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ZTE Opens North African Manufacturing Center as Part of Expansion Program
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《ZTE Communications》 2004年第2期2-2,共1页
ZTE Corporation, China’s largest supplier of telecommunications e-quipment, is to strengthen its position as a market leader in NorthAfrica and the Middle East by opening a manufacturing facility inAlgeria.In an agre... ZTE Corporation, China’s largest supplier of telecommunications e-quipment, is to strengthen its position as a market leader in NorthAfrica and the Middle East by opening a manufacturing facility inAlgeria.In an agreement with well-established local company INATEL,ZTE will look to manufacture wireless fixed teiminal and other e-quipment in Algeria. The signing ceremony was held at the Tele-comp exhibition in Algeria and was witnessed by the country’stelecommunications minister, Mr. Amar Tou, and Government offi- 展开更多
关键词 ZTE opens North African Manufacturing Center as Part of expansion Program CDMA
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Opening Expansion in Commerce Sector
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《China's Foreign Trade》 1998年第9期14-15,共2页
ItisquitediferentforChina’scommercialsector’sopeningscope,degreandmodefromotherindustry.DirectorHuangHaioft... ItisquitediferentforChina’scommercialsector’sopeningscope,degreandmodefromotherindustry.DirectorHuangHaiofthePolicyandRegul... 展开更多
关键词 openING SECTOR COMMERCE expansION
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基于扩大内需的创新驱动发展战略:理论与实证分析 被引量:1
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作者 刘志彪 郭梦华 《北京交通大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第1期37-48,共12页
