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Integrated method for measuring distance and time difference between small satellites 被引量:2
1
作者 ZHU Yaowei XU Zhaobin +2 位作者 JIN Xiaojun GUO Xiaoxu JIN Zhonghe 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第3期596-606,共11页
The advancement of small satellites is promoting the development of distributed satellite systems,and for the latter,it is essential to coordinate the spatial and temporal relations between mutually visible satellites... The advancement of small satellites is promoting the development of distributed satellite systems,and for the latter,it is essential to coordinate the spatial and temporal relations between mutually visible satellites.By now,dual one-way ranging(DOWR)and two-way time transfer(TWTT)are generally integrated in the same software and hardware system to meet the limitations of small satellites in terms of size,weight and power(SWaP)consumption.However,studies show that pseudo-noise regenerative ranging(PNRR)performs better than DOWR if some advanced implementation technologies are employed.Besides,PNRR has no requirement on time synchronization.To apply PNRR to small satellites,and meanwhile,meet the demand for time difference measurement,we propose the round-way time difference measurement,which can be combined with PNRR to form a new integrated system without exceeding the limits of SWaP.The new integrated system can provide distributed small satellite systems with on-orbit high-accuracy and high-precision distance measurement and time difference measurement in real time.Experimental results show that the precision of ranging is about 1.94 cm,and that of time difference measurement is about 78.4 ps,at the signal to noise ratio of 80 dBHz. 展开更多
关键词 time difference measurement time synchronization inter-satellite ranging satellite formation autonomous flying
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Approach to inter-satellite time synchronization for micro-satellite cluster 被引量:8
2
作者 XU Jiuling ZHANG Chaojie +1 位作者 WANG Chunhui JIN Xiaojun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第4期805-815,共11页
Micro-satellite cluster enables a whole new class of missions for communications, remote sensing, and scientific research for both civilian and military purposes. Synchronizing the time of the satellites in a cluster ... Micro-satellite cluster enables a whole new class of missions for communications, remote sensing, and scientific research for both civilian and military purposes. Synchronizing the time of the satellites in a cluster