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Physical analysis on improving the recovery accuracy of the Earth's gravity field by a combination of satellite observations in along-track and cross-track directions 被引量:4
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作者 郑伟 许厚泽 +1 位作者 钟敏 员美娟 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第10期633-640,共8页
The physical investigations on the accuracy improvement to the measurement of the Earth's gravity field recovery are carried out based on the next-generation Pendulum-A/B out-of-plane twin-satellite formation in this... The physical investigations on the accuracy improvement to the measurement of the Earth's gravity field recovery are carried out based on the next-generation Pendulum-A/B out-of-plane twin-satellite formation in this paper. Firstly, the Earth's gravity field complete up to degree and order 100 is, respectively, recovered by the collinear and pendulum satellite formations using the orbital parameters of the satellite and the matching accuracies of key payloads from the twin GRACE satellites. The research results show that the accuracy of the Earth's gravity field model from the Pendulum-A/B satellite formation is about two times higher than from the collinear satellite formation, and the further improvement of the determination accuracy of the Earth's gravity field model is feasible by the next-generation Pendulum-A/B out-of-plane twin-satellite formation. Secondly, the Earth's gravity field from Pendulum-A/B complete up to degree and order 100 is accurately recovered based on the orbital parameters of the satellite (e.g., an orbital altitude of 400 km, an intersatellite range of 100 km, an orbital inclination of 89° and an orbital eccentricity of 0.001), the matching accuracies of space- borne instruments (e.g. 10-6 m in the intersatellite range, 10-3 m in the orbital position, 10-6 m/s in orbital velocity, and 10-11 m/s2 in non-conservative force), an observation time of 30 days and a sampling interval of 10 s. The measurement accuracy of the Earth's gravity field from the next-generation Pendulum-A/B out-of-plane twin-satellite formation is full of promise for being improved by about l0 times compared with that from the current GRACE satellite formation. Finally, the physical requirements for the next-generation Pendulum-A/B out-of-plane twin-satellite formation are analyzed, and it is proposed that the satellite orbital altitude be preferably designed to be close to 400±50 km and the matching precision of key sensors from the Pendulum-A/B mission be about one order of magnitude higher than from the GRACE program. 展开更多
