基于σ~2比值法的自适应窗口DAVAR改进算法

动态Allan方差（DAVAR）法是分析非平稳性信号的有效工具,窗函数选取固定使得在辨识噪声时存在功率泄漏和定量单一的缺陷。为此,提出了一种以σ~2比值法（F值）为判据标准,自适应调整窗口长度的DAVAR改进算法。首先用F值反映随机信号的突变特征,进而根据实时变化的F值计算窗函数的长度,并且自动对信号进行截取,最终将所计算的DAVAR绘制在三维图形内。对实际采集的陀螺仪随机信号的分析表明,该方法能准确反映动态噪声的变化特征,保证实时的突变跟踪能力和良好的置信度,为研究在各种干扰因素下陀螺仪组成的IMU误差建模与补偿提供了理论参考和评价依据。