基于μC/OS Ⅱ和emWin的步进电机控制系统设计

为了能直观方便地实现对电机实时控制,采用STM32F103系列微处理器为主控芯片,以电阻式触摸屏为输入及显示终端,设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ和em Win图形库的电机控制系统。详细介绍了该系统硬件、软件组成及系统搭建。实验显示该系统能通过电阻触摸屏作为输入端实现对X和Y两路电机的加减速及电机的启停和正反转调控,同时能将电机转速及方向信息实时显示。系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时响应特性好。

基于μC/OS Ⅱ的三维打印机任务间的通信技术研究

简要介绍了三维打印机原理与控制系统,重点论述了采用μC/OSⅡ操作系统开发三维打印机中任务的划分及任务间的通信技术。将三维打印分为4个用户任务,分别是触摸屏操作任务,显示屏显示任务,数据生成任务,打印任务。凭借μC/OSⅡ灵活的任务间通信的能力,采用消息邮箱Mbox从数据生成任务中将打印数据传送给打印任务。在不同任务中,将暂时不需要工作的任务挂起,而将需要工作的任务恢复运行,圆满地实现了三维打印的快速、精确控制。

μC/OS Ⅱ在生物组织脱水机中的应用

生物组织脱水机是对人体或动植物组织自动按程序浸入各种溶剂进行脱水、浸蜡等各种处理的病理科常见设备。它的最大特点是提高组织处理的自动化程度,实现全过程的无人监管,并保证组织脱水、透明和浸蜡效果。利用一种全新的实现方案,即采用工控机与PIC32微控制器组成机电一体化系统的方法,完成了组织脱水机的开发与研制。详细讲述了硬件电路的系统架构,以及如何将实时操作系统μC/OSⅡ移植到PIC32微控制器平台上。

基于UML和μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统设计

将UML用于μC/OS-Ⅱ的结构描述,进而用于以μC/OS-Ⅱ为实时操作平台的嵌入式系统设计。文中首先建立了μC/OS-Ⅱ的UML静态模型,并给出其类图描述的详细分析;然后,以嵌入式文件系统设计为实例,详细分析了利用UML开发基于μC/OS-Ⅱ嵌入式系统的整个过程。实验结果表明:采用UML对于以RTOS为操作平台的32位嵌入式系统复杂设计,是一种构造清晰,易于修改的有效途径。

基于ARM+μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统设计与实现

本文介绍了一种基于32位ARM处理器S3C44B0X和实时操作系统μc/osⅡ的移动机器人控制器的硬件构成以及软件的控制策略。重点介绍了以S3C44B0X为核心的控制系统、基于LM629的位置闭环单元,基于LMD18200的功率放大单元,和基于实时多任务操作系统μc/osⅡ的软件设计策略,并给出了机器人运动实验的结果,证明了系统的可行性。该系统适合在非结构化动态环境中进行分布式多AGNET(智能体)、多机器人的协作与协调、移动机器人路径规划与避碰、足球机器人比赛等研究。

嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ中IP的实现

传统的Internet应用以PC为中心,未来的Internet应用将转向以嵌入式设备为中心。据网络专家的预测,将来在Internet上传输的信息中将有70%的信息来自于小型嵌入式系统。嵌入式Internet技术代表着网络技术的未来,在嵌入式操作系统中接入Internet已成为人们不断关注的焦点。以RTL8019AS为例介绍了在μC/OS- 中IP实现的一种方法。

μC/OS-Ⅱ在无刷直流电机位置伺服系统中的应用

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS- 实时嵌入式操作系统为软件平台的无刷直流电机位置伺服系统。该系统充分利用了DSP周边外设丰富既运算速度快的简化硬件系统,而μC/OS- ,能最大限度地缩短软件开发周期。

基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入式GUI设计实现

详细阐述了基于小实时内核μC/OS- 的轻型嵌入式图形用户接口(lwGUI)的设计思路,结构框架,以及具体的内核实现.介绍了lwGUI与μC/OS- 之间接口驱动程序的编写,事件同步机制的应用.并且介绍了将lwGUI移植到基于S3C44B0XARM7微处理器的目标平台的过程和相关设备驱动设计.

