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An Algorithm to Estimate Time Offset between Measurement Devices 被引量:1
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作者 HUANG Zhou-song LEI Zhen-ming 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2004年第z1期8-13,共6页
This paper analyzes the necessity of the measurement of one-way delay, and it also points out the errors caused by the time offset between measurement devices. Then we propose an algorithm to estimate time offset betw... This paper analyzes the necessity of the measurement of one-way delay, and it also points out the errors caused by the time offset between measurement devices. Then we propose an algorithm to estimate time offset between measurement devices in network. With the estimated time offset, we can correct our measuring results. Simulation shows the effectiveness of our algorithm. 展开更多
关键词 time offset Network time Protocol(NTP) one-way delay
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GNSS系统时间偏差参数分析
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作者 许龙霞 刘娅 李孝辉 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第4期350-353,397,共5页
分析各GNSS在系统时差参数设计上的特点和变化,并以国际权度局(BIPM)和时间频率公报发布的数据为参考对GNSS播发的系统时差进行评估分析。结果表明,BDS播发的3种系统时差均存在十几ns的偏差,通过BDS间接获得的GLONASS与GPS、Galileo与GP... 分析各GNSS在系统时差参数设计上的特点和变化,并以国际权度局(BIPM)和时间频率公报发布的数据为参考对GNSS播发的系统时差进行评估分析。结果表明,BDS播发的3种系统时差均存在十几ns的偏差,通过BDS间接获得的GLONASS与GPS、Galileo与GPS的系统时差准确度优于GLONASS和Galileo系统电文发播的同种时差参数。 展开更多
关键词 GNSS BDS 系统时间偏差 时间频率公报
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全方位机器人的重心位置预测与轨迹跟踪控制 被引量:1
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作者 王义娜 刘赛男 +1 位作者 王硕玉 杨俊友 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期145-154,共10页
针对全方向移动机器人存在非线性动态强耦合、实时重心偏移及难以实现高精度跟踪控制的问题,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的重心位置在线预测的轨迹跟踪控制法.首先,建立考虑重心偏移的动力学模型并基于LSTM神经网络训练... 针对全方向移动机器人存在非线性动态强耦合、实时重心偏移及难以实现高精度跟踪控制的问题,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的重心位置在线预测的轨迹跟踪控制法.首先,建立考虑重心偏移的动力学模型并基于LSTM神经网络训练构建其对比模型;其次,基于模型对比法实时估计重心偏移参数,再基于张神经网络(ZNN)对估计的重心偏移参数进行预测以减小估计过程引起的滞后;最后,基于非线性动态反馈解耦法设计数值加速度控制算法,且基于离散系统极点配置法分析了系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法相对于数值加速度控制器与自适应控制器因能在线预测重心偏移参数完成高精度动态解耦实现控制精度的提高.实际实验中,所提控制算法相比数值加速度控制及模型预测控制,其跟踪精度明显提高,这表明所提控制算法可显著减小重心偏移对跟踪控制精度的影响. 展开更多
关键词 跟踪控制 时变矩阵求逆 重心偏移 参数估计 长短期记忆神经网络
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基于FPGA的水下单程声径跟踪测速系统设计与实现
4
作者 赵冬冬 徐荣宝 +3 位作者 陈朋 梁荣华 梁世慧 吕成财 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期807-817,共11页
