Roll Box
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作者 Usmonov Shuxratjon Kamoljonovich 《Engineering(科研)》 CAS 2023年第1期47-57,共11页
The lifting and lowering mechanism of the roll box of the saw gin, being an integral part of the ginning process, is used when starting the electric motor of the saw cylinder until its rated speed is reached to preven... The lifting and lowering mechanism of the roll box of the saw gin, being an integral part of the ginning process, is used when starting the electric motor of the saw cylinder until its rated speed is reached to prevent an increase in the load current on it, as well as to start the ginning process. The article defines the kinematics of the movement, and also studies the regularity of the movement of the roll box of the saw gin when lifting it with the help of a pneumatic drive. The kinematics of the roll box movement was determined through experimental studies. Knowing the equation of motion, using the second-order Lagrange equation, the regularity of the change in the lifting force of the roll box was determined. Here the system is closed, its degree of freedom is equal to one. The angle of rotation of the roll box is taken as a generalized coordinate. Numerical results were obtained using the Matlab software environment. The theoretical analysis and graphs for determining the lifting force of the roll box are presented. To study the kinematics of lifting the roll box, a method and a test bench have been developed. According to him, when the roll box was raised, its movement was recorded on video, the image was processed using the After Effect and CorelDraw programs, and the movement of the rod attachment point to the roll box was determined. And also the equation for changing the angle of rotation of the roll box is determined using the Matlab Curve Fiting program. 展开更多
关键词 Saw Gin Roll Box Pneumatic Cylinder ROD Angular Velocity Angular Acceleration Gravity forces driving force moment of Inertia Function
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受限空间下打纬机构力矩平衡分析及其调控策略
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作者 袁汝旺 艾明 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期82-88,共7页
