基于μC/OS-Ⅱ的多任务BLDCM驱动控制系统设计

无刷直流电机(BLDCM)控制系统具有时变、非线性、强耦合等特征,如何高效可靠地实现无刷直流电机的驱动控制是文章要解决的问题;文中以数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台来设计无刷直流电机驱动控制系统,系统利用DSP周边外设丰富及运算速度快的优点简化了硬件系统,μC/OS-Ⅱ硬件实时性以及低成本、易控制、规模小、性能高,可大限度地缩短软件开发周期,降低开发成本。

μC/OS-Ⅱ在无刷直流电机位置伺服系统中的应用

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS- 实时嵌入式操作系统为软件平台的无刷直流电机位置伺服系统。该系统充分利用了DSP周边外设丰富既运算速度快的简化硬件系统,而μC/OS- ,能最大限度地缩短软件开发周期。

基于CAN总线的智能馈线终端的研究

介绍一种基于CAN总线和交流同步采样技术的新型智能馈线终端。重点探讨了该馈线终端的工作原理,系统构成及软件设计思路。

基于NSGA-Ⅱ的无刷直流电动机优化设计

将改进型非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)应用于无刷直流电动机优化设计中,缩短电机设计周期,提高电机设计智能化程度。以效率和功率密度最高为目标,构建了基于NSGA-Ⅱ的电机多目标优化模型,采用VS2010开发平台进行了优化软件的开发,进行了一台50 W无刷直流电动机的优化设计。采用有限元分析软件Magnet验证了该算法在电机优化设计中的有效性。

基于改进型模糊自整定PI控制的无刷直流电机PLC调速系统

针对无刷直流电机(BLDCM)在中低速运行过程中,电机转速存在波动且动态调速特性较差的问题,提出了一种将改进型模糊自整定PI控制与PLC相结合的BLDCM调速方案。改进型模糊自整定PI控制在传统PI控制的基础上引入积分重置环节,既能够对参数进行实时调节,又避免了控制过程中积分饱和的问题。用Visual C++编写控制程序对PLC进行模块化编程。通过试验,证明了改进型方法在电机中低速运行过程中,具有响应速度快、稳定性好、无超调量等优点。

基于C#的无刷直流电机变频调速监控系统设计

变频调速监控系统对无刷直流电机的动态性能数据信息的监控有重要影响。本文以无刷直流电机为对象,设计了一套无刷直流电机变频调速监控系统。系统基于C#,在无刷直流电机进行调速的单闭环控制的基础上,通过串口通信协议进行数据采集后进行波形显示以及数码管显示,实现对无刷直流电机的调速监控。

基于以太网的智能执行器设计

设计和实现了基于以太网的智能执行器。以SUMSUNG公司ARM7处理器S3C44B0X为核心设计电动执行器的控制系统,给出了以太网控制系统的软硬件实现方案。选用直流无刷电机作为本设计的执行电机,实现了无位置传感器无刷直流电机控制器的开发。

新型嵌入式处理器NiosII在电机伺服控制中的应用

NiosII系列嵌入式处理器是Altera公司的32位RISC结构CPU。文章介绍了NiosII的结构特点及开发流程,利用NiosII软核设计了一个嵌入式直流无刷电机伺服控制系统。该系统充分利用Nios处理器集成度高、灵活性强、运算速度快的特点,实现了单个芯片完成可编程片上系统(SOPC),具有灵活、稳定、高效率等特点,而且系统本身结构极为紧凑。该系统已成功应用于机器人仿人灵巧手系统。

无刷直流电机速度测量与显示系统设计

针对在传统测量无刷电机转速过程中,磁传感器易受电机绕组和转子的磁场干扰和编码器与很多型号电机安装不匹配导致测速没有通用性等问题,提出了一种集精确测量电机转速、上位机实时显示转速及数据存储的综合设计方案。该方案采用角速率传感器测量转速,将数字信号处理器作为微控制器控制模数转换并将传感器的输出值存储并处理,提高了整个系统的处理速度。经过试验验证,该系统能实时地显示电机的转速,有很好的稳定性和可操作性,对无刷直流电机中的速度环控制与调试有很重要的实际意义。

基于ARM的双扩展示车车厢智能伸缩控制系统

根据双扩展示车车厢自动伸缩系统的要求,基于ARM Cortex-M0和实时操作系统uCOS-II,结合双路无刷直流电机、电流和电压采集单元,实现双路电机的同步控制,避免了在伸缩过程中厢体之间的摩擦,提高了车身寿命;结合三轴姿态采集单元和电动液压支腿,实现主车厢与扩展车厢地板的自动调平,确保展示车内部的行走安全和视觉美观。系统具有体积小、成本低、可靠性高、寿命长等优点,可非常方面地嵌入到现有展示车系统中。

微型外转子无刷直流电机的有限元分析

该文对一种用于钟表等精密仪器的永磁无刷直流电机进行了有限元分析,采用外转子结构以实现直接驱动,可以实现低转速、高转矩、高功率密度和变速运行。着重叙述怎样借助Microsoft Visual C++ 6.0软件来实现对该种电机的磁感应强度和电磁转矩的有限元分析,进而得出各种特性曲线。

DF_(4B(C))型机车热风机电机的改造

简述了DF4B(C)型机车热风机电机目前存在的主要弊端和开发热风机新型直流无刷电机的过程;介绍了新型电机的性能、参数、工作原理和实际运用情况。