针对现有水下航行体的导航存在时延大和无法同时满足跟踪测速一体化问题,提出了一种基于单程声径的水下定位测速方法。相比传统长基线的双程声径定位测距,该方法基于高精度原子钟的同步系统,实现单程声径的目标测距测速。该水下定位测... 针对现有水下航行体的导航存在时延大和无法同时满足跟踪测速一体化问题,提出了一种基于单程声径的水下定位测速方法。相比传统长基线的双程声径定位测距,该方法基于高精度原子钟的同步系统,实现单程声径的目标测距测速。该水下定位测速一体化系统是基于具有快速并行计算能力的FPGA实现,解算结果可在微秒内完成,时延有效降低。针对目标跟踪测速一体化问题,水下航行体在系统同步时刻周期性发射线性调频信号,水下信标接收基阵设计基于短时傅里叶变换/逆变换算法对信号进行时频域转换分析,能够准确地提取信号的到达时刻和多普勒频偏。水下信标基阵进而可在系统同步周期内解算每个接收信标单元相对于水下航行体的径向速度和径向距离,实现目标的跟踪测速。仿真实验表明,该方法的跟踪相对误差控制在0.2%,测速相对误差控制在0.8 m/s。湖试试验结果表明,该方法跟踪相对误差控制在5%,测速相对误差控制在0.3 m/s。 展开更多
关键词 水下通信 FPGA 单程声径 短时傅里叶变换 多普勒频偏 到达时刻
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北斗三号B1C/B2a新信号精密卫星产品估计及PPP-AR性能研究
5
作者 李鹏远 陈正宇 +2 位作者 葛奎 赵祥伟 王虎 《无线电工程》 2024年第4期962-970,共9页
为分析北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)B1C/B2a新信号的服务水平,基于混合差分的方法,结合全球均匀分布的观测站数据解算得到BDS精密钟差,进一步估计宽窄巷未校准相位延迟(Uncalibrated Phase Delay,UPD)。... 为分析北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)B1C/B2a新信号的服务水平,基于混合差分的方法,结合全球均匀分布的观测站数据解算得到BDS精密钟差,进一步估计宽窄巷未校准相位延迟(Uncalibrated Phase Delay,UPD)。使用二次差法对所估计的BDS-3钟差精度进行评估分析,验证估计产品的准确性;通过UPD产品长期序列来研究其稳定性;将估计的钟差和UPD等产品应用于精密单点定位浮点解和固定解(Precise Point Positioning-Ambiguity Resolution,PPP-AR)进行验证。根据数据处理结果可知,地球静止轨道(Geosynchronous Earth Orbit,GEO)、倾斜地球同步轨道(Inclined Geosynchronous Satellite Orbit,IGSO)和中地球轨道(Medium Earth Orbit,MEO)3种轨道类型的估计卫星钟差平均精度分别为0.209、0.095、0.087 ns;BDS-3宽巷UPD长期序列标准差(Standard Deviations,STD)均在0.04周以内,窄巷UPD一天内的最大变化不超过0.15周,BDS-2宽窄巷UPD的稳定性略差于BDS-3;全球范围内均匀挑选的测站PPP浮点解的平均定位精度在北(North,N)、东(East,E)、天(Up,U)各方向分别为2.21、3.50、6.01 cm,经模糊度固定后,固定解分别提升至1.11、1.26、3.50 cm,提升了49.8%、64.0%、41.8%,验证了估计钟差和UPD方法的正确性与新信号良好的服务性能。 展开更多
关键词 北斗三号 卫星钟差 未校准相位延迟 精密单点定位 模糊度固定
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三相LCL-LC型仅网侧反馈的改进时滞抑制
6
作者 李小宝 梁登辉 +3 位作者 周维龙 周红 龙欢 柳骏涛 《现代电子技术》 北大核心 2024年第15期139-145,共7页
LCL-LC电压源型逆变器仅网侧电流反馈的有源阻尼相比于电容电流反馈下的有源阻尼减少了检测元件的使用,能有效抑制LCL-LC逆变器产生的谐振峰。但由于数字电路里存在控制延时影响,因此电网阻抗的变化会引起谐振频率fr偏移,当fr处于采样频... LCL-LC电压源型逆变器仅网侧电流反馈的有源阻尼相比于电容电流反馈下的有源阻尼减少了检测元件的使用,能有效抑制LCL-LC逆变器产生的谐振峰。但由于数字电路里存在控制延时影响,因此电网阻抗的变化会引起谐振频率fr偏移,当fr处于采样频率fs的16附近时系统将会失稳。为了解决LCL-LC有源阻尼逆变器仅网侧反馈时控制延时对逆变器的影响,研究了在数字域下电网阻抗的变化对系统稳定性的影响,并提出了一种新的延时补偿方法,即在控制回路的前向通路中加入改进型延时补偿,将有源阻尼的等效正电阻从原有的fs 6扩展到0.4965fs,补偿后的有缘阻尼在fr发生偏移时由于等效正电阻的扩宽使得系统在fs 6附近不会失稳,从而极大地提升了系统的稳定性。仿真和实验验证了理论的正确性。 展开更多
关键词 LCL-LC 有源阻尼 逆变器 时滞抑制 谐振偏移 延时补偿
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一种基于时间偏差的动态比较器失调电压校正方法
7
作者 苏易博 王芳 《微电子学与计算机》 2024年第7期64-73,共10页
低失调电压是高速高分辨率动态比较器设计中最为关键的指标之一。现有的失调电压的分析模型和校正方法都是基于传统的电压、电流和负载的维度,忽视了动态比较器时间域维度失配引入的失调电压。针对该问题,提出了一种非平衡电流充放电理... 低失调电压是高速高分辨率动态比较器设计中最为关键的指标之一。现有的失调电压的分析模型和校正方法都是基于传统的电压、电流和负载的维度,忽视了动态比较器时间域维度失配引入的失调电压。针对该问题,提出了一种非平衡电流充放电理论模型。对比传统分析模型,提出的新模型不受电路直流工作点限制,且可以覆盖电压、电流、负载和时间全维度失调电压产生机理的分析。基于该模型分别对3种典型失配机理产生的失调电压进行量化分析。同时,根据时间域失配机理分析提出了一种新的基于时间偏差的高能效失调电压校正方法,相较于传统电压补偿或负载补偿的方法,新的校正方法不是通过改变比较器充放电曲线的斜率补偿失调电压的影响;而是通过改变比较器充放电曲线的开启时刻补偿失调电压的影响。根据65 nm CMOS工艺设计实例的蒙特卡洛仿真结果,新的失调电压校正方法的校正精度可以从传统的小于几毫伏精度提升到小于0.5 mV精度,同时无需额外复杂辅助电路,更适用于高速高能效动态比较器的设计实现。 展开更多