把扩大内需战略和创新驱动发展战略有效地结合起来,是新形势下适应经济高质量发展、加速构建双循环格局的战略倍增选择。从动态演进的视角看,“需求-创新”之间存在良性循环的互动机制。实施基于扩大内需的创新驱动发展战略,为探索这一... 把扩大内需战略和创新驱动发展战略有效地结合起来,是新形势下适应经济高质量发展、加速构建双循环格局的战略倍增选择。从动态演进的视角看,“需求-创新”之间存在良性循环的互动机制。实施基于扩大内需的创新驱动发展战略,为探索这一良性互动机制提供了现实基础。要依托国内市场高水平“引进来”,背靠国内市场大规模地“走出去”,在开放中实施基于内需的创新驱动发展战略,为我国在新一轮经济全球化中创造新的竞争优势。 展开更多
关键词 扩大内需 创新驱动发展战略 高水平开放
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颈后路单开门椎管扩大成形术后即刻保持常压引流与负压引流效果的比较
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作者 高阳 王勇 +2 位作者 刘阳 杨枭雄 吴坤 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第8期553-557,共5页
目的探讨颈后路单开门椎管扩大成形(expansive open-door laminoplasty,EOL)术后即刻保持常压引流的临床效果。方法回顾性分析2023年1~6月我院94例多节段脊髓型颈椎病行颈后路EOL,按入院时间顺序分为常压引流组(n=43)和负压引流组(n=51)... 目的探讨颈后路单开门椎管扩大成形(expansive open-door laminoplasty,EOL)术后即刻保持常压引流的临床效果。方法回顾性分析2023年1~6月我院94例多节段脊髓型颈椎病行颈后路EOL,按入院时间顺序分为常压引流组(n=43)和负压引流组(n=51),常压组病例时间为2023年1~3月,负压组为2023年4~6月。比较2组术中出血量、术后24 h引流量、术后总引流量、术后引流管留置时间、术后发热、切口感染、颈部切口血肿、手术前后日本骨科学会(Japanese Orthopaedics Association,JOA)评分改善率、住院时间、住院费用、术后血红蛋白下降值等。结果常压引流组术后24 h引流量中位数45(15~150)ml,显著少于负压引流组中位数170(70~400)ml(Z=-7.934,P=0.000);常压引流组术后总引流量中位数45(15~285)ml,显著少于负压引流组中位数315(165~730)ml(Z=-7.924,P=0.000);常压引流组术后引流管留置时间(27.1±13.9)h,明显短于负压引流组(82.2±20.6)h(t=-14.933,P=0.000);常压引流组住院时间(3.5±1.1)d,明显短于负压引流组(5.6±0.8)d(t=-10.322,P=0.000);常压引流组术后血红蛋白下降(13.9±3.1)g/L,显著低于负压引流组(16.5±7.2)g/L(t=-2.165,P=0.033);常压引流组住院费用(3.00±0.30)万元,显著少于负压引流组(3.48±0.29)万元(t=-7.924,P=0.000)。2组术中出血量、术后发热、切口感染发生率无显著性差异(P>0.05)。2组均无深部切口感染或血肿发生。2组术后3个月JOA评分改善率无显著性差异(t=0.861,P=0.391)。结论颈后路EOL术后常压引流可以减少术后引流量,缩短引流管留置时间和住院时间,降低患者住院费用,且并不增加术后血肿、发热及切口感染等并发症,临床效果显著。 展开更多
关键词 颈后路手术 单开门椎管扩大成形术 常压引流 负压引流 血肿
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多节段脊髓型颈椎病单开门椎管扩大成形术纳米骨板固定的疗效和影响因素 被引量:1
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作者 董征 未东兴 段大波 《颈腰痛杂志》 2024年第2期315-319,共5页