is important for both cluster sensing capabilities and its autonomous operating. However, the existing time synchronization methods are not suitable for microsatellite cluster, because it requires too many human interventions and occupies too much ground control resource. Although, data post-process may realize the equivalent time synchronization, it requires processing time and powerful computing ability on the ground, which cannot be implemented by cluster itself. In order to autonomously establish and maintain the time benchmark in a cluster, we propose a compact time difference compensation system(TDCS), which is a kind of time control loop that dynamically adjusts the satellite reference frequency according to the time difference. Consequently, the time synchronization in the cluster can be autonomously achieved on-orbit by synchronizing the clock of other satellites to a chosen one's. The experimental result shows that the standard deviation of time synchronization is about 102 ps when the carrier to noise ratio(CNR) is 95 d BHz, and the standard deviation of corresponding frequency difference is approximately0.36 Hz. 展开更多
关键词 time difference measurement time synchronization dynamical reference frequency adjustment micro-satellite cluster
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THE STUDY ON MEASURING TECHNIQUE OF PARTIAL DISCHARGE IN GAS INSULATED SWITCHGEAR USING ULTRA HIGH FREQUENCY METHOD WITH EXTERNAL SENSORS 被引量:1
3
作者 李忠 冯允平 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS 2005年第2期7-10,15,共5页
Objective In order to find early latent faults and prevent catastrophic failures, diagnosis of insulation condition by measuring technique of partial discharge(PD) in gas insulated switchgear (GIS) is applied in this ... Objective In order to find early latent faults and prevent catastrophic failures, diagnosis of insulation condition by measuring technique of partial discharge(PD) in gas insulated switchgear (GIS) is applied in this paper, which is one of the most basic ways for diagnosis of insulation condition. Methods Ultra high frequency(UHF) PD detection method by using internal sensors has been proved efficient, because it may avoid the disturbance of corona, but the sensor installation of this method will be limited by the structure and operation condition of GIS. There are some of electromagnetic (E-M) waves leak from the place of insulation spacer, therefore, the external sensors UHF measuring PD technique is applied, which isn't limited by the operation condition of GIS. Results This paper analyzes