关键词 动态比较器 动态失调电压 静态失调电压 时间偏差 模数转换器
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基于叶尖定时的风机叶片裂纹故障识别研究
8
作者 盛昌文 姜永正 +2 位作者 黄磊 曾立英 苏邦伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期57-65,共9页
风机叶片作为风电机组的关键部件,其裂纹故障尤为常见。裂纹的存在会导致叶片或机组出现损坏。为此,基于叶尖定时原理和分析方法,提出一种风机叶片裂纹故障的识别方法。首先,依据叶尖定时原理,分析叶片在载荷作用下裂纹对叶尖偏移的影响... 风机叶片作为风电机组的关键部件,其裂纹故障尤为常见。裂纹的存在会导致叶片或机组出现损坏。为此,基于叶尖定时原理和分析方法,提出一种风机叶片裂纹故障的识别方法。首先,依据叶尖定时原理,分析叶片在载荷作用下裂纹对叶尖偏移的影响,建立叶尖偏移与叶尖偏移时间之间的数学模型。其次,通过仿真分析叶片在不同状态下叶尖偏移程度,结合不同工况参数与叶尖偏移时间之间的数学模型,识别裂纹特征信号。最后,利用风机模拟试验台实测叶尖信号,结果表明本文所提的识别方法对裂纹的特征信号的成功提取达到了92%以上,并且能够实时完成裂纹信号的提取和分析,说明此方法能够实现裂纹故障实时识别。 展开更多
关键词 风机叶片 叶尖定时 叶尖偏移 裂纹故障 裂纹识别
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线性光学采样算法中的多普勒补偿研究
9
作者 施锡平 刘尉悦 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期729-737,共9页
基于双光梳的时频传递技术在实验中已经实现稳定的时频传输。然而,当双光梳两端存在相对运动而产生多普勒效应时,涉及的线性光学采样算法将不能满足要求。为了能够精确解算多普勒效应导致的干涉信号时间延时和频率偏移,本文推荐了一种... 基于双光梳的时频传递技术在实验中已经实现稳定的时频传输。然而,当双光梳两端存在相对运动而产生多普勒效应时,涉及的线性光学采样算法将不能满足要求。为了能够精确解算多普勒效应导致的干涉信号时间延时和频率偏移,本文推荐了一种基于宽带互模糊函数的时差频差联合估计算法。仿真模拟了特定参数下,光梳延时为38.78 fs,相对速度在0~1800 m/s之间的若干组干涉信号,所推荐算法仿真得出时延误差为0,速度误差小于0.3 m/s。相对于窄带互模糊函数,该算法具有更好的大速度下时间及频率尺度估计性能。 展开更多
关键词 量子信息 量子精密测量 线性光学采样 多普勒效应 时差频差 宽带互模糊函数
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非零偏时延VSP资料处理关键技术
10
作者 张洁 程磊磊 +1 位作者 曾昭翰 陈林 《物探与化探》 CAS 2024年第2期470-478,共9页
非零偏时延VSP资料含有丰富的井旁波场信息,利用VSP反射信息和地震属性,能有效监测井旁注入流体运移情况,具有广阔的应用前景。受观测方式影响,时延非零偏VSP资料叠加次数有限,对两期VSP资料处理要求更加严格。因此,本文在常规非零偏VS... 非零偏时延VSP资料含有丰富的井旁波场信息,利用VSP反射信息和地震属性,能有效监测井旁注入流体运移情况,具有广阔的应用前景。受观测方式影响,时延非零偏VSP资料叠加次数有限,对两期VSP资料处理要求更加严格。因此,本文在常规非零偏VSP处理技术流程中引入两期资料的可重复性分析和一致性处理方法技术,建立了时延非零偏VSP资料处理技术流程,并针对时延资料的炮内一致性处理和两期资料间一致性处理进行了方法分析研究和试验。从A井实例应用表明,本文提出的非零偏时延VSP资料处理流程和关键技术具有较高可操作性和实用性,具有推广价值。 展开更多
关键词 非零偏时延VSP 资料处理 一致性处理 属性分析
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视觉控制数控机床机器人上下料PLC编程及研究
11
作者 廖志青 韩伟 +1 位作者 魏文锋 刘楚生 《自动化与仪表》 2024年第4期69-73,共5页
针对汽车发动机缸体数控加工自动化上下料的机器人、视觉系统和输送链等设备PLC编程及控制等问题,探究西门子PLC控制器与康耐视相机、FANUC机器人之间的连接控制通信方法。规划设计PROFINET总线网络通信控制系统框架,以及视觉图像通过PR... 针对汽车发动机缸体数控加工自动化上下料的机器人、视觉系统和输送链等设备PLC编程及控制等问题,探究西门子PLC控制器与康耐视相机、FANUC机器人之间的连接控制通信方法。规划设计PROFINET总线网络通信控制系统框架,以及视觉图像通过PROFINET进行传输的方法和参数设置。研究机器人如何根据视觉图像模板,检测在传送带上无序摆放的缸体零件位置偏移数据,调整手爪位置准确抓取零件的方法。通过时序控制方法协调机器人、视觉系统和输送链之间的动作节拍,提高系统运转的定位精准度和可靠性,实现高效高精度的智能化无人操作数控加工。 展开更多
关键词 视觉图像 总线控制 数字孪生 偏移抓取 时序控制
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二维Offset平面波有限差分法叠前时间偏移 被引量:8
12
作者 王华忠 冯波 任浩然 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期11-19,共9页