目的探讨多节段脊髓型颈椎病(multi-segment cervical spondylotic myelopathy,MCSM)单开门椎管扩大成形术(expansive single open-door laminoplasty,EOLP)术中应用纳米骨板固定的疗效和影响因素。方法选取2018年5月~2020年6月诊治的84... 目的探讨多节段脊髓型颈椎病(multi-segment cervical spondylotic myelopathy,MCSM)单开门椎管扩大成形术(expansive single open-door laminoplasty,EOLP)术中应用纳米骨板固定的疗效和影响因素。方法选取2018年5月~2020年6月诊治的84例MCSM患者临床资料进行回顾性分析,均予以EOLP纳米骨板固定,依照末次随访结果评估治疗效果,根据JOA改善率分为A组(JOA改善率≥50%,n=59)与B组(JOA改善率<50%,n=25),分析影响JOA改善率的相关因素。结果84例随访优良率为70.24%,术后7 d的C5节段椎管矢状径大于术前(P<0.05),术后7 d、术后12个月的JOA评分高于术前(P<0.05)。两组在性别、年龄、压迫节段、术前JOA评分比较中,差异无统计学意义(P>0.05);而在病程、术前Yukawa信号等级分级、术前脊髓受压段横断面积、术前脊髓受压比、术前最大脊髓受压程度(maximum spinal cord compression,MSCC)、术前最大椎管容积(maximum canal compromise,MCC)比较中,差异存在统计学意义(P<0.05)。二分类Logistic回归分析显示,病程≥6个月、术前Yukawa信号等级分级为2级/1级、术前脊髓受压段横断面积、术前脊髓受压比、术前MSCC、术前MCC是影响MCSM患者JOA改善率的独立危险因素(P<0.05)。Spearman相关性分析显示,术前Yukawa信号分级与术前MSCC、术前MCC呈正相关(r=0.289/0.234,P<0.05)。结论EOLP纳米骨板固定治疗多节段脊髓型颈椎病能改善颈椎功能,病程≥6个月、术前Yukawa信号分级为2级/1级、术前脊髓受压段横断面积、术前脊髓受压比、术前MSCC、术前MCC是影响MCSM患者JOA改善率的独立危险因素。 展开更多
关键词 Y型纳米骨板 单开门椎管扩大成形术 多节段脊髓型颈椎病
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颈椎管扩大成型术手术范围对其术后并发症的影响
6
作者 郭兴达 刘斌 +4 位作者 郭有为 徐帅 王伟 刘刚 徐伟明 《内蒙古医科大学学报》 2024年第1期105-109,共5页
脊髓型颈椎病是一个统称,多指由于颈椎管狭窄、与年龄相关变化(后方骨赘、椎间盘压缩和后突出),以及颈椎不稳定或轻度创伤等一系列导致脊髓受压的疾病,严重时可致瘫痪。一般来说,颈髓受压静态因素包括狭窄和骨刺,动态因素包括不稳定和创... 脊髓型颈椎病是一个统称,多指由于颈椎管狭窄、与年龄相关变化(后方骨赘、椎间盘压缩和后突出),以及颈椎不稳定或轻度创伤等一系列导致脊髓受压的疾病,严重时可致瘫痪。一般来说,颈髓受压静态因素包括狭窄和骨刺,动态因素包括不稳定和创伤,而动、静态因素相互影响又常同时存在的性质使多节段脊髓受压往往更为常见。颈椎管扩大成型术(expansive open-door laminoplasty,EOLP)广泛应用于多节段脊髓型颈椎病的手术治疗中,能够通过释放椎管容积而获得满意疗效。因其手术范围选择对各种术后并发症有一定影响,是医患双方对预后状态评估疗效主要困扰所在。因此本文就近年EOLP手术范围对轴性症状、C5神经根麻痹、颈椎后凸畸形、颈椎活动度丧失等术后常见并发症的相关报道进行综述。 展开更多
关键词 颈椎管扩大成型术 手术范围 并发症
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一种基于OpenStack的云管理平台 被引量:10
7
作者 孙磊 沈苏彬 《计算机技术与发展》 2016年第1期185-189,共5页
当今,云计算已经成为计算机应用研究领域的一大热点。OpenStack是当前具有代表性的开源云计算平台之一,但现有的OpenStack管理技术依然存在着以下不足:对于平台中的各种计算资源缺乏相应的监测功能;OpenStack集群的扩展依赖人工的部署配... 当今,云计算已经成为计算机应用研究领域的一大热点。OpenStack是当前具有代表性的开源云计算平台之一,但现有的OpenStack管理技术依然存在着以下不足:对于平台中的各种计算资源缺乏相应的监测功能;OpenStack集群的扩展依赖人工的部署配置,易出错且效率低。为解决和优化OpenStack平台在管理技术方面的不足,文中在OpenStack开源平台的基础上,利用JavaWeb、自动化脚本控制、异步通信等开发技术,设计了一套云管理平台。结合OpenStack本身提供的丰富API,可以实现对平台资源基本管理操作,同时针对集群扩展和资源监测功能的不足,设计了相应的开发解决方案。实验结果表明,对OpenStack平台管理方面的优化具有一定效果,可以有效提升OpenStack云平台的管理效率。 展开更多