关键词 twin pendulum-MB satellites collinear and pendulum satellite formations along-cross-track ob-servations physical analysis satellite gravity recovery
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Modeling Crash Risk at Rail-Highway Grade Crossings by Track Class
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作者 Soumya Sharma Srinivas S. Pulugurtha 《Journal of Transportation Technologies》 2019年第3期261-275,共15页
The Federal Railroad Administration (FRA)’s Web Based Accident Prediction System (WBAPS) is used by federal, state and local agencies to get a preliminary idea on safety at a rail-highway grade crossing. It is an int... The Federal Railroad Administration (FRA)’s Web Based Accident Prediction System (WBAPS) is used by federal, state and local agencies to get a preliminary idea on safety at a rail-highway grade crossing. It is an interactive and user-friendly tool used to make funding decisions. WBAPS is almost three decades old and involves a three-step approach making it difficult to interpret the contribution of the variables included in the model. It also does not directly account for regional/local developments and technological advancements pertaining to signals and signs implemented at rail-highway grade crossings. Further, characteristics of a rail-highway grade crossing vary by track class which is not explicitly considered by WBAPS. This research, therefore, examines and develops a method and models to estimate crashes at rail-highway grade crossings by track class using regional/local level data. The method and models developed for each track class as well as considering all track classes together are based on data for the state of North Carolina. Linear, as well as count models based on Poisson and Negative Binomial (NB) distributions, was tested for applicability. Negative binomial models were found to be the best fit for the data used in this research. Models for each track class have better goodness of fit statistics compared to the model considering data for all track classes together. This is primarily because traffic, design, and operational characteristics at rail-highway grade crossings are different for each track class. The findings from statistical models in this research are supported by model validation. 展开更多