在岩性油气藏勘探中,保振幅或保波形成像是进行储层特征分析和参数估计的基础。由于Kirchhoff积分叠前时间偏移、F-K域波动方程叠前时间偏移不适应弱横向变速介质情形,因此,基于偏移距(Offset)域平面波偏移思想,提出了Offset平面波有限... 在岩性油气藏勘探中,保振幅或保波形成像是进行储层特征分析和参数估计的基础。由于Kirchhoff积分叠前时间偏移、F-K域波动方程叠前时间偏移不适应弱横向变速介质情形,因此,基于偏移距(Offset)域平面波偏移思想,提出了Offset平面波有限差分法叠前时间偏移方法。讨论了CMP道集平面波分解原理,推导了Off- set平面波方程及其有限差分解法,给出了角度道集生成方法。利用大庆油田的一个横向缓变的速度模型,对Offset平面波有限差分法叠前时间偏移方法的有效性进行了验证。结果表明,该方法适应缓横向变速介质情形,波场外推算子保幅,计算效率高,可以为AVP/AVA分析提供较好的基础数据。 展开更多
关键词 offset平面波 有限差分偏移 叠前时间偏移 横向缓变介质
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Joint timing synchronization and frequency offset acquisition algorithm for MIMO OFDM systems 被引量:3
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作者 Liu Qi Hu Bo 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第3期470-478,共9页
For multiple-input multiple-output (MIMO) orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) systems, a joint timing synchronization and frequency offset acquisition algorithm based on fractional Fourier transform ... For multiple-input multiple-output (MIMO) orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) systems, a joint timing synchronization and frequency offset acquisition algorithm based on fractional Fourier transform (FRFT) is proposed. The linear frequency modulation signals superimposed on the data signals are used as the training signals. By performing FRFT on the received signals and searching the peak value of the FRFT results, the receiver can realize timing synchronization and frequency offset acquisition simultaneously. Compared with the existing methods, the proposed algorithm can provide better timing synchronization performance and larger frequency offset acquisition range even under multi-path channels with low signal to noise ratio. Theoretical analysis and simulation results prove this point. 展开更多
关键词 multiple-input multiple-output orthogonal frequency division multiplexing timing synchronization frequency offset acquisition fractional Fourier transform.
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某大底盘多塔综合体分析及设计研究
14
作者 梁贻尊 《住宅产业》 2024年第4期31-34,55,共5页
广州市某商住广场,是一个由三栋住宅塔楼带五层综合商业裙楼大底盘组成的商住综合体项目。该项目分别对多塔模型及单塔模型进行抗震分析,研究大底盘多塔结构的地震反应及相互影响特点。经对比发现大底盘屋面以上的塔楼地震剪力有一定程... 广州市某商住广场,是一个由三栋住宅塔楼带五层综合商业裙楼大底盘组成的商住综合体项目。该项目分别对多塔模型及单塔模型进行抗震分析,研究大底盘多塔结构的地震反应及相互影响特点。经对比发现大底盘屋面以上的塔楼地震剪力有一定程度的增大,其增大系数大小与塔楼距离、裙楼高度、结构刚度等多种因素有关。同时,通过动力弹塑性和性能设计分析,对大底盘、框支框架、底部加强区等薄弱构件采取有效的加强措施。 展开更多
关键词 大底盘 高位转换 弹性时程分析 动力弹塑性分析 塔楼偏置 性能设计
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限制环境下的GNSS精密授时方法研究综述
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作者 于合理 孙晓东 +2 位作者 贾赞杰 武智佳 代桃高 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第2期46-50,共5页