关键词 openSTACK 云管理 监控 集群扩展
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开门角度决定单开门椎板成形术的扩容效果
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作者 钟煜花 崔皓桢 +5 位作者 陈予幸 刘彧婷 陶敏懿 陈焱君 欧阳钧 钱蕾 《解剖学研究》 CAS 2024年第5期489-493,501,共6页
目的本研究旨在确定多节段脊髓型颈椎病(CSM)患者进行颈椎后路单开门椎板成形术(PCOL)时的最佳开门角度(OA)。研究方法利用颈椎三维模型模拟PCOL,计算不同OA下的椎管扩大容积和比例,以及扩容比增幅;同时在传统二维平面测量PCOL后椎管矢... 目的本研究旨在确定多节段脊髓型颈椎病(CSM)患者进行颈椎后路单开门椎板成形术(PCOL)时的最佳开门角度(OA)。研究方法利用颈椎三维模型模拟PCOL,计算不同OA下的椎管扩大容积和比例,以及扩容比增幅;同时在传统二维平面测量PCOL后椎管矢状径。结果随着OA的增加,椎管扩大容积和扩容比显著增加,其中0A为30°时通过三维测量得出的扩容效果最佳,而0A为60°时通过二维测量得出的扩容效果最佳。此外,0A为30°和60°时扩容比增幅和扩径比增幅最大,且差异有统计学意义(P<0.05)。结论开门角度与颈椎管扩大容积存在密切关系,通过三维测量方法计算出0A为30°时扩容效果最佳,而通过二维测量方法计算出OA为60°时扩容效果最佳。 展开更多
关键词 脊髓型颈椎病 多节段 颈后路单开门椎板成形术 开门角度 扩容效果
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构建新发展格局:战略意义、核心议题及路径选择 被引量:2
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作者 诸萍 《沈阳工业大学学报(社会科学版)》 2024年第3期281-288,共8页
党的二十大报告再次强调要加快构建新发展格局,着力推进高质量发展。构建新发展格局,是我国基于比较优势变化作出的重大决策,是适应供需关系变化开展的深刻变革,也是立足当前、着眼长远进行的战略谋划。构建新发展格局的关键在于经济循... 党的二十大报告再次强调要加快构建新发展格局,着力推进高质量发展。构建新发展格局,是我国基于比较优势变化作出的重大决策,是适应供需关系变化开展的深刻变革,也是立足当前、着眼长远进行的战略谋划。构建新发展格局的关键在于经济循环的畅通无阻,但当前我国国民经济在生产、分配、流通、消费四个环节中仍有一些堵点有待疏通。加快构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局,既要坚持扩大内需这个战略基点,坚持供给侧结构性改革的战略方向,着力打通制约经济循环的关键堵点,推动形成供需之间更高水平的动态平衡,又要以高水平对外开放打造我国参与国际合作和竞争的新优势,赢得开放发展中的战略主动,推动实现相互促进的国内国际双循环。 展开更多
关键词 新发展格局 高质量发展 经济循环 扩大内需 对外开放
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关节盘复位术联合正畸治疗颞下颌关节紊乱病伴偏颌患者1例及文献回顾
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作者 周迎 许雅芬 +3 位作者 唐新宝 杨瑞婷 张琦 张洁 《口腔疾病防治》 2024年第7期523-531,共9页