关键词 Rail-Highway Grade crossING CRASH Risk MODELING track CLASS
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跨域无人集群协同反潜搜索方法研究
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作者 王宁 梁晓龙 +2 位作者 张佳强 侯岳奇 杨爱武 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期817-824,共8页
针对海上反潜搜索问题,提出一种将无人艇作为无人机的通信中继的跨域无人集群协同搜索方法,采用数字网格地图表征任务区域,构建了跨域平台的运动学模型;提出了跨域无人系统的协作方法,设计了无人系统之间的分布式信息融合机制;设计了异... 针对海上反潜搜索问题,提出一种将无人艇作为无人机的通信中继的跨域无人集群协同搜索方法,采用数字网格地图表征任务区域,构建了跨域平台的运动学模型;提出了跨域无人系统的协作方法,设计了无人系统之间的分布式信息融合机制;设计了异构平台的搜索目标函数,引导无人系统在搜索任务中实时决策。仿真结果表明:所提方法能够有效适用于文中反潜搜索任务想定,跨域平台之间能够通过优势互补提高搜索效能。 展开更多
关键词 反潜搜索 无人集群 航迹规划 跨域协同 信息交互
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用户恶意跨域数据安全加密共享算法仿真
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作者 王葵 吴玲红 戴仕明 《计算机仿真》 2024年第10期200-203,361,共5页
在跨域数据共享场景下,涉及到多个组织或多个域的用户参与,为了保证数据安全,避免隐私信息泄露,提出了支持恶意用户追踪的跨域数据安全共享算法。将基于密文策略的属性基加密方法与白盒追踪算法和黑盒追踪算法结合。设计恶意用户追踪机... 在跨域数据共享场景下,涉及到多个组织或多个域的用户参与,为了保证数据安全,避免隐私信息泄露,提出了支持恶意用户追踪的跨域数据安全共享算法。将基于密文策略的属性基加密方法与白盒追踪算法和黑盒追踪算法结合。设计恶意用户追踪机制,实现对恶意用户的有效追踪。将对称加密算法和非对称加密算法相结合,生成公钥、私钥和密钥,对数据展开加解密处理,实现跨域数据安全共享。实验结果表明,所提算法的数据安全共享效果较高,在不同实验环境下均能够保持较低的内存,且信息熵较高,能够确保数据的安全性。 展开更多
关键词 恶意用户追踪 跨域数据 数据安全共享 对称加密算法 非对称加密算法
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基于交叉迭代法的车辆-轨道非线性空间耦合振动模型及算法改进
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作者 雷晓燕 王伟 +1 位作者 罗锟 王海 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期120-132,共13页
针对车辆-轨道非线性空间耦合系统动力学分析计算量大、计算耗时长及计算精度难以保证的问题,对车辆-轨道非线性空间耦合振动模型和交叉迭代法进行改进。运用有限元法分别建立车辆和轨道空间子系统动力学模型,在基于“迹线法”构建轮轨... 针对车辆-轨道非线性空间耦合系统动力学分析计算量大、计算耗时长及计算精度难以保证的问题,对车辆-轨道非线性空间耦合振动模型和交叉迭代法进行改进。运用有限元法分别建立车辆和轨道空间子系统动力学模型,在基于“迹线法”构建轮轨接触几何关系的基础上,提出“投影对点作差法”搜索轮轨空间接触点位置,并引入轮轨准弹性接触对其进行修正,精细化轮轨接触关系;结合车辆-轨道非线性空间耦合系统特点,改进基于Newmark数值积分的交叉迭代求解系统动力学方程的算法,并给出完整的数值计算步骤。通过与相关文献进行对比,验证改进模型和算法的有效性。结果表明:改进模型的分析精度更高,搜索轮轨空间接触点位置的速度更快;改进算法的计算过程更完善,步骤更清晰;改进的模型和算法在提高计算精度的同时,仍然具有较快的计算效率,且使数值编程更易实现,方便工程应用。 展开更多
关键词 车辆系统 轨道系统 非线性空间耦合 交叉迭代 轮轨接触 迹线法
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数据跨境双轨制下个人信息出境监管豁免制度的适用与完善
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作者 刘金瑞 《财经法学》 CSSCI 2024年第5期23-40,共18页
数据跨境新规确立了个人信息出境监管豁免制度,既豁免了申报数据出境安全评估,也豁免了订立个人信息出境标准合同、通过个人信息保护认证。但从我国数据跨境管理双轨制体系来看,这些豁免规则在理解适用上仍存在一系列困惑:符合场景豁免... 数据跨境新规确立了个人信息出境监管豁免制度,既豁免了申报数据出境安全评估,也豁免了订立个人信息出境标准合同、通过个人信息保护认证。但从我国数据跨境管理双轨制体系来看,这些豁免规则在理解适用上仍存在一系列困惑:符合场景豁免的个人信息是否必然豁免安全评估,一定数量个人信息为何可以豁免同等保护要求出境,过境个人信息豁免、负面清单外豁免的合理限度何在,实践需要与安全关切双重压力下应如何完善豁免。破解这些困惑,就应该明确特定豁免只是豁免保护个人权益的监管机制,厘清个人信息与重要数据关系以明确豁免边界,系统把握过境个人信息豁免和负面清单外豁免,增强数据跨境制度协同性以缓解豁免规则压力。 展开更多