基于μC/OSⅡ的小型开放式数控系统研究

在构建的开放式数控系统中,把μC/OSⅡ实时操作系统移植到MCS51上,在其内核上创建自己的任务,开发出实时运动控制系统。在软件设计中,采用了类的封装和继承技术。对系统将来的改进方向提出一些建议。将该系统用在模拟加工平台上,验证了系统的可行性。

基于ARM微处理器和μC/OS-Ⅱ的配网综合装置设计

介绍了基于 ARM核的芯片 S3C4 5 10 B和嵌入式实时操作系统μC/ OS 在配网综合保护 /测控装置中的应用 ,通过在高性能微处理器 ARM上运行μC/ OS 以实现多任务管理 ,提高了系统的可靠性 ,并简化了应用程序的设计。

基于ARM7+μC/OS Ⅱ的电真空管排气控制器设计

本文介绍了一种基于ARM7和μCOSⅡ设计的电真空管排气控制器。论述了系统的设计原理,同时实现了嵌入式的操作系统在本控制器的应用,给出了软硬件的设计框图,并讨论系统设计的难点。

基于μC/OS-Ⅱ系统的无线手持数据监控系统的设计

针对传统温室数据监控系统费用高、传感器布线复杂、部署不灵活、功耗大等特点,设计了一套基于μC/OS-Ⅱ系统的手持嵌入式监控系统。系统以STM3 2 F1 0 3 ZET6为核心控制器件,移植了具有多任务、实时性特点的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,并添加了与Windows操作界面类似的图形界面软件μC/GUI,方便用户操作。系统使用了遵从Zig Bee协议的Z-Stack协议栈,实现数据无线传输。实验表明:该系统完全适用于农业温室大棚等高湿环境,且无线通信功能安全可靠。

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ串口通信的设计与实现

为解决实时操作系统μC/OS-Ⅱ串口通信设计中信号量、消息邮箱使用方法的问题,提出了一种以STM32V评估板为硬件平台和μC/OS-Ⅱ的串口通信程序设计方案。该方案采用Cortex-M3架构的ARM处理器STM32F103VB作为主控制芯片,ST3232作为串口通信电平转换器。软件设计部分描述了信号量、消息邮箱的应用场合和基本操作方法,通过信号量和消息邮箱的配合使用保证任务间的数据传输的同步性。给出了整个程序中的设计思路,程序开发使用STM32F103VB处理器自带的固件库,减少了繁琐的寄存器配置,降低了程序开发强度。实验验证了在2种不用通信速率下数据传输具有误码率低、传输稳定可靠的特点,并且若能够配合相应的数据校验算法就可将其应用于工业现场的数据通信。

μC/OS-Ⅱ中任务调度与中断处理的实现机理

该文深入全面地探讨了μC/OS—Ⅱ实时机制。首先,对μC/OS-Ⅱ的组成进行了概述;其次,阐述了μC/OS-Ⅱ的任务调度算法、优先级表示;最后,讨论了μC/OS-Ⅱ的中断实现。

μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统在AVR mega系列MCU上的移植

本文以AVR mega系列单片机为平台详细介绍了源代码公开的实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的内核代码及移植方法,并对系统的相关性能进行了测试,为在8位单片机上进行嵌入式系统开发提供了参考。

μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统中抢占式调度策略分析

本文描述了嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ的调度机制,通过任务级调度和中断级调度不同的比较,看出该系统的抢占式调度策略的高效性。

在8031上移植μC／OS—Ⅱ的主要问题及解决方案

嵌入式实时操作系统在嵌入式系统应用中起着非常重要的作用，是当今嵌入式系统应用的一个热点。要使用嵌入式实时操作系统需将其移植到目标处理器上。μC/OS-Ⅱ是一个典型的、基于优先级的、占先式的嵌入式实时多任务内核，为将其移植到8031上，对减少内存资源的占用，如何用C语言和汇编语言对必要的文件进行修改和补充等问题进行了分析，提出了解决方案。

SAE J1939协议栈设计及μC/OS-Ⅱ系统下的开发平台的研究

设计了SAE J1939协议栈。它采用分层结构,定义了相应的报文数据结构,并实现了分段传输功能。以该协议栈为核心,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ的SAE J1939汽车ECU通用开发平台。通过一个客车用汽车仪表的开发实例,验证了SAE J1939协议栈及该ECU通用开发平台的正确性。应用此协议栈和通用开发平台,ECU的研发只需编写针对应用的代码,大大缩短了汽车ECU产品的开发周期。

μC/OS-Ⅱ在Cortex-M3内核上的移植及优化

描述了源代码公开的实时操作系统μC/OS-Ⅱ在以Cortex-M3内核的ARM处理器STM32-F103ZET6上的移植过程。介绍了ARM的Cortex-M3内核的基本概念,及移植过程,并对移植过程中的任务堆栈做出优化,最后通过建立简单任务,来验证移植的正确性以及系统在STM32F103ZET6上运行的可行性和稳定性。

基于CC2530/μCOS-Ⅱ的井下数据采集器

介绍了μC/OS-Ⅱ在CC2530芯片上的移植方法,并且在使用CC2530和MCP2510的基础上设计了一种无线数据采集器。该采集器具有无线射频通信转CAN总线通信的功能,并且可以实现对多种传感器数据的采集。通过在设计好的硬件模块上编写基于μC/OS-Ⅱ的系统代码测试,可以达到理想的应用效果。