目的探讨关节盘复位术联合正畸治疗颞下颌关节紊乱病伴偏颌患者的临床疗效。方法报道关节盘复位术联合正畸治疗颞下颌关节紊乱病(temporomandibular disorder,TMD)伴偏颌患者1例。患者术前开口型摇摆、右侧耳前区轻度压痛伴下颌左偏,上... 目的探讨关节盘复位术联合正畸治疗颞下颌关节紊乱病伴偏颌患者的临床疗效。方法报道关节盘复位术联合正畸治疗颞下颌关节紊乱病(temporomandibular disorder,TMD)伴偏颌患者1例。患者术前开口型摇摆、右侧耳前区轻度压痛伴下颌左偏,上下牙弓宽度不匹配,平面偏斜。先行关节治疗,经耳屏切口行双侧颞下颌关节盘复位固定术重建盘‐髁关系,术后佩戴辅助颌垫6个月稳定颌位,正畸采用上颌骨性扩弓器(maxillary skeletal expansion,MSE)结合多曲方丝弓(multiloop edgewise archwire,MEAW)技术,经过16个月的矫治重建咬合。结果关节盘复位固定术后佩戴[牙合]垫治疗半年,患者偏颌畸形改善,疼痛症状消失,锥形束CT检查见双侧颞下颌关节间隙均匀增大,口内下中线右偏,双侧后牙区反[牙合],前牙区、左侧后牙区开[牙合]。通过正畸治疗基本匹配上下牙弓宽度,建立双侧尖磨牙中性关系及前牙正常覆[牙合]覆盖,下颌位置无明显偏斜。复习相关文献结果表明,上下牙弓宽度不匹配、平面偏斜等异常咬合关系可引起下颌骨位置适应性偏斜继而诱发或加重TMD,颞下颌关节盘复位固定术配合[牙合]垫治疗可有效改善年轻TMD患者的颌面畸形,建立稳定、符合生理功能的盘‐髁关系后,需行正畸治疗解除干扰因素重建咬合,术后需长期复查追踪。结论对于咬合异常导致TMD伴下颌适应性偏斜的患者,通过关节盘复位术联合正畸治疗恢复正常盘‐髁关系、消除咬合干扰,可有效改善面型并建立稳定颌位。 展开更多
关键词 颞下颌关节紊乱病 偏颌畸形 关节盘复位固定术 [牙合]垫 反[牙合] 开[牙合] 上颌骨性扩弓器 多曲方丝弓 正畸治疗
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高瓦斯综放面开切眼架前膨胀预裂坚硬顶板切顶技术研究
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作者 史达 高明星 赵宝友 《煤炭技术》 CAS 2024年第6期64-68,共5页
针对高瓦斯坚硬顶板综放工作面初采期来压步距大及顶煤损失的问题,提出代替火药爆破的开切眼架前及两顺槽煤柱侧静态膨胀预裂切顶技术;采用数值模拟方法确定了静态膨胀预裂切顶的关键参数,设计了切顶方案及工艺,并通过现场工程应用验证... 针对高瓦斯坚硬顶板综放工作面初采期来压步距大及顶煤损失的问题,提出代替火药爆破的开切眼架前及两顺槽煤柱侧静态膨胀预裂切顶技术;采用数值模拟方法确定了静态膨胀预裂切顶的关键参数,设计了切顶方案及工艺,并通过现场工程应用验证了静态膨胀预裂切顶技术的有效性。结果表明:综放工作面初采前在开切眼架前及两顺槽煤柱侧实施静态膨胀预裂切顶,既保证了开切眼设备安装期间的安全性,又可在后续采动应力的作用下顶板及时破断,减小坚硬顶板初次来压步距和强度;当综放工作面初采推进至开切眼宽度时发生初次来压,人工减跨效果良好,不仅提前回收了工作面的顶煤资源,而且还消除了坚硬顶板大面积悬顶带来的诸多重大安全隐患,研究成果可在类似条件下代替炸药爆破进行推广应用。 展开更多
关键词 高瓦斯综放面 坚硬顶板 开切眼 静态膨胀预裂 切顶
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过活断层倒虹吸地面压力管结构型式比较研究
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作者 李端正 李玉峰 +1 位作者 白锐 陈俊涛 《人民长江》 北大核心 2024年第2期171-178,210,共9页
以往对过活断层倒虹吸地面压力管道研究,往往只单独研究钢衬钢筋混凝土管和明钢管两种结构型式,具体哪种管型更为合适尚无比较。采用有限元方法,通过建立地面钢衬钢筋混凝土管和明钢管两种管道有限元模型,对比分析了两种管道型式过活断... 以往对过活断层倒虹吸地面压力管道研究,往往只单独研究钢衬钢筋混凝土管和明钢管两种结构型式,具体哪种管型更为合适尚无比较。采用有限元方法,通过建立地面钢衬钢筋混凝土管和明钢管两种管道有限元模型,对比分析了两种管道型式过活断层倒虹吸在断层蠕滑变形、黏滑变形以及地震作用下的位移和应力。研究结果表明:①钢衬钢筋混凝土管和明钢管管线中布置多个波纹管伸缩节后,均能较好适应断层蠕滑变形;②两种管道结构位于主断层范围的波纹管伸缩节在断层黏滑变形作用下变形均在100 mm以上,设计难度大;③地震作用下,在主断层范围内的钢衬钢筋混凝土管虽然位移大,但地震引起的应力较小,而明钢管在固定支座处的受力情况明显恶化;④综合多种工况的计算结果,钢衬钢筋混凝土管的受力情况比明钢管更优秀,但明钢管具备运行期检修复位的条件,两种管道方案各有优劣,应根据工程具体需求合理选择管道结构型式。 展开更多