GNSS精密授时技术在国防军事领域得到了广泛的应用,但卫星导航信号具有先天的脆弱性,极易受到各种有意和无意干扰,为了提升GNSS精密授时的稳健性和安全性,亟需发展限制环境下的授时技术。介绍了GNSS授时应用存在的问题,分析了GNSS精密... GNSS精密授时技术在国防军事领域得到了广泛的应用,但卫星导航信号具有先天的脆弱性,极易受到各种有意和无意干扰,为了提升GNSS精密授时的稳健性和安全性,亟需发展限制环境下的授时技术。介绍了GNSS授时应用存在的问题,分析了GNSS精密授时方法研究现状,给出了在无地面通信网络条件下利用北斗三号PPP-B2b信息进行实时PPP授时,在信号遮挡条件下利用惯性导航辅助PPP瞬时重新收敛和附加钟差模加快PPP重新收敛,以及在复杂电磁环境下利用多阵元抗干扰天线提高GNSS授时性能的发展对策建议,为拓展GNSS授时技术在时频领域的应用提供借鉴。 展开更多
关键词 GNSS精密授时 抗干扰算法 精密单点定位 重新收敛模型 钟差模型
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OFDMA Uplink Frequency Offset Estimation with Multi-Access Interference Mitigation
16
作者 Zhongshan Zhang Jian Liu Keping Long 《Communications and Network》 2012年第3期205-218,共14页
In this paper, we consider the frequency offset estimation for Orthogonal Frequency-Division Multiple Access (OF-DMA) uplink (UL) transmissions. We first analyze the negative effect of Multi-Access-Interference (MAI) ... In this paper, we consider the frequency offset estimation for Orthogonal Frequency-Division Multiple Access (OF-DMA) uplink (UL) transmissions. We first analyze the negative effect of Multi-Access-Interference (MAI) on OFDMA UL, and then propose two interference reduction/elimination methods, i.e., the Reduced-Rank-Projector (RRP) and Shift-Sampling-Projector (SSP) methods, to eliminate/reduce the heavy MAI due to the frequency offsets. Finally, we propose a new training sequence group named the Round-Robin Training Sequence Group (RRTSG), which has a high interference mitigation capabilities for OFDMA UL transmission. The Cramer-Rao Lower Bound (CRLB) for an unbiased frequency offset estimator in a Multiple Access (MA) system is also derived. Numerical results show that the proposed methods are suitable to eliminate/mitigate the effect of the frequency offset on OFDMA UL transmission. 展开更多
关键词 SYNCHRONIZATION TIMING offset FREQUENCY offset OFDMA
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Experimental Investigation of the Effect of Working Parameters on Wire Offset in Wire Electrical Discharge Machining of Hadfield Manganese Steel
17
作者 Ashok Kumar Srivastava Surjya Kanta Pal +1 位作者 Probir Saha Karabi Das 《Journal of Surface Engineered Materials and Advanced Technology》 2013年第4期295-302,共8页
In this study, a series of tests have been conducted in order to investigate the machinability evaluation of austenitic Hadfield manganese steel in the Wire Electrical Discharge Machine (WEDM). Experimental investigat... In this study, a series of tests have been conducted in order to investigate the machinability evaluation of austenitic Hadfield manganese steel in the Wire Electrical Discharge Machine (WEDM). Experimental investigations have been carried out to relate the effect of input machining parameters such as pulse on-time (Ton), pulse off-time (Toff), wire feed (WF), and average