关键词 个人信息 出境监管豁免 数据跨境双轨制 重要数据 国家安全
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锻炼积极体验与老年人手机成瘾交叉滞后研究
7
作者 黄文英 陈斌 +2 位作者 胡昶 张文 赵永祺 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》 2024年第3期51-56,共6页
对江西省、湖南省、贵州省和重庆市等省市859名平均年龄67.50岁的老年人,进行为期6个月的调查,研究锻炼积极体验与手机成瘾之间的相互关系与预测关系.研究结果表明:锻炼积极体验与手机成瘾两变量在时间和性别上差异不显著;锻炼积极体验... 对江西省、湖南省、贵州省和重庆市等省市859名平均年龄67.50岁的老年人,进行为期6个月的调查,研究锻炼积极体验与手机成瘾之间的相互关系与预测关系.研究结果表明:锻炼积极体验与手机成瘾两变量在时间和性别上差异不显著;锻炼积极体验与手机成瘾之间呈显著负相关关系;前测的锻炼积极体验能显著负向预测后测手机成瘾;前测的手机成瘾对后测的锻炼积极体验的预测作用显著.老年人的锻炼积极体验与手机成瘾行为皆具稳定性,锻炼积极体验与手机成瘾之间呈显著负相关关系. 展开更多
关键词 老年人 锻炼积极体验 手机成瘾 交叉滞后分析
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利用向量叉积计算与二叉树追踪快速搜索封闭区域
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作者 邱亮 徐明霄 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期139-145,共7页
目的自动填充等值线图的难点是自动搜索出值域相同的各个封闭区域,常用的扫描线填充和区域填充方式存在计算量大、效率不高等问题。方法针对此问题,提出利用多边形特征点的向量叉积计算结果与多边形的绘制顺逆方向之间的相关性,判定等... 目的自动填充等值线图的难点是自动搜索出值域相同的各个封闭区域,常用的扫描线填充和区域填充方式存在计算量大、效率不高等问题。方法针对此问题,提出利用多边形特征点的向量叉积计算结果与多边形的绘制顺逆方向之间的相关性,判定等值图中断层多边形的走向,基于构成封闭等值区域的等值线及其属性值具有的规律性性质,即等值线属性值是等值或等间距,追踪区域时利用填充边界或断层上的等值线端点创建追踪二叉树。追踪相邻的两个等值线端点所在的封闭区域时,将其中一个端点作为二叉树的根节点,沿边界查找左右相邻的下一条等值线端点,并将找到的端点作为左右子节点,从而实现封闭区域的快速追踪;通过封闭区域面积排序确定不同区域之间相互包含关系,据此构建拓扑相邻关系树,实现封闭区域的顺序覆盖填充,设计出更加简单、快速区分不同封闭区域的区域填充颜色选取方法。结果该方法简化了复杂的等值连通区域搜索算法,等值图的颜色变化趋势能保持一致,数据测试对比证明了所提算法的正确性。结论该算法通过一系列等值线能一次性得到组成封闭区域边界的点集合,因此,可以实现等值线和等值区域边界的完全吻合,当某些等值线发生变化时,只需更新相关的等值区域即可,提高了等值图件的编辑效率。 展开更多
关键词 向量叉积计算 封闭区域二叉树追踪 数据解析 拓扑关系
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自动化集装箱码头ARMG轨道基础设计
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作者 马强 范学勇 《水运工程》 2024年第8期208-212,240,共6页
自动化集装箱码头堆场常采用ARMG进行集装箱自动化装卸作业,ARMG轨道基础的合理设计是保证ARMG自动化作业安全高效运行的关键。通过对比分析天然地基轨道基础、复合地基轨道基础、桩基轨道基础3种常用ARMG轨道基础设计方案的特点,并针对... 自动化集装箱码头堆场常采用ARMG进行集装箱自动化装卸作业,ARMG轨道基础的合理设计是保证ARMG自动化作业安全高效运行的关键。通过对比分析天然地基轨道基础、复合地基轨道基础、桩基轨道基础3种常用ARMG轨道基础设计方案的特点,并针对3种方案进行全生命周期的费用分析,提出自动化集装箱码头ARMG轨道基础的推荐方案以及轨道基础过路段差异沉降的控制措施。研究成果可为自动化集装箱码头ARMG轨道基础设计提供借鉴。 展开更多
关键词 轨道基础 天然地基 复合地基 桩基 过路段
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联合多传感器的水下多目标无源声学定位
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作者 李想 王燕 +3 位作者 齐滨 郝宇 梁国龙 张涵 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期16-27,共12页
在多传感器无源声学定位问题中,不同传感器接收的来自同一目标的信号均对应于此目标位置,依据这一物理基础,提出了一种基于粒子滤波的无源声学定位方法,以有效融合多传感器数据,进而提高定位性能。该方法将粒子滤波中的似然函数定义为... 在多传感器无源声学定位问题中,不同传感器接收的来自同一目标的信号均对应于此目标位置,依据这一物理基础,提出了一种基于粒子滤波的无源声学定位方法,以有效融合多传感器数据,进而提高定位性能。该方法将粒子滤波中的似然函数定义为粒子状态所对应不同传感器信号之间互相关输出的乘积。该似然函数的设计确保所提方法可以充分获取多传感器的处理增益。此外,所提方法摆脱了传统定位范式,因此可以规避传统定位范式必须面对的测量−跟踪关联问题。湖上试验表明,在强多途干扰的条件下,传统定位方法的平均定位误差为7.2 m,而所提方法的平均定位误差为1.2 m,具有更好的性能。 展开更多