关键词 活断层 断层错动 倒虹吸 钢衬钢筋混凝土管 明钢管 波纹管伸缩节 滇中引水工程
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电子膨胀阀的开度对变频除湿机低温工况下除湿性能的影响
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作者 路会同 施兴陶 +1 位作者 钟玉金 刘迎文 《家电科技》 2024年第2期92-97,102,共7页
在低温工况下,霜层容易在冷冻除湿机的蒸发盘管表面出现,从而恶化其除湿性能。为了提升冷冻除湿机在低温工况下的除湿性能,搭建了变频除湿机性能测试系统,通过实验研究了在低温工况下,压机频率和风机转速不同组合下,电子膨胀阀的开度对... 在低温工况下,霜层容易在冷冻除湿机的蒸发盘管表面出现,从而恶化其除湿性能。为了提升冷冻除湿机在低温工况下的除湿性能,搭建了变频除湿机性能测试系统,通过实验研究了在低温工况下,压机频率和风机转速不同组合下,电子膨胀阀的开度对除湿系统运行参数、除湿性能以及结霜现象的影响。得出以下结论:电子膨胀阀开度的增大可以提高蒸发温度,使蒸发器最低温度点推迟到流程后半段,使霜层在冷凝水分布稀疏的区域首先出现,从而缓解结霜现象,提高除湿性能。并且当蒸发温度达到-4℃附近时,结霜覆盖率接近100%,蒸发盘管表面严重结霜,此时吸气压力也异常降低,达到0.2 MPa。实验结果表明,-4℃的蒸发温度和0.2 MPa的吸气压力可以作为除霜开始的一般判据。研究成果可以为冷冻除湿机在低温工况下的除湿性能提升提供优化方向和参考依据。 展开更多
关键词 变频除湿机 低温工况 电子膨胀阀的开度 结霜 除湿性能
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裸眼测试漏失层跨式封层工具及应用
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作者 郭向阳 《化工管理》 2024年第7期129-131,143,共4页
为了提升裸眼分层测试求产、分层酸化、分层注/堵水等特殊作业的技术能力,需引入新工艺技术对裸眼井段进行跨式封隔。文章主要以涠洲某探井DST测试前裸眼封层作业为例,应用裸眼膨胀封隔器等工具进行分层隔离,满足了DST分层测试作业要求... 为了提升裸眼分层测试求产、分层酸化、分层注/堵水等特殊作业的技术能力,需引入新工艺技术对裸眼井段进行跨式封隔。文章主要以涠洲某探井DST测试前裸眼封层作业为例,应用裸眼膨胀封隔器等工具进行分层隔离,满足了DST分层测试作业要求,扩展了裸眼井作业的技术手段,为今后类似裸眼失返漏失层跨式封隔提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 DST分层测试 裸眼膨胀封隔器 顶部封隔器 伸缩短节
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著作权法“宽进”结构的范式转变——作品类型开放模式研究
15
作者 王安迪 《科技与法律(中英文)》 CSSCI 2024年第3期101-111,共11页
第三次浪潮背景下,为应对非传统作品类型带来的财产权保护挑战,需要研究我国著作权法是否应更加灵活,为非传统著作权的形成创造条件,也就是研究作品类型法律模式的选择问题。著作权客体的开放性是国际趋势,难点在于如何在法定缓和模式... 第三次浪潮背景下,为应对非传统作品类型带来的财产权保护挑战,需要研究我国著作权法是否应更加灵活,为非传统著作权的形成创造条件,也就是研究作品类型法律模式的选择问题。著作权客体的开放性是国际趋势,难点在于如何在法定缓和模式与开放模式之间进行选择,标准在于是否有利于作品类型法律功能的发挥,后者具有比较优势,人工智能生成物、电子游戏等智力成果可被认定为“其他作品类型”。明确作品类型开放模式的适用标准能够实现著作权客体的理性扩张。开放的通道与明确的标准共同构成完整的作品类型开放模式理论,为作品条款的适用提供解释论依据,为著作权法“宽进”结构的范式转变提供立法论建议,协助我国著作权法有效应对第三次浪潮带来的挑战。 展开更多