gap voltage (V) on the wire offset in WEDM. No analytical approach gives the exact amount of offset required in WEDM and hence experimental study has been undertaken. In this paper, a mathematical model has been developed to model the machinability evaluation through the response surface methodology (RSM) capable of predicting the response parameter as a function of Ton, Toff, WF and V. The samples are tested and their average prediction error has been calculated taking the average of all the individual prediction errors. The result shows that this mathematical model reflects the independent, quadratic and interactive effects of the various machining parameters on cutting speed in WEDM process. 展开更多
关键词 Hadfield MANGANESE Steel WEDM Pulse time WIRE offset AVERAGE GAP Voltage Response Surface Methodology
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Controlled Mobility Time Synchronization for WSNs
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作者 Gopal Chand Gautam Narottam Chand Kaushal 《Wireless Sensor Network》 2017年第1期1-15,共15页
One of the important aspects in wireless sensor networks is time synchronization. Many applications such as military activity monitoring, environmental monitoring and forest fire monitoring require highly accurate tim... One of the important aspects in wireless sensor networks is time synchronization. Many applications such as military activity monitoring, environmental monitoring and forest fire monitoring require highly accurate time synchronization. Time synchronization assures that all the sensor nodes in wireless sensor network have the same clock time. It is not only essential for aforementioned applications but it is mandatory for TDMA scheduling and proper duty cycle coordination. Time synchronization is a challenging problem due to energy constraints. Most of the existing synchronization protocols use fixed nodes for synchronization, but in the proposed synchronization, algorithm mobile nodes are used to synchronize the stationary nodes in the sensing field. In this paper, we propose a new time synchronization algorithm, named controlled mobility time synchronization (CMTS) with the objective to achieve the higher accuracy while synchronizing the nodes. The proposed approach is used in this paper to synchronize the nodes externally by using the mobile nodes. Simulation results exhibit that proposed controlled mobility time synchronization increases the synchronization precision and reduces the energy consumption as well as synchronization error by reducing the collisions and retransmissions. 展开更多
关键词 WIRELESS Sensor Network time SYNCHRONIZATION MOBILITY offset Energy
