面向实时操作系统μC/OS-II的两级优先调度算法

C/OS-II采用抢占式优先级调度算法,根据任务的重要程度分配不同的优先级,以确保系统的实时性。但μC/OSII不允许多个任务具有相同优先级,不仅限制了并发任务的数量和灵活性,而且在某些情况下会增加系统的复杂度,甚至可能给系统的运行造成安全隐患。本文通过改进μC/OS-II的优先级位图结构与调度算法,为μC/OS-II扩展了2级优先调度机制。改进后的系统允许用户为多个任务赋予相同的优先级,同一优先级下的任务按照二级优先级进行调度,且可以根据实际需要灵活选择二级调度策略。实验表明,该算法可有效提高μC/OS-II的并发能力和资源利用率,同时保持较低的系统开销和响应时间。

融合OBE理念和μC/OS的操作系统实验课教学改革探究

为了提高学生综合运用所学知识解决复杂工程问题的能力,针对当前操作系统实验课存在内容过于复杂、实验效果反馈不佳、不易达到预期教学目标等问题,提出工程教育认证背景下基于OBE理念对操作系统实验教学进行改革,并阐述如何融合μC/OS的实验内容平台与课程目标体系并进行实验设计,最后通过计算连续三届学生的实验成绩达成度,验证教学改革内容的效果与实用性。

基于μC/OS-II的GPRS远程监控系统设计

随着信息技术和数字技术的迅猛发展,通信技术在宽带通信网络和无线通信领域取得了巨大突破。这些技术的进步为各个行业带来彻底变革的机会,其中包括无线监控系统。文章以无线监控系统中实际案例为设计对象,旨在通过结合GPRS模块和单片机实现该无线监控系统的功能需求。系统采用模块化管理的策略,以确保系统高效运行。通过将各个部件模块化设计,有效进行数据采集,及时响应不同的指令,并按照任务工作安排执行相应工作,提升系统的效率和可扩展性,为后续发展提供了便利。系统实现嵌入式远程监控系统的各种功能,系统终端根据功能需求分类,为操作者提供了简洁易懂的人机交互界面,方便操作者下达指令,快捷实用。

基于μC/OS Ⅱ和emWin的步进电机控制系统设计

为了能直观方便地实现对电机实时控制,采用STM32F103系列微处理器为主控芯片,以电阻式触摸屏为输入及显示终端,设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ和em Win图形库的电机控制系统。详细介绍了该系统硬件、软件组成及系统搭建。实验显示该系统能通过电阻触摸屏作为输入端实现对X和Y两路电机的加减速及电机的启停和正反转调控,同时能将电机转速及方向信息实时显示。系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时响应特性好。

基于μC/OS-II实时操作系统的发电机微机继电保护装置

μC/OS-II是一种源码公开的实时操作系统内核,具有易移植、可靠、稳定等特点,作者研制了基于μC/OS-II实时操作系统的嵌入式发电机微机继电保护装置,论述了将实时操作系统引入微机继电保护的必要性和应用价值。完成了μC/OS-II在高性能浮点DSP芯片TMS320VC33上的移植工作,将μC/OS-II与TMS320VC33相结合,进而依据保护原理提出了该装置的保护方案。该保护装置的多种功能通过划分不同的任务来完成。实践表明,采用μC/OS-II的嵌入式发电机微机继电保护装置具有可靠、灵活、易于维护等优点。

SAE J1939协议栈设计及μC/OS-Ⅱ系统下的开发平台的研究

设计了SAE J1939协议栈。它采用分层结构,定义了相应的报文数据结构,并实现了分段传输功能。以该协议栈为核心,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ的SAE J1939汽车ECU通用开发平台。通过一个客车用汽车仪表的开发实例,验证了SAE J1939协议栈及该ECU通用开发平台的正确性。应用此协议栈和通用开发平台,ECU的研发只需编写针对应用的代码,大大缩短了汽车ECU产品的开发周期。