关键词 著作权扩张 作品类型法定缓和模式 作品类型开放模式 人工智能生成物 电子游戏
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露天矿场无人驾驶自卸车路径规划方法研究
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作者 黄佳德 刘勇 +1 位作者 邓穆坤 梅文庆 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期182-191,共10页
针对矿用自卸车在露天矿场环境下的路径左行要求以及长距离运输路径的平滑效率问题,提出了基于Clothoid曲线拓展的左行混合A*算法和离散点对角向量模最小化平滑算法相结合的路径规划方法。首先,在混合A*算法节点拓展搜索过程中,采用Clot... 针对矿用自卸车在露天矿场环境下的路径左行要求以及长距离运输路径的平滑效率问题,提出了基于Clothoid曲线拓展的左行混合A*算法和离散点对角向量模最小化平滑算法相结合的路径规划方法。首先,在混合A*算法节点拓展搜索过程中,采用Clothoid曲线代替传统圆弧进行拓展,以保证混合A*搜索路径的曲率连续性和曲率变化率限制要求。然后,利用左行规则改进混合A*算法累加代价和启发代价,在累加代价中加入左转代价和碰撞吸引代价保证路径向左和沿地图边界左侧进行规划,在启发代价中根据拓展方向与地图边界最近点的左右位置关系调整拓展代价得到利于左行的启发代价图,以生成左行全局粗略路径。最后,结合二次规划技术,以离散点对角向量模最小化为目标函数,坐标轴方向移动量为约束,构建平滑优化模型,对全局路径进行平滑,同时为防止平滑过程中曲率超限超出车辆转向响应能力,利用大曲率点可行域隧道缩减技术,限制大曲率点平滑可移动量。试验结果表明:所提方法可以生成适应矿区左行规则的沿地图左侧边界行驶的全局路径;启发代价的改进有效地减少了混合A*算法拓展的节点数量,有利于更好实现左行;离散点路径平滑方法有效提高了全局路径的平滑度,利于车辆控制跟踪;Clothoid曲线拓展与可行域隧道缩减技术可有效应对装载、卸载等大曲率路径,不存在曲率超限情况;对比不同长度路径规划耗时数据,路径平滑算法有效降低了路径规划的总耗时,4 km路径平滑耗时只需76 ms;左行规划的实现和总耗时的减少提高了路径对于矿区场景的适应性。 展开更多
关键词 露天矿场 无人驾驶自卸车 路径规划 Clothoid曲线拓展 左行混合A*算法 离散点平滑
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基于专变终端的控制扩展模块研发与应用
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作者 陈建强 程力杰 +3 位作者 张赢 左勇 林乃奇 钱谢成 《工业控制计算机》 2024年第8期19-21,共3页
我国目前使用的部分电力架构受限于专变终端带负荷能力的不足,无法满足电力使用需求。为此,开发研制了一款专变控制扩展模块。该模块可为专变终端扩展4路控制通道,实现遥控分合闸、控制回路断线检测、遥信状态量采集、程序升级、事件记... 我国目前使用的部分电力架构受限于专变终端带负荷能力的不足,无法满足电力使用需求。为此,开发研制了一款专变控制扩展模块。该模块可为专变终端扩展4路控制通道,实现遥控分合闸、控制回路断线检测、遥信状态量采集、程序升级、事件记录以及上报功能。通过硬件、软件设计及测试,验证所设计的扩展模块具备上述功能。 展开更多
关键词 专变终端 扩展模块 遥控分合闸 断线检测
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自适性扩底抗拔桩智能控制技术
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作者 陈圆云 罗国聪 +1 位作者 宁益果 陈佳佳 《云南水力发电》 2024年第9期69-74,共6页