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A Novel Cluster Based Time Synchronization Technique for Wireless Sensor Networks
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作者 Gopal Chand Gautam Narottam Chand 《Wireless Sensor Network》 2017年第5期145-165,共21页
Time synchronization is one of the important aspects in wireless sensor networks. Time synchronization assures that all the sensor nodes in wireless sensor network have the same clock time. There are various applicati... Time synchronization is one of the important aspects in wireless sensor networks. Time synchronization assures that all the sensor nodes in wireless sensor network have the same clock time. There are various applications such as seismic study, military applications, pollution monitoring where sensor nodes require synchronized time. Time synchronization is mandatory for many wireless sensor networks protocols such as MAC protocols and also important for TDMA scheduling for proper duty cycle coordination. Time synchronization is a stimulating problem in wireless sensor networks because each node has its own local clock which keeps on varying due to variation in the oscillator frequency. The oscillator frequency is time varying due to ambient conditions which leads to re-synchronization of nodes time and again. This re-synchronization process is energy consuming whereas energy is constraints in WSN. This paper proposes a novel cluster based time synchronization technique for wireless sensor networks in which cluster head rotation is based on minimum clock offset. Simulation results based on energy analysis of the proposed model demonstrate that proposed novel cluster based time synchronization technique reduces the energy consumption and also the synchronization error compared with other existing protocols. 展开更多
关键词 CLUSTER offset DELAY time SYNCHRONIZATION
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BDS实时精密单点定位性能分析 被引量:2
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作者 李燕敏 艾孝军 贺凯盈 《无线电工程》 北大核心 2023年第5期1024-1031,共8页
以GFZ事后精密轨道与钟差产品为参考,评估CNES实时轨道与钟差精度。基于CNES实时轨道和钟差,对18个MGEX地面站进行了实时精密单点定位(Real-Time Precise Point Positioning, RT PPP)测试,以GPS为参考分别对比分析了BDS3、BDS2+3的RT PP... 以GFZ事后精密轨道与钟差产品为参考,评估CNES实时轨道与钟差精度。基于CNES实时轨道和钟差,对18个MGEX地面站进行了实时精密单点定位(Real-Time Precise Point Positioning, RT PPP)测试,以GPS为参考分别对比分析了BDS3、BDS2+3的RT PPP的性能。结果表明,GPS实时轨道三维精度优于11 cm,实时钟差精度约为0.02~0.06 ns, BDS非GEO卫星实时轨道三维精度优于33 cm,钟差精度约为0.05~0.29 ns。BDS与GPS三维定位精度基本相当,约为5~6 cm。GPS平均收敛速度约为59 min, BDS平均收敛时间约为124 min。相对于BDS3、BDS2+3在E、N、U三方向的定位精度分别提升9.9%、6.7%、2.6%,3D定位精度提升5.8%,收敛速度提升20.2%。 展开更多
关键词 实时轨道 实时钟差 实时精密单点定位精度 收敛时间
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