针对打纬机构惯性打纬力与打纬阻力不平衡造成的不利影响,建立打纬机构的力学模型,以四连杆打纬机构为例,确定打纬机构结构方向的调节方法,考虑空间受限情况进行定量仿真分析,对比分析不同调节方案对驱动力矩和输出力矩的影响,并分析不... 针对打纬机构惯性打纬力与打纬阻力不平衡造成的不利影响,建立打纬机构的力学模型,以四连杆打纬机构为例,确定打纬机构结构方向的调节方法,考虑空间受限情况进行定量仿真分析,对比分析不同调节方案对驱动力矩和输出力矩的影响,并分析不同杆长设计参数带来的运动特性。仿真结果表明:通过增设平衡构件和改变杆长比例可以有效地调控惯性打纬力;当打纬力不足时,转动惯量与角加速度后打纬力矩分别提升了约14.5%与3%,共同调节提升约17.8%;当打纬力过大时,通过尺度调节后力矩降低了约7.6%;转动惯量和角加速度是惯性打纬力的主要控制变量,通过调节这两个变量可满足不同条件下的织造工艺需求,并为打纬机构尺度及结构设计提供理论参考。 展开更多
关键词 惯性打纬力 转动惯量 角加速度 驱动力矩 四连杆打纬机构
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DYNAMICS OF THE LOOPER DRIVE MECHANISM ON A BLIND STITCHING MACHINE
3
作者 项靖安 史荣生 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1990年第4期54-62,共9页
The looper drive mechanism is a main moving part in the blind stitching machine, which is aspatial 5 bar RRRSR linkage. In this paper, a dynamic analysis of the looper drive mechanism is made by means of the ma-trix m... The looper drive mechanism is a main moving part in the blind stitching machine, which is aspatial 5 bar RRRSR linkage. In this paper, a dynamic analysis of the looper drive mechanism is made by means of the ma-trix method. Two methods are adopted in the calculation of the shaking force and shaking moment, one isdone by the constraint reaction of the flame-connected kinematic parts; the other is the inertialforces of all moving links. 展开更多
关键词 BLIND STITCHING MACHINE LOOPER drive mechanism SHAKING force SHAKING moment constraint reaction
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基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆直接横摆力矩控制 被引量:30
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作者 邹广才 罗禹贡 李克强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1-6,共6页
为了充分利用四轮独立驱动(4WD)与直接横摆力矩控制(DYC)各自的优势,提出了基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆DYC系统方案。利用改进的2DOF车辆模型制定DYC稳定性控制目标,设计基于最优动态滑模的"前馈+反馈"DYC控制器。建立... 为了充分利用四轮独立驱动(4WD)与直接横摆力矩控制(DYC)各自的优势,提出了基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆DYC系统方案。利用改进的2DOF车辆模型制定DYC稳定性控制目标,设计基于最优动态滑模的"前馈+反馈"DYC控制器。建立全轮纵向力优化分配模式,结合HSRI轮胎模型设计了降低整车路面附着负荷的目标函数,并通过约束优化得出全轮纵向力分配值。研究表明,全轮纵向力优化分配可提高整车路面附着余量,进一步提升了DYC系统的控制性能。 展开更多
关键词 车辆 直接横摆力矩控制 四轮独立驱动 全轮纵向力优化分配