基于μC/OS-II嵌入式技术的农业环境远程监控系统实现

针对农业环境远程监测技术特点,提出了一种基于嵌入式系统和无线远程通信技术相结合的系统解决方案。该系统以ARM CPU为硬件核心,通过μC/OS-II嵌入式操作系统的调度与管理,实现农业现场数据的实时采集与处理,然后经由CDMA/GPRS无线移动通信模块将其发送至数据库服务器。在服务器端,采用ASP.NET技术实现动态WEB发布,用户可以通过INTERNET网络随时浏览和下载各种农业信息数据。此方案的实现明显改善了系统的综合性能,在可靠性、集成性、稳定性和扩展性等方面,更能适合分散远程条件下农业环境信息监测与管理的各种需要。

基于STM32和μC/OS-Ⅱ的USB数据采集系统

为了满足对数据采集系统对高性能的需求,介绍了一种快速可靠的数据采集系统。该系统采用了Cortex-M3架构的ARM微处理器STM32作为基础,根据集成的USB接口模块的特点,设计了基于通信设备类(CDC)的USB通信模块;然后移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行了任务调度,并采用信号量和邮箱进行了数据采集和USB发送任务之间的通信;再利用ST公司提供的驱动程序,实现了以USB设备枚举为虚拟串口,达到PC机可以按通用串行总线(COM)方式访问USB端口的目的。实际测试结果表明,该数据采集系统处理传输速度快、数据可靠性高,综合性能显著。

嵌入式操作系统μC/OS-II的特点及应用

在单片机系统中使用嵌入式操作系统是未来嵌入式操作系统发展的一个方向。从嵌入式操作系统发展的历史、嵌入式操作系统的市场和技术发展的变化着手 ,分析了当前一种源码公开的嵌入式实时操作系统 μC/OS -Ⅱ在产品开发中的应用现状、技术优势 ,及其发展前景。同时以 5 1系列单片机为例 ,深入地阐述了在单片机系统中使用该嵌入式操作系统的优缺点以及在实际单片机系统中嵌入 μC/OS -Ⅱ应注意的问题。

基于μC/OS-Ⅲ的LwIP协议栈的移植与实现

以太网是嵌入式系统的一个重要模块,讨论了如何将LwIP 1.4.0版本协议栈移植到最新的实时操作系统μC/OS-Ⅲ中,使其具有网络通信功能。详述了在TI公司的LM3S9B95微控制器开发平台上移植LwIP协议栈的过程,并给出了测试结果。

基于STM32和μC/OS-Ⅱ的智能在线分析平台的研究

设计了以集成数据采集和数据处理为一体的STM32模块为核心的智能在线分析仪,并在软件设计中植入了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ。文中重点介绍了分析平台硬件模块的设计及其工作原理,以及对STM32进行μC/OS-Ⅱ系统裁剪与移植,μC/OS-Ⅱ下在线分析平台图形用户界面的设计。在实验室环境下,利用CO进行实验测试,并对实验结果进行分析。测试结果表明:该分析平台准确性高、稳定性好、响应速度快,实现了对气体组分的实时分析与测定。

μC/OS-Ⅱ在XC164CS上的移植方法

为简化应用程序的编写,在嵌入式系统开发时采用实时操作系统平台,提出将μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核移植到Infineon XC164CS微控制器上的方法。以轿车车门控制器设计为例,应用已在XC164CS上移植的μC/OS-Ⅱ内核,添加车窗控制、按键输入、后视镜控制和看门狗4个任务,测试结果证明了内核移植的正确性和有效性。

继电保护装置中基于uC/OS-II实时操作系统的嵌入式以太网

现在越来越多的用户对继电保护装置提出了带有以太网接口的要求,IEC61850体系提出的变电站综合自动化系统的无缝通讯也是基于以太网。保护装置对以太网通讯的实时性、可靠性的要求也随着计算机技术、网络技术的发展得到满足。该文介绍了在新研制的DSP继电保护装置中,基于uC/OS-II实时操作系统的以太网通讯模块。分别从硬件电路、硬件驱动程序、基于RTOS的/IP协议三个层次阐述了如何具体实现以太网通讯。该文所描述的以太网通讯模块已经在35 kV以下的低压保护装置中得到了实际应用。