关键词 粒子滤波 检测前跟踪 无源声学定位 互相关
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结合可变形卷积与全局信息的目标跟踪算法 被引量:1
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作者 祁笑寒 伊力哈木·亚尔买买提 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第5期153-157,共5页
本文提出了一种以区域候选孪生网络(SiamRPN)为基础并结合可变形卷积与全局信息的目标跟踪算法。首先,使用计算花销适中的主干网络提升模型的特征提取能力;其次,采用全局上下文注意力模块提升全局信息建模能力,在相似度计量部分设计可... 本文提出了一种以区域候选孪生网络(SiamRPN)为基础并结合可变形卷积与全局信息的目标跟踪算法。首先,使用计算花销适中的主干网络提升模型的特征提取能力;其次,采用全局上下文注意力模块提升全局信息建模能力,在相似度计量部分设计可变形互相关模块聚合模板特征与搜索特征;最后,采用多层特征融合策略充分挖掘深层语义信息与浅层定位信息,使目标的定位和分类更加准确。实验结果表明:该算法优于参与对比的主流跟踪器,在OTB100和VOT2016两个目标跟踪数据集中成功率和EAO指标分别提升了5.3%和8.5%,且跟踪速度达到68 fps,达到超实时跟踪,证明所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生神经网络 注意力模块 可变形互相关
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基于tr-PCBAMSiam的小目标跟踪算法 被引量:1
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作者 苏冲 雷斌 +2 位作者 蒋林 汪杰 李港 《农业装备与车辆工程》 2024年第1期145-150,共6页
无人机在目标跟踪过程中,存在分辨率低、运动模糊、目标遮挡、目标密集、相似目标干扰等问题,导致算法跟踪精度下降。针对这一问题,在SiamRPN的基础上提出tr-PCBAMSiam,即一种基于混合注意力的聚合残差连接、transformer互相关运算以及... 无人机在目标跟踪过程中,存在分辨率低、运动模糊、目标遮挡、目标密集、相似目标干扰等问题,导致算法跟踪精度下降。针对这一问题,在SiamRPN的基础上提出tr-PCBAMSiam,即一种基于混合注意力的聚合残差连接、transformer互相关运算以及基于无锚框的区域回归网络的目标跟踪算法。将该算法与其他目标跟踪算法在OTB100数据集上进行对比,在精度和成功率方面,与SiamRPN算法相比分别有6.9%和8%的提升;在LaTOT数据集上与SiamRPN相比,精度和成功率分别有13.1%和8.5%的提升。 展开更多
关键词 目标跟踪 聚合残差连接 transformer互相关 孪生网络 特征融合
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基于广义互相关时延估计(TDOA)算法的声源定位跟踪系统设计与实现
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作者 徐雪慧 梅振龙 《武汉职业技术学院学报》 2024年第2期25-34,共10页
为实现在二维平面内对声源进行实时定位和动态跟踪,运用时延估计(TDOA)互相关算法设计一种原声监听头阵列的CC-TDOA声源定位跟踪系统,实现对多个原声监听头进行同步采样,再进行信号放大及运算处理,运用LCD屏实时显示目标声源的距离和方... 为实现在二维平面内对声源进行实时定位和动态跟踪,运用时延估计(TDOA)互相关算法设计一种原声监听头阵列的CC-TDOA声源定位跟踪系统,实现对多个原声监听头进行同步采样,再进行信号放大及运算处理,运用LCD屏实时显示目标声源的距离和方位角度,同时运用二维云台控制激光笔对准声源,并持续动态跟踪声源。模拟仿真及真实环境实验测试表明,采用基于到达时间差的互相关定位算法,计算量小,精度较高,测试角度误差小于2o,距离误差小于1.2%,可以满足多种智能应用场合中声源实时定位与跟踪的要求。 展开更多
关键词 声源定位 互相关 TDOA定位算法 跟踪系统设计
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基于小波理论的跨坐式单轨车辆振动源研究
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作者 冯大年 丁长权 +1 位作者 张建全 丁军君 《机车电传动》 2024年第3期19-27,共9页