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棉纺精梳机分离罗拉动力学分析 被引量:7
5
作者 任家智 巫鳌飞 +1 位作者 贾国欣 章伟 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2020年第4期18-24,共7页
研究棉纺精梳机分离罗拉驱动力矩变化规律。通过对精梳机分离接合过程中分离钳口的力学分析,得到了分离过程中牵伸力与后分离钳口握持力的关系。建立分离罗拉的动力学模型及分离牵伸力的数学模型,获得了精梳机一个工作周期内分离罗拉驱... 研究棉纺精梳机分离罗拉驱动力矩变化规律。通过对精梳机分离接合过程中分离钳口的力学分析,得到了分离过程中牵伸力与后分离钳口握持力的关系。建立分离罗拉的动力学模型及分离牵伸力的数学模型,获得了精梳机一个工作周期内分离罗拉驱动力矩的变化规律,分析了精梳机的速度对分离罗拉驱动力矩的影响。结果表明:分离罗拉的驱动力矩由分离罗拉惯性力矩、牵伸力矩及胶辊阻力矩构成,分离罗拉惯性力矩起主导作用;分离罗拉惯性力矩变化规律取决于分离罗拉角加速度;牵伸力矩的大小对分离罗拉驱动力矩峰值没有影响,但会使谷值减小;随着精梳机速度的提高,分离罗拉驱动力矩的峰值及谷值迅速增大。认为:认清棉纺精梳机分离罗拉驱动力矩的变化规律,有助于提高精梳机的设计制造水平。 展开更多
关键词 棉纺 精梳机 分离罗拉 动力学 牵伸力 驱动力矩 握持力 惯性力矩
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全射流喷头与摇臂式喷头的对比实验 被引量:15
6
作者 朱兴业 袁寿其 李红 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期70-72,184,共4页
提出臂式喷头和全射流喷头的计算公式,通过实验对比它们的参数。结果表明,全射流喷头步进角度和步进频率主要由导管长度决定,导管越长则步进角度越大,步进频率越小。对于臂式喷头,它的步进角度和步进频率的可改变幅度不大,因此全射流喷... 提出臂式喷头和全射流喷头的计算公式,通过实验对比它们的参数。结果表明,全射流喷头步进角度和步进频率主要由导管长度决定,导管越长则步进角度越大,步进频率越小。对于臂式喷头,它的步进角度和步进频率的可改变幅度不大,因此全射流喷头具有一定优越性。提出了全射流喷头步进角度与管长之间的关系式,左右压差与导管长度和工作压力的经验公式。 展开更多
关键词 全射流喷头 摇臂式喷头 驱动力矩 步进角度 步进频率
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全射流喷头产业化开发中的问题及其改进 被引量:5
7
作者 朱兴业 袁寿其 +2 位作者 李红 谢福祺 陈超 《排灌机械》 2006年第6期24-27,共4页
全射流喷头属于中国独创,在隙控式射流元件结构方面达到国际领先水平.江苏大学与企业合作,已产业化生产出10PXH型塑料全射流喷头,但它还存在着一些问题.通过试验提出了8个需要改进的方面,最主要要解决的3个方面是:修改空心轴与连接套配... 全射流喷头属于中国独创,在隙控式射流元件结构方面达到国际领先水平.江苏大学与企业合作,已产业化生产出10PXH型塑料全射流喷头,但它还存在着一些问题.通过试验提出了8个需要改进的方面,最主要要解决的3个方面是:修改空心轴与连接套配合的尺寸;两片四氟圈相互之间的配合,上片与连接套静配合,与空心轴动配合,下片与空心轴静配合;信号水取水孔、信号水流入孔和反向接嘴补气孔要适当小,起到节流与节气的作用,增大驱动力矩.改进后可望能将科研知识转化成产业化产品. 展开更多
关键词 全射流喷头 塑料喷头 驱动力矩 反向可靠性 稳定性 产业化
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计及转角影响的八轴独立电驱车稳定性控制 被引量:2
8
作者 高玉 申焱华 +1 位作者 刘相新 韦学中 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期403-409,472,共8页
针对后轴参与转向的多轴车辆高速行驶稳定性差的问题,本文中对某八轴电驱动车辆的稳定性控制开展研究。首先设计了基于多参数变权重和最优控制算法的横摆力矩控制器,提出了一种基于规则的横摆力矩分配策略和一种基于车辆行驶安全的驱动... 针对后轴参与转向的多轴车辆高速行驶稳定性差的问题,本文中对某八轴电驱动车辆的稳定性控制开展研究。首先设计了基于多参数变权重和最优控制算法的横摆力矩控制器,提出了一种基于规则的横摆力矩分配策略和一种基于车辆行驶安全的驱动力调整策略,并考虑了转向时转角变化对驱动力分配的影响;接着建立八轴车2自由度控制系统模型和整车3维动力学模型,设计用于计算补偿横摆力矩的上层控制器和用于各轮驱动力分配的下层控制器;最后对驾驶员闭环系统的双移线路径跟踪进行仿真。结果表明,所建立的车辆稳定性控制器有效地提高了多轴车辆高速行驶稳定性。 展开更多