propagated electromagnetic (E-M) waves of partial discharge pulse excited by using the finite-difference time-domain (FDTD) method. The signal collected at the outer point is more complex than that of the inner point, and the signals' amplitude of outer is about half of the inner, because it propagates through spacer and insulation slot. Set up UHF PD measuring system. The typical PD in 252kV GIS bus bar was measured using PD detection UHF technique with external sensors. Finally, compare the results of UHF measuring technique using external sensors with the results of FDTD method simulation and the traditional IEC60270 method detection. Conclusion The results of experiment shows that the UHF technique can realize the diagnosis of insulation condition, the results of FDTD method simulation and the result UHF method detection can demonstrate each other, which gives references to further researches and application for UHF PD measuring technique. 展开更多
关键词 gas insulated switchgear partial discharge ultra high frequency finite-difference time-domain (FDtD) method measurement external sensor
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TDOA目标模拟信号光子链路传输延时测量系统
4
作者 吕强 王景国 +1 位作者 钟珲 梁悦川 《现代防御技术》 北大核心 2024年第5期73-79,共7页
在TDOA(time difference of arrival)目标模拟系统中,采用微波光子链路传输包含精确TDOA信息的多路多频段目标模拟信号,为保证TDOA信息的精度足够高,需要精确测量目标模拟信号经过光子链路的传输延时。从特定工程应用角度提出一种光子... 在TDOA(time difference of arrival)目标模拟系统中,采用微波光子链路传输包含精确TDOA信息的多路多频段目标模拟信号,为保证TDOA信息的精度足够高,需要精确测量目标模拟信号经过光子链路的传输延时。从特定工程应用角度提出一种光子链路传输延时测量方法,通过专用延时测量芯片实现传输延时高分辨率、高精度测量,通过延时测量信号和目标模拟信号分时占用单根光纤的相同光传输波道,实现光子链路传输延时测量和目标模拟信号传输分时工作,从机理上满足了精确测量光子链路传输延时所需硬件条件。试验结果:表明该方法可精确测量目标模拟信号经过光子链路的传输延时,测量误差小于1 ns,比传感器的TDOA测量精度高一个数量级,满足系统对光子链路传输延时的测量精度要求。 展开更多
关键词 到达时差 目标模拟 光子链路 传输延时 延时测量 门延迟计数
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基于小波变换的T型线路故障测距新算法 被引量:26
5
作者 周鑫 吕飞鹏 +1 位作者 吴飞 张默霓 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2010年第2期8-11,33,共5页
针对当前多分支线路故障测距中方法较复杂,精确度不够高的不足,提出一种基于小波变换的T型输电线路精确故障定位算法。该算法利用电流行波到达T接线三端时间差与故障点距离T接线三端长度差的关系,只需初始行波电流信息即可确定故障支路... 针对当前多分支线路故障测距中方法较复杂,精确度不够高的不足,提出一种基于小波变换的T型输电线路精确故障定位算法。该算法利用电流行波到达T接线三端时间差与故障点距离T接线三端长度差的关系,只需初始行波电流信息即可确定故障支路,并对故障定位。在T节点附近不存在故障测距死区,且不受故障类型、分布电容、行波速度等因素的影响。大量Matlab仿真结果表明,该算法简单精确,能够满足故障定位的要求。 展开更多
关键词 t接线 故障测距 时间差 距离差 初始电流暂态行波 小波分析
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气体绝缘开关直线和T型结构中电磁波传播特性的仿真 被引量:3
6
作者 杨景刚 黎大健 +2 位作者 李军浩 司文荣 李彦明 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1526-1530,共5页