轨道不平顺是跨坐式单轨车辆振动的主要激励源,开展跨坐式单轨车辆振动源研究对于车辆和轨道梁维护具有重要意义。文章基于SIMPACK多体动力学软件建立跨坐式单轨车辆动力学模型,对构架加速度时域信号和不平顺信号进行连续小波变换,以连... 轨道不平顺是跨坐式单轨车辆振动的主要激励源,开展跨坐式单轨车辆振动源研究对于车辆和轨道梁维护具有重要意义。文章基于SIMPACK多体动力学软件建立跨坐式单轨车辆动力学模型,对构架加速度时域信号和不平顺信号进行连续小波变换,以连续小波变换系数为指标进行时频分析,确定车辆振动和不平顺信号能量主要集中的频段;采用交叉小波变换和小波相干方法对多工况下的加速度时域信号进行小波相关性研究,以平均小波相干值评价轨道梁不平顺对车辆横向和垂向振动的贡献度。结果表明:导向面表面不平顺在0.5Hz、2Hz和14Hz处存在横向平均小波相干峰值,分别为0.93、0.71和0.66,垂向平均小波相干值在0.3附近波动;稳定面表面不平顺在6Hz处存在横向平均小波相干峰值(0.44),垂向平均小波相干值在0.3附近波动;走行面不平顺在6Hz处存在横向平均小波相干峰值0.53,垂向平均小波相干值稳定在0.98;轨道梁整体变形产生的不平顺在14Hz处存在横向平均小波相干峰值0.41,在2Hz处存在垂向平均小波相干峰值0.47。 展开更多
关键词 跨坐式单轨 轨道不平顺 动力学 交叉小波 小波相干
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基于域适应的多模态跨被试驾驶疲劳检测方法
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作者 连泽全 何新生 +2 位作者 徐倩 李俊华 王洪涛 《五邑大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期30-37,共8页
目前深度神经网络在跨被试的疲劳检测场景中检测性能受限,为解决上述问题,本文采用域适应对抗网络以增强个体间清醒、疲劳两类数据的跨域检测性能.具体为:首先,利用两个单模态编码器对脑电信号和眼动追踪数据进行编码;其次,提取两种单... 目前深度神经网络在跨被试的疲劳检测场景中检测性能受限,为解决上述问题,本文采用域适应对抗网络以增强个体间清醒、疲劳两类数据的跨域检测性能.具体为:首先,利用两个单模态编码器对脑电信号和眼动追踪数据进行编码;其次,提取两种单模态特征并进行跨模态对齐和特征融合实现疲劳状态的多模态表征;最后,由分类器和对抗性领域判别器分别对多模态特征进行分类和判别.两者的对抗优化实现了从源领域到目标领域的领域自适应和模型对域不变特征的学习.为评估有效性,本文进行了跨时段和跨被试驾驶疲劳检测,实验结果显示:本文的方法在跨时段和跨被试的平均准确率分别为89.25%和81.17%,比朴素的多模态方法分别高5.06%和3.82%,且均优于其他单模态方法,为驾驶疲劳检测提供了一种新颖、有效的策略. 展开更多
关键词 脑电图 眼动追踪 多模态 驾驶疲劳 跨被试 域适应
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市域铁路60 kg/m钢轨12号可动心轨无砟道岔设计
16
作者 严安宁 王阿利 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期6-10,共5页
研究目的:市域铁路对城市和区域发展起着重要的支撑和带动作用,多个城市已建或正建。道岔是轨道线路的薄弱环节,是影响列车安全平稳通过的关键因素。为保障高密度运营和减少日常维修,市域铁路轨下基础以无砟轨道为主,但配套的无砟道岔较... 研究目的:市域铁路对城市和区域发展起着重要的支撑和带动作用,多个城市已建或正建。道岔是轨道线路的薄弱环节,是影响列车安全平稳通过的关键因素。为保障高密度运营和减少日常维修,市域铁路轨下基础以无砟轨道为主,但配套的无砟道岔较少,有必要为正线设计60 kg/m钢轨12号可动心轨无砟道岔。研究结论:(1)通过采用复曲线道岔平面线型,提升了列车侧向通行的平顺性;(2)通过优化尖端结构,延长了曲线尖轨服役寿命;(3)通过采用可动心轨辙叉,解决了轮轨噪声扰民问题;(4)通过设置防跳机构,避免了列车高速过岔时尖轨、心轨跳动;(5)通过研究尖轨和辙叉跟端传力机构,保障了岔区无缝线路的实现;(6)通过优化滑床板和护轨垫板结构,增强了钢轨扣压稳定性;(7)通过研发三元乙丙橡胶扣件系统,满足了无砟道床低刚度要求;(8)本文研究成果对铁路科研单位及道岔制造厂家在市域铁路道岔设计研究方面具有参考作用。 展开更多
关键词 市域铁路 无砟道岔 结构设计 可动心轨辙叉
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龙门吊轨道交叉下连续箱梁移位工序AI识别模型
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作者 黄华 《结构工程师》 2024年第2期184-191,共8页
为提升工程连续箱梁移位工作质量,保障工程有序顺利进行,设计龙门吊轨道交叉下的跨海通道工程连续箱梁移位工序AI识别模型。分析连续箱梁移位工序流程,将连续箱梁移位工作划分为钢筋加工、模板安装、混凝土蒸养等五个工序。利用人工智... 为提升工程连续箱梁移位工作质量,保障工程有序顺利进行,设计龙门吊轨道交叉下的跨海通道工程连续箱梁移位工序AI识别模型。分析连续箱梁移位工序流程,将连续箱梁移位工作划分为钢筋加工、模板安装、混凝土蒸养等五个工序。利用人工智能技术中的门限玻尔兹曼机与支持向量机构建连续箱梁移位工序AI识别模型,采集连续箱梁移位工作图像,将所采集图像作为模型输入,利用卷积神经网络中的卷积层与池化层优化门限玻尔兹曼机模型,利用优化后的模型采集连续箱梁移位工作图像特征;基于不同图像特征,利用支持向量机划分图像类别,完成工序识别。实验结果显示,该模型能够准确识别连续箱梁移位工序,有效提升工程施工性能与经济效益。 展开更多
关键词 龙门吊轨道 跨海通道工程 连续箱梁移位 工序识别 深度学习 支持向量机
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四履带式巡检机器人行走机构的分析及仿真