关键词 多轴车 电驱动 稳定性控制 横摆力矩 驱动力
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四轮轮毂电机电动汽车横摆力矩变论域模糊控制研究 被引量:4
9
作者 石晶 王超 李刚 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第4期166-170,共5页
针对四轮轮毂电机电动汽车横摆力矩控制,研究了基于变论域模糊控制理论的横摆力矩决策方法和基于规则分配的驱动力分配方法。横摆力矩控制采用分层控制方法,设计了基于变论域模糊控制理论的横摆力矩控制器和驱动力分配器。变论域模糊控... 针对四轮轮毂电机电动汽车横摆力矩控制,研究了基于变论域模糊控制理论的横摆力矩决策方法和基于规则分配的驱动力分配方法。横摆力矩控制采用分层控制方法,设计了基于变论域模糊控制理论的横摆力矩控制器和驱动力分配器。变论域模糊控制器根据车辆横摆角速度期望值和实际值决策出所需的附加横摆力矩,并通过规则分配方法进行驱动力分配实现。应用Matlab/Simulink与Car Sim联合仿真对控制方法进行了仿真实验验证。结果表明:基于变论域模糊的横摆力矩控制方法相对于无控制能够使轮毂电机电动汽车较好地跟踪期望,有效提高电动汽车行驶稳定性。 展开更多
关键词 四轮轮毂电机电动汽车 直接横摆力矩 变论域模糊控制 驱动力分配 行驶稳定性
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入口反旋强化扭带的自转清洗动力矩研究与工程应用 被引量:1
10
作者 蒋少青 俞天兰 +1 位作者 彭德其 俞秀民 《煤矿机械》 北大核心 2005年第2期31-33,共3页
运用动量矩定理研究 ,成功地建立了入口反旋强化扭带的自动清洗动力矩计算式。应用该计算式进行了以自转动力矩强化为目标的结构设计和优化试验及其工程应用研究 ,获得了重要的结果。其中 2 0 30型反旋强化轴承座的冲推力矩使 2 0 0 0m... 运用动量矩定理研究 ,成功地建立了入口反旋强化扭带的自动清洗动力矩计算式。应用该计算式进行了以自转动力矩强化为目标的结构设计和优化试验及其工程应用研究 ,获得了重要的结果。其中 2 0 30型反旋强化轴承座的冲推力矩使 2 0 0 0mm长的扭带自转力矩增大 2 35 % ,能够显著地降低扭带自转流速要求 ,并且阻力只有 1.5kPa ,结构简单 ,成本低廉。该技术适于在 0 .9m s左右流速的传热设备中推广应用 。 展开更多
关键词 自动清洗 螺旋扭带 自转动力矩 计算 动力矩强化
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管内清洗防垢螺旋齿管的流体动力优化设计 被引量:1
11
作者 蒋少青 俞天兰 +1 位作者 彭德其 俞秀民 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期167-171,共5页
为了给螺旋齿管的结构优化提供设计理论,运用动量矩原理和自转牵连运动的运动学分析方法等,研究建立了传热管内流体动力螺旋齿管的自转清洗动力矩计算式,以此指导设计了不同结构参数的螺旋齿管进行试验比较.优化得到的D型塑料螺旋齿管... 为了给螺旋齿管的结构优化提供设计理论,运用动量矩原理和自转牵连运动的运动学分析方法等,研究建立了传热管内流体动力螺旋齿管的自转清洗动力矩计算式,以此指导设计了不同结构参数的螺旋齿管进行试验比较.优化得到的D型塑料螺旋齿管与光滑纽带相比,自转动力矩增大141%,可以在0.4m/s以上的较低流速下应用;传热系数平均提高50%;阻力在一般工程容许范围. 展开更多
关键词 螺旋齿管 自动清洗 动力矩 传热强化 流体阻力
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高效传热斜齿扭带的自动清洗动力学设计理论 被引量:1
12
作者 蒋少青 俞秀民 +1 位作者 俞天兰 彭德其 《轻工机械》 CAS 2005年第2期117-120,共4页
塑料斜齿扭带是自动清洗扭带技术研究30多年来取得的最重要进展,突破了低流速自动清洗难关,极大地拓宽了应用范围,突破传热强化弱的难关成为高效传热强化的一种新元件。本文专题研究了这一新技术的动力学设计理论及其工程应用问题。研... 塑料斜齿扭带是自动清洗扭带技术研究30多年来取得的最重要进展,突破了低流速自动清洗难关,极大地拓宽了应用范围,突破传热强化弱的难关成为高效传热强化的一种新元件。本文专题研究了这一新技术的动力学设计理论及其工程应用问题。研究中将复杂的斜齿扭带动力矩近似分解为虚拟的光滑扭带动力矩及其螺旋线液流对斜齿的冲推力矩之和,建立了动力矩理论计算式。通过对该计算式的工程应用研究,得到了有关优化设计方面诸多的重要结论。在该式指导下设计的斜齿扭带优化试验结果表明,斜齿扭带的自转动力矩和传热系数均比光滑扭带成倍提高,设备总阻力也在工程许可范围内。 展开更多