采用有限时域差分法(FDTD)对由局部放电产生的电磁波在GIS典型结构(直线和T型结构)中的传播特性进行了仿真研究.通过设置不同的电磁波激发方向、对比不同测量角度的信号时域和频域特征、以及比较两种结构的仿真结果,获得了TEM模波和TE... 采用有限时域差分法(FDTD)对由局部放电产生的电磁波在GIS典型结构(直线和T型结构)中的传播特性进行了仿真研究.通过设置不同的电磁波激发方向、对比不同测量角度的信号时域和频域特征、以及比较两种结构的仿真结果,获得了TEM模波和TE模波在直线和T型结构中的传播特性,以及T型结构产生的反射波特征等.仿真结果表明:电磁波信号在GIS典型腔体中传播时,信号峰峰值和能量受模波速度色散效应的影响,在离激励源较近时衰减较大,远离激励源时衰减较小;T型结构会发生模式转变效应,将在反射和前行电磁波中产生新的模波分量;TEM模波无截止频率,其传播不受结构的影响,在GIS同轴腔体中传播衰减较小. 展开更多
关键词 t型结构 仿真 气体绝缘开关 有限时域差分法
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NTSC的双混频时差测量系统试运转结果分析 被引量:4
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作者 王正明 董绍武 +1 位作者 刘春侠 漆溢 《时间频率学报》 CSCD 2006年第2期134-141,共8页
中国科学院国家授时中心(NTSC)新进口的由德国Timetech公司制造的双混频时差测量系统(dual mixer time difference system,DMTD)已经通过了试运行。介绍了DMTD的工作原理和设备结构。NTSC时频基准实验室的主钟(MC)信号作为DMTD的频率参... 中国科学院国家授时中心(NTSC)新进口的由德国Timetech公司制造的双混频时差测量系统(dual mixer time difference system,DMTD)已经通过了试运行。介绍了DMTD的工作原理和设备结构。NTSC时频基准实验室的主钟(MC)信号作为DMTD的频率参考信号,5个氢钟和18个铯钟的频率信号作为被测信号与MC信号进行相位比对。用频率分配放大器输出的多路MC信号也作为被测信号用以监测DMTD本身的精度和稳定度。给出了DMTD和时间间隔计数器TIC实际测量结果的比较及误差分析。测量结果表明DMTD特别适用于频率短期稳定度非常高的氢原子钟这样的频标之间的频率和时间比对。该设备将用于NTSC的守时工作,不久的将来也将用于铯喷泉与氢钟的频率比对。 展开更多
关键词 守时系统 时差测量 设备 试运转
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主从同步定时模式的转速变M/T法测量设计与实现 被引量:2
8
作者 许景波 殷宪宇 +4 位作者 崔晓萌 刘智良 李兆 李军 陈好书 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第6期128-132,共5页
针对旋转机械的转速测量问题,根据变M/T法原理,提出了一种主从同步定时模式的转速测量设计实现方法。设计了处理器内部两定时器同步计数协同工作方式,以及外部触发脉冲生成电路,由外部触发能够同时启动两定时器计数,并由主定时器在计数... 针对旋转机械的转速测量问题,根据变M/T法原理,提出了一种主从同步定时模式的转速测量设计实现方法。设计了处理器内部两定时器同步计数协同工作方式,以及外部触发脉冲生成电路,由外部触发能够同时启动两定时器计数,并由主定时器在计数达到的条件下停止从定时器,两计数值同步对应。结合当前转速,可以动态设定主定时器计数条件,使本方法适合高、低转速测量应用。实验结果表明本方法相对测量误差小于0. 2‰、覆盖5~20 000 r/min的高低转速范围,并且软件处理简捷,易于实现,具有实用价值。 展开更多
关键词 转速测量 变M/t 同步定时
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基于TDC-GP_2的高精度时差测量系统设计 被引量:19
9
作者 杨佩 徐军 王菲 《电子科技》 2010年第7期77-81,共5页
通过对时间数字转换法进行时间间隔测量分析,设计出一款基于通用型TDC测量模块TDC-GP2的高精度时差测量系统。该系统测量范围为0~1.8μs,精度可达到70ps,有效地解决了激光测距、激光雷达等应用中高精度时差测量的问题。
关键词 tDC-GP2 高精度时差测量系统 激光测距 系统设计
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相位差测量的FFT法和DTFT法误差分析 被引量:23
10
作者 张海涛 涂亚庆 牛鹏辉 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2007年第3期61-65,共5页
对噪声背景下FFT法和DTFT法的相位差测量误差进行了分析。应用误差理论,分别推导出了高斯白噪声背景下FFT法和DTFT法的相位差估计均方根误差的计算公式。针对不同的泄漏误差系数、采样序列长度和信噪比条件,进行了计算机仿真验证,仿真... 对噪声背景下FFT法和DTFT法的相位差测量误差进行了分析。应用误差理论,分别推导出了高斯白噪声背景下FFT法和DTFT法的相位差估计均方根误差的计算公式。针对不同的泄漏误差系数、采样序列长度和信噪比条件,进行了计算机仿真验证,仿真结果与公式计算结果相吻合。理论分析和仿真结果均表明,对于相同的信噪比和采样序列长度,DTFT法的相位差估计均方根误差在理论上为一恒定值,且始终等于FFT法估计误差的理论下限。 展开更多
关键词 相位差测量 FFt DtFt 误差分析
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连续时间T-S动态故障树重要度分析方法 被引量:5
11
作者 陈东宁 魏星 +2 位作者 姚成玉 王传路 吕世君 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期232-241,共10页