μC／OS在龙芯处理器上的移植及性能分析

在以国产CPU龙芯2E为核心的PC104 Plus处理器模块上移植嵌入式实时操作系统μC/OS-II,对其实时性能进行评价。阐述处理器相关函数的编写及与PMON的整合等关键技术,讨论系统实时性能评价的一般方法,包括Rhealstone方法、进程分派延迟时间法和三维表示法等。在此基础上选择Rhealstone方法中的2个指标对整个系统的实时性能进行分析。实验结果表明,系统的实时性能可满足一般实时系统的需求。

基于μC/OS-Ⅱ的智能传感器

简述了基于μC/OS-Ⅱ系统的用于焊缝检测的智能传感器。特别是在传感器材料、微处理器电路以及系统的移植和驱动的编写等方面做了详细的讲述,例如,该传感器采用巨磁磁敏材料(Giant Magneto Resistive,GMR)构成,软件是构建在μC/OS-Ⅱ系统基础上,从而保证了系统的实时性和稳定性,该传感器所用的技术在国内还没有报道。

基于μC/OS-Ⅱ的粮仓多点温湿度无线采集系统的设计与测试

【目的】基于粮仓环境对温度和湿度的控制特点及数据无线传送的要求,构建实时嵌入式粮仓多点温湿度无线采集系统.【方法】本设计利用多点单总线数字温度传感器DS18B20以及湿度传感器HIH3605检测粮仓环境,移植了典型的实时嵌入式操作系统μC/OS-II到LPC2103高性能处理器平台,采用JZ877进行无线数据传送.【结果和结论】实践证明系统可实现对粮仓内部多点温湿度的有效实时采集和监控(报警),具有无线数据传送、数据存储和处理等功能,人机操作界面简洁,易于网络扩展.

μC/OS-Ⅱ在Cortex-M3内核上的移植及优化

描述了源代码公开的实时操作系统μC/OS-Ⅱ在以Cortex-M3内核的ARM处理器STM32-F103ZET6上的移植过程。介绍了ARM的Cortex-M3内核的基本概念,及移植过程,并对移植过程中的任务堆栈做出优化,最后通过建立简单任务,来验证移植的正确性以及系统在STM32F103ZET6上运行的可行性和稳定性。

基于多参数的μC/OS-Ⅱ任务优先级和调度方法

在μC/OS-Ⅱ进行实时任务调度时,可以使用单一的调度算法分配任务优先级。优先级判定标准的片面性、"错过率"较高的截止期,影响了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。该文提出了多参数任务优先级分配策略和μC/OS-Ⅱ任务的调度方法,实验证明,该方法截止期的平均错过率为60.1%,有效地改善了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。

μC/OSII在实时监控系统中的应用

将实时操作系统引入嵌入式系统,可以提高嵌入式应用系统的可靠性和系统开发效率.分析了抢占式实时多任务内核μC/OSⅡ应用在实时监控系统中所要解决的问题,并结合MicrochipPIC18F452 MCU提出了具体的实现方法.经运用于工程项目的结果表明,该系统具有良好的实际应用效果.

基于Atmega128的μC/OS-II操作系统移植及其网络协议栈的实现

介绍了嵌入式领域非常流行的实时操作系统μC/OS-II,分析轻型TCP/IP协议栈lwIP,详细论述在8位处理器Atmega128上μC/OS-II的移植以及网络协议栈的实现过程,指出移植过程中应该解决的重点和难点问题,并给出了相应的解决方法。最后,对该移植过程进行了充分的测试,并对测试数据进行了简要的分析,结果表明μC/OS-II以及lwIP的移植正确,运行稳定,具有较高的网络传输速率和较低的丢包率。