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作者 朱善静 胡坤 苏国用 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期62-66,79,共6页
针对巡检机器人工作环境较为复杂,对一种四履带双摇臂式巡检机器人行走机构进行研究。从运动学角度,通过建立机器人在攀爬台阶以及跨越沟壑两种越障过程中的参数坐标系,分析其质心变化,来描述机器人行走机构的越障能力。通过Solidworks... 针对巡检机器人工作环境较为复杂,对一种四履带双摇臂式巡检机器人行走机构进行研究。从运动学角度,通过建立机器人在攀爬台阶以及跨越沟壑两种越障过程中的参数坐标系,分析其质心变化,来描述机器人行走机构的越障能力。通过Solidworks进行三维建模;并通过Matlab建立三维随机路面模型;然后导入Adams中,完成机器人行走机构攀爬台阶及跨越沟壑的仿真实验。对仿真结果进行分析,机器人行走机构能够攀爬200mm高的台阶以及跨越500mm宽的沟壑,并能够得到机器人翻越台阶及跨越沟壑时驱动轮的速度及加速度。通过虚拟仿真和样机调试,可以得到机器人在障碍物路面具有较好的适应性和越障能力,为危险特殊路况环境中的巡检工作带来很大的实际应用价值和推广空间。 展开更多
关键词 四履带式巡检机器人 越障性能 三维随机路面 仿真
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基于DCNN的ZPW-2000A无绝缘轨道电路故障诊断研究
19
作者 林俊亭 牛鹏远 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期171-180,共10页
针对ZPW-2000A无绝缘轨道电路故障发生的多样性和不确定性导致的故障诊断效率低的问题,从故障特征提取和故障分类的角度出发,提出一种基于深度卷积神经网络(DCNN)的轨道电路故障诊断方法。通过故障分析总结出12种轨道电路故障状态,并将... 针对ZPW-2000A无绝缘轨道电路故障发生的多样性和不确定性导致的故障诊断效率低的问题,从故障特征提取和故障分类的角度出发,提出一种基于深度卷积神经网络(DCNN)的轨道电路故障诊断方法。通过故障分析总结出12种轨道电路故障状态,并将不同故障状态下的轨道电路监测数据进行标准化处理,作为DCNN模型的输入。模型采用卷积-池化结构提取轨道电路的关键特征并滤除冗余特征。BP神经网络作为模型的全连接层,并结合Softmax函数进行故障分类。通过k折交叉验证法优化模型结构,确定最佳模型。实验结果表明,采用4层卷积-池化层结构的轨道电路故障诊断模型在诊断准确率方面达到了98.48%,较同为最优模型的长短期记忆网络(LSTM)模型、深度前馈网络(DFN)模型、双向长短时记忆网络模型(BiLSTM)与CNN-LSTM组合模型分别提升了6.06%,6.06%,3.33%与2.27%,训练收敛速度分别快了大约1250、4250、1250与1450次,且训练时的损失波动更小。本研究提升了轨道电路故障诊断效率,为轨道电路的故障诊断任务提供了一种新的有效方法。 展开更多
关键词 无绝缘轨道电路 深度卷积神经网络 BP神经网络 k折交叉验证 故障诊断
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一种融合CNN与Transformer的高鲁棒性目标跟踪算法
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作者 刘沛津 付雪峰 +2 位作者 孙浩峰 何林 刘淑婕 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1854-1868,共15页
针对因目标物体形变、尺度变化、快速运动和遮挡等导致目标跟踪算法性能下降的问题,基于孪生网络架构提出了一种融合CNN与Transformer的高鲁棒性目标跟踪算法。在特征提取阶段,使用标准卷积提取浅层局部特征信息,在深层网络中设计了一... 针对因目标物体形变、尺度变化、快速运动和遮挡等导致目标跟踪算法性能下降的问题,基于孪生网络架构提出了一种融合CNN与Transformer的高鲁棒性目标跟踪算法。在特征提取阶段,使用标准卷积提取浅层局部特征信息,在深层网络中设计了一种类卷积Transformer模块建模全局信息,并采用滑窗方式计算Transformer中的像素值,大大降低了计算量。在特征聚合阶段,采用多头交叉注意力模块构建特征增强与聚合网络,滤除干扰信息,突出与模板相关的信息以提高特征的判别性。与目前的主流算法相比,所提算法在OTB2015数据集上的形变、尺度变化、快速运动和遮挡4种不同挑战下的评估指标均为最优。在GOT-10K数据集上的平均重叠度为70.8%,相比TransT和SiamR-CNN算法分别提高3.7%和5.9%。在LaSOT、UAV123数据集上成功率分别为67.7%、71.9%,相比TransT和SiamR-CNN算法分别提高2.8%、2.8%和2.9%、7%。在VOT2018和VOT2019数据集上的鲁棒性评估结果,所提算法跟踪失败次数最少,鲁棒性指标得分分别为0.112和0.266,相比Ocean算法分别提高0.5%和5%,进一步验证了所提算法具有更高鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生网络 TRANSFORMER 多头交叉注意力机制 高鲁棒性
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