T-S动态故障树的连续时间方法解决了离散时间方法的分析误差问题,且能反映系统可靠度的连续变化。考虑到基本事件重要度与顶事件故障概率共同构成故障树的定量分析,提出连续时间T-S动态故障树的重要度,包括概率、关键、Fussell-Vesely... T-S动态故障树的连续时间方法解决了离散时间方法的分析误差问题,且能反映系统可靠度的连续变化。考虑到基本事件重要度与顶事件故障概率共同构成故障树的定量分析,提出连续时间T-S动态故障树的重要度,包括概率、关键、Fussell-Vesely、微分、综合重要度和风险业绩值与降低值以及改善函数。通过与文献重要度方法进行对比,验证所提连续时间T-S动态故障树重要度分析方法的可行性。所提重要度丰富了T-S动态故障树分析法,相对于传统故障树重要度,所提重要度能够求得重要度随时间的连续变化曲线并从中可获得更多的重要度信息,可以对糅杂静态和动态故障行为的复杂系统进行重要度分析,是更为通用的故障树重要度范型。最后,求得整流回馈系统的连续时间T-S动态故障树重要度,为系统的薄弱环节发现、改进优化及运行维护提供依据。 展开更多
关键词 动态故障树 t-S动态故障树 连续时间 重要度
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基于DTOA/DOA和牛顿迭代法的震源定位方法研究 被引量:6
12
作者 杨俊峰 张丕状 《地震研究》 CSCD 北大核心 2013年第3期324-329,407,共6页
结合DTOA和DOA联合定位估计性好与牛顿迭代法收敛速度快的优点,提出了一种基于DTOA和DOA初值选取和牛顿法精确迭代的震源定位方法。经过野外实验和仿真,发现该方法能有效地提高震源定位的准确性。通过对影响震源定位精度因素分析,表明... 结合DTOA和DOA联合定位估计性好与牛顿迭代法收敛速度快的优点,提出了一种基于DTOA和DOA初值选取和牛顿法精确迭代的震源定位方法。经过野外实验和仿真,发现该方法能有效地提高震源定位的准确性。通过对影响震源定位精度因素分析,表明减小传感器基站站盐和初至波到时差测量误差可有效提高定位精度,相同同条件下,星型布站的定位精度最高。 展开更多
关键词 震源定位 时差测量 俯仰角测量 牛顿迭代法 几何精度因子
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基于Knothe时间函数和InSAR的煤矿区动态沉陷预计研究 被引量:4
13
作者 张书建 汪云甲 范忻 《煤炭工程》 北大核心 2012年第4期91-94,共4页
以钱营孜矿区的3212工作面为研究对象,采用基于Knothe时间函数的动态沉陷预计模型进行开采沉陷动态预计。计算了不同时间、不同位置的点的动态下沉值,分别与水准测量成果和D-InSAR监测结果进行了对比分析。实验表明,基于Knothe时间函数... 以钱营孜矿区的3212工作面为研究对象,采用基于Knothe时间函数的动态沉陷预计模型进行开采沉陷动态预计。计算了不同时间、不同位置的点的动态下沉值,分别与水准测量成果和D-InSAR监测结果进行了对比分析。实验表明,基于Knothe时间函数的动态沉陷预计模型所得到的结果符合开采沉陷导致的地表沉陷规律;其结果与水准测量成果和D-InSAR监测结果吻合;最大误差不超过0.2m,能够满足动态预计的要求。 展开更多
关键词 Knothe时间函数 时间因素影响系数 动态沉陷预计 合成孔径雷达差分干涉测量
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针灸足三里穴对化疗大鼠T-AOC的影响 被引量:1
14
作者 孙亦农 查炜 尚明华 《南京中医药大学学报》 CAS CSCD 2003年第6期360-361,共2页
目的 探求针灸足三里穴对化疗大鼠血清总抗氧化能力 (T -AOC)保护作用的最佳治疗时机和最佳治疗方法。方法 将大鼠分为先针灸、后化疗 ;针灸、化疗同时进行 ;先化疗、后针灸等组 ,治疗疗程结束后检测T -AOC。结果 实验对照组大鼠A -... 目的 探求针灸足三里穴对化疗大鼠血清总抗氧化能力 (T -AOC)保护作用的最佳治疗时机和最佳治疗方法。方法 将大鼠分为先针灸、后化疗 ;针灸、化疗同时进行 ;先化疗、后针灸等组 ,治疗疗程结束后检测T -AOC。结果 实验对照组大鼠A -TOC明显低于其它各组 ;先针灸、后化疗组大鼠A -TOC明显高于其它治疗组 ;针刺各组大鼠A -TOC虽高于艾灸各组 ,但无统计学意义。结论 化疗药CTX确实能造成机体较严重的脂质过氧化损伤 ;针灸足三里穴能有效地拮抗CTX在这方面的毒副作用 ,而且治疗越早 ,损伤越小 ; 展开更多
关键词 足三里穴 不同时期 化疗大鼠 血清总抗氧化能力
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PET回旋加速器内部束流测量探头热分析 被引量:1
15
作者 王韬 张开志 +4 位作者 李勤 龙继东 何小中 赵越 荆晓兵 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1346-1350,共5页
基于时域有限差分法(FDTD)对PET回旋加速器内部束流测量探头的热传导过程进行了数值模拟。定义了运动和固定两种探头测量模式,在辐射散热的条件下,分别研究了3种探头材料(铜、钽、钨)在两种模式下的表面最高温度和尾部温度随功率加载时... 基于时域有限差分法(FDTD)对PET回旋加速器内部束流测量探头的热传导过程进行了数值模拟。定义了运动和固定两种探头测量模式,在辐射散热的条件下,分别研究了3种探头材料(铜、钽、钨)在两种模式下的表面最高温度和尾部温度随功率加载时间的变化。研究表明:运动模式下,3种探头材料没有明显的优劣,探头速度选为10 mm/s较为合适;固定模式下,由于铜材料具有高黑度、高热导率的优点,是设计探头的最佳材料。 展开更多
关键词 PEt回旋加速器 测量探头 热分析 时域有限差分法