关键词 自动清洗 塑料斜齿扭带 动力矩计算 动力矩强化 传热强化
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曲柄群驱动机构的惯性力平衡分析 被引量:3
13
作者 吴垚 曹巨江 +1 位作者 燕卫亮 郗文君 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期92-99,共8页
针对曲柄群驱动机构平衡理论研究方法的不足,提出运用质量矩替代法将曲柄群驱动机构惯性力平衡问题等效为连枝构件(连杆桁架)在相邻曲柄的附加质量矩替代和所有曲柄(树枝构件)组成的二副杆树系统的惯性力完全平衡条件。联立连杆桁架的... 针对曲柄群驱动机构平衡理论研究方法的不足,提出运用质量矩替代法将曲柄群驱动机构惯性力平衡问题等效为连枝构件(连杆桁架)在相邻曲柄的附加质量矩替代和所有曲柄(树枝构件)组成的二副杆树系统的惯性力完全平衡条件。联立连杆桁架的质量矩替代公式与所有曲柄惯性力完全平衡公式可直接列出任意曲柄群机构惯性力平衡条件。然后以四曲柄群机构为例运用该方法对机构惯性力平衡条件进行了简化。最后,借助三维建模软件Pro/E和动力学仿真分析软件Adams对四曲柄群机构进行动态仿真,验证了质量矩替代法对此类机构惯性力平衡的适用性。 展开更多
关键词 曲柄群驱动机构 质量矩替代法 二副杆树系统 惯性力完全平衡 动态仿真
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万向节附加弯矩对汽车NVH性能影响研究 被引量:6
14
作者 徐劲力 罗士君 +1 位作者 贾冰 陈端滢 《机械传动》 北大核心 2019年第4期37-43,共7页
传动轴是汽车传动系统的重要零部件,其性能影响着整车NVH性能,为改善传动轴对NVH性能的影响,通过对比十字轴万向节与Birfield球笼万向节传递特性的分析研究,提出了将后驱车的3个十字轴万向节传动轴的中间十字轴万向节替换为Birfield球... 传动轴是汽车传动系统的重要零部件,其性能影响着整车NVH性能,为改善传动轴对NVH性能的影响,通过对比十字轴万向节与Birfield球笼万向节传递特性的分析研究,提出了将后驱车的3个十字轴万向节传动轴的中间十字轴万向节替换为Birfield球笼万向节的设计方案,并分别对两种传动轴的3个万向节在中间支承处的激振力进行求解与分析。并对理论研究结果进行了试验验证。结果表明,Birfield球笼万向节的附加弯矩较为稳定,有利于减小传动轴对中间支承的激励,使车身受到的激振较小,进而提升整车NVH性能。 展开更多
关键词 传动轴 万向节 附加弯矩 中间支承 激振力
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机器人机构动力学正问题的键合图法 被引量:2
15
作者 王中双 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第7期12-15,共4页
介绍机器人机构动力学正问题的键合图法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机器人机构驱动力知及关节约束反力的统一计算公式。结合实例给出机器人机构的键合图表示方法。将关节约束反力视为未知势源加在机器人机构键合图模型相应... 介绍机器人机构动力学正问题的键合图法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机器人机构驱动力知及关节约束反力的统一计算公式。结合实例给出机器人机构的键合图表示方法。将关节约束反力视为未知势源加在机器人机构键合图模型相应的0—结处,克服微分因果关系给建立机器人机构驱动力知及关节约束反力统一公式所带来的极大的代数困难。通过实例表明本方法的有效性。 展开更多
关键词 机器人机构 动力学 键合图 驱动力矩
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外螺旋塑料管自动清洗及其传热强化技术的研究 被引量:3
16
作者 蒋少青 俞天兰 +1 位作者 彭德其 俞秀民 《冷饮与速冻食品工业》 2005年第1期15-18,共4页
研究的外螺旋塑料管由自动清洗与传热强化需要的塑料外螺旋和刚性固定塑料外螺旋的塑料管组成,塑料管内可以填装液体或其它滚动体,使整体密度与管程液体相同,保持悬浮同心旋转,且利用其运动惯性提高自动清洗功效。组装在传热管内后,管... 研究的外螺旋塑料管由自动清洗与传热强化需要的塑料外螺旋和刚性固定塑料外螺旋的塑料管组成,塑料管内可以填装液体或其它滚动体,使整体密度与管程液体相同,保持悬浮同心旋转,且利用其运动惯性提高自动清洗功效。组装在传热管内后,管程液体被导流成快速的螺旋线液流,螺旋线液流给外螺旋塑料管的反作用力使其自转清洗,且使管内的对流传热得到有效强化。通过理论计算研究,得到了外螺旋塑料管动力矩计算式,按此得到结构设计的基本原则。试验结果表明:自转动力矩比扭带增大141%,能够在0.4m/s以上的流速下实现自动清洗防垢;传热系数比光滑扭带平均提高50%左右;设备的流体阻力不大,在工程容许范围内。 展开更多