采用自主设计的一种新型的自适性扩底抗拔桩智能控制施工工艺,该工艺适用于富水中风化泥岩或中风化砂岩地层,可以有效地解决地铁车站明挖开挖引起的结构上浮问题。分别从工艺特点、工艺原理和流程、工程实例和结果评价4个方面进行了详... 采用自主设计的一种新型的自适性扩底抗拔桩智能控制施工工艺,该工艺适用于富水中风化泥岩或中风化砂岩地层,可以有效地解决地铁车站明挖开挖引起的结构上浮问题。分别从工艺特点、工艺原理和流程、工程实例和结果评价4个方面进行了详细的阐述,以成都轨道交通19号线二期工程合江站和红莲村南站工程为依托,证明了该工艺的安全性、可靠性、环保性、经济性和技术先进性。 展开更多
关键词 扩底抗拔桩 富水中风化泥岩 明挖开挖 结构上浮问题
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基于BIM+GIS三维协同设计的道路保通设计研究应用
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作者 李烁 董继星 吕若丹 《价值工程》 2024年第21期94-96,共3页
本文提出基于BIM+GIS三维协同设计系统的保通设计方案,在G85G76成渝改扩建高速公路项目中落地应用。成渝高速交通量大,地方道路、快速路、既有高速交叉等路线多,改扩建阶段保通和施组难度高。三维协同设计系统保通设计方案利用BIM+GIS... 本文提出基于BIM+GIS三维协同设计系统的保通设计方案,在G85G76成渝改扩建高速公路项目中落地应用。成渝高速交通量大,地方道路、快速路、既有高速交叉等路线多,改扩建阶段保通和施组难度高。三维协同设计系统保通设计方案利用BIM+GIS数据集成性强、直观形象还原真实场景、模拟分析保通设计;设计阶段,施工单位可提前介入基于可视化成果进行保通方案汇报,尽早发现问题,较于传统平面保通设计大幅提升工作效率和设计质量,为后期施工阶段保通方案落地实施提供了可靠保障。 展开更多
关键词 高速公路改扩建 BIM+GIS 保通方案 三维协同设计 施工模拟
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考虑智能软开关接入的主动配电网扩展规划方法 被引量:16
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作者 张沈习 王浩宇 +5 位作者 李然 程浩忠 方一晨 李珂 王旭 向月 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期48-60,共13页
柔性互联装置的广泛应用给主动配电网(active distribution network,ADN)规划带来巨大挑战。该文提出一种考虑智能软开关(soft open point,SOP)接入的ADN扩展规划方法,对变电站新建及扩容,线路新建,智能软开关、分布式电源、储能系统以... 柔性互联装置的广泛应用给主动配电网(active distribution network,ADN)规划带来巨大挑战。该文提出一种考虑智能软开关(soft open point,SOP)接入的ADN扩展规划方法,对变电站新建及扩容,线路新建,智能软开关、分布式电源、储能系统以及无功补偿等设备的选址定容进行协同规划。首先,考虑分布式电源出力和负荷功率不确定性,采用基于改进高斯混合模型的聚类方法构建典型日场景。在此基础上,以年综合费用最小为目标函数,建立了考虑SOP接入的ADN扩展规划模型。然后,通过线性化和二阶锥松弛技术,将原始非凸非线性规划模型转化为混合整数二阶锥规划(mixed-integer second-order cone programming,MISOCP)模型,并提出逐次收缩凸松弛算法以获得凸松弛间隙足够小的原问题最优解。最后,在54节点主动配电网算例上验证了所提规划模型和求解算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 主动配电网 扩展规划 智能软开关 高斯混合模型 混合整数二阶锥规划 逐次收缩凸松弛算法
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