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TDC-GP21在时差法超声波流量计中的应用 被引量:14
16
作者 邵慧 《现代电子技术》 2012年第12期134-136,共3页
为了使超声波流量计的精度范围能达到±0.5%,研究了时差法超声波的测量原理,分析了实现高精度测量的设计方法。介绍了系统的工作过程和硬件组成,详细阐述了测时芯片高速时间数字转换器TDC-GP21(Time-to-Digital-Con-verter)的结构... 为了使超声波流量计的精度范围能达到±0.5%,研究了时差法超声波的测量原理,分析了实现高精度测量的设计方法。介绍了系统的工作过程和硬件组成,详细阐述了测时芯片高速时间数字转换器TDC-GP21(Time-to-Digital-Con-verter)的结构和功能原理,以及其在超声波流量计时间测量模块中系统硬件部分的实现。采用TDC-GP21,ARM微处理器、超声波收发电路等硬件架构,实现了高精度测量超声波顺流和逆流传播时间差。实验结果和精度分析表明,研制的超声波流量计符合设计要求,并为超声波流量计的高精度和低功耗设计提供了一个参考。 展开更多
关键词 tDC-GP21 时间测量 时差法 超声波流量计
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基于AT89C51的超声波测速系统设计 被引量:5
17
作者 兰羽 《电子设计工程》 2013年第7期137-139,共3页
目前在超声波测速技术中,通常采用单一的时差法或频差法测速,当被测物体的速度变化范围较大时,单一的测速方法会引入较大的测量误差。系统以单片机AT89C51为核心,将时差法测速和频差法测速集成在同一套系统中,实现了两种方法的同时测量... 目前在超声波测速技术中,通常采用单一的时差法或频差法测速,当被测物体的速度变化范围较大时,单一的测速方法会引入较大的测量误差。系统以单片机AT89C51为核心,将时差法测速和频差法测速集成在同一套系统中,实现了两种方法的同时测量。分析表明该方法的测量误差小,测量精度高,在近距离实时测速方面有一定的理论价值和应用前景。 展开更多
关键词 时差法测速 频差法测速 At89C51 超声波发射电路 超声波接收电路
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一种互相关法联合STFT的时间差测量算法 被引量:1
18
作者 尚俊娜 肖江宁 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2023年第1期15-19,共5页
为了解决传统互相关法和二次相关法在低噪声情况下误差较大且具有±1个采样周期的理论误差问题,提出一种互相关法联合STFT的时间差测量算法。首先,使用传统互相关法对接收的2路信号的时间差进行粗测,将其中1路信号延迟相应的时间;然... 为了解决传统互相关法和二次相关法在低噪声情况下误差较大且具有±1个采样周期的理论误差问题,提出一种互相关法联合STFT的时间差测量算法。首先,使用传统互相关法对接收的2路信号的时间差进行粗测,将其中1路信号延迟相应的时间;然后,以某1路信号为基准,在一定时差范围内,对另1路信号进行短时傅里叶变换,通过不断比较基准信号和滑动信号的频域特性是否相同,来判断滑动后信号和基准信号的相对延时是否为0。实验结果表明,在低信噪比环境下,和二次相关法相比,新算法提高了时差测量的精度。 展开更多
关键词 时间差测量算法 互相关法 短时傅里叶变换 窗函数
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BaF_(2)闪烁探测器对14.8MeVD-T中子响应研究
19
作者 李永明 聂阳波 +2 位作者 阮锡超 任杰 陈洪涛 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2020年第4期593-597,共5页
为探讨D-T关联中子束检测隐蔽爆炸物系统的本底干扰,开展BaF_(2)闪烁体探测器对14.82 MeV中子的响应研究。中子由脉冲氘束轰击T(Ti)靶诱发D-T聚变产生,人射中子注量由伴随α粒子进行监测,通过飞行时间谱符合扣除靶上γ射线和探测器本底... 为探讨D-T关联中子束检测隐蔽爆炸物系统的本底干扰,开展BaF_(2)闪烁体探测器对14.82 MeV中子的响应研究。中子由脉冲氘束轰击T(Ti)靶诱发D-T聚变产生,人射中子注量由伴随α粒子进行监测,通过飞行时间谱符合扣除靶上γ射线和探测器本底核素α衰变的影响,获得纯中子引起的脉冲能量沉积谱。结果表明:探测器对D-T中子的探测效率随阈值变化呈指数衰减趋势,最大约为7.2%,中子与Ba和F发生(n,n)、(n,n'γ)和(n,2 n)反应是主要的响应机理。 展开更多
关键词 BaF_(2)闪烁探测器 D-t中子 飞行时间测量 伴随α粒子 探测效率
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数字存储示波器Δt时间测量和ΔV幅度测量的不确定度评定 被引量:1
20
作者 梁志国 《计测技术》 2011年第4期39-41,56,共4页
评定了数字存储示波器Δt时间差测量功能的测量不确定度和ΔV幅度差测量功能的测量不确定度,讨论了影响评价结果不确定度的几个主要误差来源,包括时基误差、抽样量化误差、测量重复性、幅度测量误差等。同时,以一组实验结果为例,给出了... 评定了数字存储示波器Δt时间差测量功能的测量不确定度和ΔV幅度差测量功能的测量不确定度,讨论了影响评价结果不确定度的几个主要误差来源,包括时基误差、抽样量化误差、测量重复性、幅度测量误差等。同时,以一组实验结果为例,给出了各自的不确定度评定结果。 展开更多
关键词 不确定度 时间差测量 幅度差测量 校准 评价 数字存储示波器 计量学
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