关键词 自动清洗 传热强化 塑料管 螺旋 液体 填装 研究 固定 运动 左右
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自动清洗纽带入口反旋强化的动力矩计算方法研究及其应用 被引量:2
17
作者 蒋少青 俞天兰 彭德其 《电站辅机》 2005年第3期28-31,共4页
运用动量矩定理建立了入口反旋强化纽带的自动清洗动力矩计算式。应用该计算式进行了以自转动力矩强化为目标的结构设计和优化试验及其工程应用研究,获得了重要的结果。其中2030型反旋强化轴承座的冲推力矩使2 000 mm长的纽带自转力矩增... 运用动量矩定理建立了入口反旋强化纽带的自动清洗动力矩计算式。应用该计算式进行了以自转动力矩强化为目标的结构设计和优化试验及其工程应用研究,获得了重要的结果。其中2030型反旋强化轴承座的冲推力矩使2 000 mm长的纽带自转力矩增大235%,能够显著地降低纽带自转流速要求,并且阻力只有1.5 kPa,结构简单,成本低廉。该技术适于在0.9 m/s左右流速的传热设备中推广应用,尤其在传热管长度不大时效果更为显著。 展开更多
关键词 自动清洗 螺旋纽带 自转动力矩 计算 动力矩强化
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影响电梯提升能力的诸因素 被引量:1
18
作者 付芩 《机械设计与制造工程》 2001年第3期20-21,共2页
就电梯的曳引电机必须能承受沉重而频繁的起制动和正反方向的运转等特殊要求 ,推算出电机功率 ,保证电梯的提升能力 ,同时分析了系统静摩擦转矩、动态加速转矩等诸因素对电梯提升能力的影响。
关键词 曳引电梯 曳引电机 功率 提升力矩 摩擦 提升能力 电梯
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齿带强化加热室自然循环蒸发器的优化设计
19
作者 俞天兰 蒋少青 +1 位作者 彭德其 俞秀民 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2005年第4期388-395,共8页
自然循环蒸发器的结构设计以动力矩强化能够低流速自动清洗和以强化的自然循环推动力替代强制循环泵为优化目标.研究建立了进入管内斜齿扭带自转动力矩理论计算式,由此得到蒸发器加热室结构优化设计的原则是加热管Ф38×3×200... 自然循环蒸发器的结构设计以动力矩强化能够低流速自动清洗和以强化的自然循环推动力替代强制循环泵为优化目标.研究建立了进入管内斜齿扭带自转动力矩理论计算式,由此得到蒸发器加热室结构优化设计的原则是加热管Ф38×3×2000的立式短管加热室结构,管内安装宽度26mm、斜角35°、齿距60mm的斜齿扭带.以自然循环推动力计算式为理论基础,得到蒸发器自然循环推动力强化的沸腾室结构优化设计原则是较大深度、较大横截面、出口部形状逐渐扩大.按此原则结构设计的蒸发器的试验研究表明,齿带加热室传热系数提高了171%—91%、阻力在7000Pa以下、循环母液的进出口温度可以提高3℃左右,自然循环推动力可以达到12000Pa以上,显著地高于自然循环阻力;自然循环流速可以稳定在0.80m/s以上、甚至更高,斜齿扭带能够可靠地连续自转清洗防垢.因此,这种蒸发器能成功地解决传统蒸发器周期性停车清洗和强制循环泵高电耗两大难题,为蒸发生产企业创造很高的经济效益. 展开更多
关键词 蒸发器 齿带清洗自转力矩 自然循环推动力 传热强化 流体阻力
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热液体动力扭带清洗动力学及其工程应用
20
作者 蒋少青 俞天兰 +1 位作者 彭德其 俞秀民 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2005年第4期42-46,共5页
为了解决传统扭带存在自转动力矩弱和传热强化幅度低的问题,研究入口反旋斜齿扭带的动力学理论,方法是将总动力矩分解为虚拟的光滑扭带动力矩和虚拟光滑扭带下的螺旋液流对斜齿的冲推力矩之和,运用动量矩定理分析建立了动力矩计算式.以... 为了解决传统扭带存在自转动力矩弱和传热强化幅度低的问题,研究入口反旋斜齿扭带的动力学理论,方法是将总动力矩分解为虚拟的光滑扭带动力矩和虚拟光滑扭带下的螺旋液流对斜齿的冲推力矩之和,运用动量矩定理分析建立了动力矩计算式.以此式指导结构优化和工程应用,使自转动力矩和传热系数均比传统扭带有了成倍提高,设备总阻力仍然在工程许可范围内,成为可以广泛应用于较低流迷下自动清洗防垢与高效强化传热的新元件. 展开更多
关键词 热液体动力扭带 动力学 自动清洗功能 动力矩 光滑扭带 换热器 传热设备
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