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三轴旋转捷联惯导系统旋转方案设计
被引量:
16
1
作者
孙枫
王秋滢
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期65-72,共8页
为了弥补在调制型捷联惯导系统中,相对地理系的旋转方案无法抵消陀螺仪各误差项与地球自转角速度耦合项的缺点,提出了相对地心惯性系的三轴旋转方案。在分析了调制型捷联惯导系统中惯性器件常值偏差的误差传播规律后,结合其误差传播特...
为了弥补在调制型捷联惯导系统中,相对地理系的旋转方案无法抵消陀螺仪各误差项与地球自转角速度耦合项的缺点,提出了相对地心惯性系的三轴旋转方案。在分析了调制型捷联惯导系统中惯性器件常值偏差的误差传播规律后,结合其误差传播特性提出相对地心惯性系三轴旋转方案的旋转路径设计原则,并依据该原则设计了三轴四位置旋转方案。利用仿真实验和实物试验验证了该旋转方案的正确性,并将试验结果与相对地理系的旋转方案进行对比,对比结果表明该方案能够消除惯性器件所有常值偏差对导航信息的影响。
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关键词
捷联惯导
系
统
旋转调制
地心惯性系
三轴旋转方案
设计原则
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职称材料
星地无线电双向法时间比对计算模型及其误差评估
被引量:
2
2
作者
刘晓刚
张传定
《宇航计测技术》
CSCD
2009年第6期49-53,共5页
卫星导航定位系统测距的基础是测时,而定轨和定位的前提是各观测量的时间同步。因此,时间同步技术是卫星导航定位系统建设的关键技术基础之一。根据星地无线电双向法时间同步技术的基本原理,详细推导了其在地心惯性系中的基本计算模型,...
卫星导航定位系统测距的基础是测时,而定轨和定位的前提是各观测量的时间同步。因此,时间同步技术是卫星导航定位系统建设的关键技术基础之一。根据星地无线电双向法时间同步技术的基本原理,详细推导了其在地心惯性系中的基本计算模型,并以静止地球同步轨道卫星为例,分析了该计算模型中的距离改正项时延对星地间相对钟差的影响量级。
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关键词
地心惯性系
钟差
时间同步
地球同步卫星
时间比对
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职称材料
星地双向时间比对Sagnac效应的计算和分析
被引量:
1
3
作者
刘晓刚
张传定
《宇航计测技术》
CSCD
2009年第1期17-21,共5页
以星地无线电双向时间比对法为例,利用几何图形介绍了Sagnac效应产生的原因,并在Ashby等人给出的Sagnac效应基本原理公式的基础上,详细推导了利用GEO、IGSO、MEO这三种类型卫星进行时间比对时所产生的Sagnac效应在地心惯性系中的具体表...
以星地无线电双向时间比对法为例,利用几何图形介绍了Sagnac效应产生的原因,并在Ashby等人给出的Sagnac效应基本原理公式的基础上,详细推导了利用GEO、IGSO、MEO这三种类型卫星进行时间比对时所产生的Sagnac效应在地心惯性系中的具体表达式,分析了Sagnac效应值为零和取极值时这三种类型的卫星以及地面站需满足的条件。
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关键词
星地双向时间比对法
+
地心惯性系
+Sagnac效应
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职称材料
CHAMP卫星姿态相关参数的确定方法
被引量:
2
4
作者
宋小勇
王刚
唐颖哲
《解放军测绘研究所学报》
2003年第3期39-42,共4页
本文简要介绍了CHAMP卫星星体、加速度计及星敏感器等几种坐标系的定义,详细描述了这几种坐标系与地心惯性系间的坐标转换关系,并给出了实用计算公式及计算步骤。
关键词
CHAMP卫星
GPS
姿态
四元数
地心惯性系
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职称材料
下行L波段轨道法时间比对中Sagnac效应的计算
5
作者
刘晓刚
梁率
韩智超
《地理空间信息》
2009年第3期94-96,共3页
根据下行L波段轨道法进行时间比对的基本原理,详细介绍了Sagnac效应产生的原因。并以圆轨道地球静止同步卫星为例,推导了下行L波段轨道法时间比对中Sagnac效应在地心惯性系中的基本计算模型,给出了当地面站在赤道上和不在赤道上这两种...
根据下行L波段轨道法进行时间比对的基本原理,详细介绍了Sagnac效应产生的原因。并以圆轨道地球静止同步卫星为例,推导了下行L波段轨道法时间比对中Sagnac效应在地心惯性系中的基本计算模型,给出了当地面站在赤道上和不在赤道上这两种情况下Sagnac效应的详细计算过程。
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关键词
下行L波段轨道法时间比对
Sagnac效应
地球静止同步卫星
地心惯性系
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职称材料
卫星双向共视法时间比对中Sagnac效应计算模型
被引量:
4
6
作者
曹纪东
刘晓刚
+1 位作者
刘雁雨
李炜
《测绘科学技术学报》
北大核心
2008年第3期192-194,共3页
根据卫星双向共视法进行时间比对的基本原理,详细介绍了Sagnac效应产生的原因。并以圆轨道地球静止同步卫星为例,推导了卫星双向共视法时间比对中Sagnac效应在地心惯性系的基本计算模型。给出了当地面站在赤道上和不在赤道上这两种情况...
根据卫星双向共视法进行时间比对的基本原理,详细介绍了Sagnac效应产生的原因。并以圆轨道地球静止同步卫星为例,推导了卫星双向共视法时间比对中Sagnac效应在地心惯性系的基本计算模型。给出了当地面站在赤道上和不在赤道上这两种情况下,Sagnac效应的详细计算过程。
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关键词
卫星双向共视法
Sagnac效应
同步轨道卫星
地心惯性系
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职称材料
基于GEO和IGSO卫星的Sagnac效应的求解
被引量:
4
7
作者
刘晓刚
吴晓平
+1 位作者
刘雁雨
曹纪东
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2009年第2期30-32,共3页
本文根据卫星共视法进行时间比对的基本原理,详细介绍了Sagnac效应产生的原因。并分别以静止地球同步轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星为例,推导了卫星共视法时间比对中Sagnac效应在地心惯性系中的基本计算模型,给出了当地面站在赤道上...
本文根据卫星共视法进行时间比对的基本原理,详细介绍了Sagnac效应产生的原因。并分别以静止地球同步轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星为例,推导了卫星共视法时间比对中Sagnac效应在地心惯性系中的基本计算模型,给出了当地面站在赤道上和不在赤道上这两种情况下Sagnac效应的详细计算过程,得出了当地面站与卫星的经度相同以及当地面站与卫星在两极地区这两种情况下Sagnac效应的值为零的结论。这对于地面站之间的时间同步以及卫星导航定位具有重要的参考价值和实用意义。
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关键词
地心惯性系
Sagnac效应
卫星共视法
静止地球同步轨道卫星
倾斜地球同步轨道卫星
原文传递
星地无线电双向时间比对法误差源分析
被引量:
1
8
作者
刘晓刚
张丽萍
+1 位作者
陈军
赵润
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2011年第4期24-26,91,共4页
本文简要介绍了星地无线电双向时间比对法的基本原理,给出其地心惯性系中计算模型,分析了各种误差源对星地间相对钟差的影响,计算了在几种计算精度下卫星和地面站位置和速度误差所需要达到的精度。结果表明:影响星地无线电双向法精度的...
本文简要介绍了星地无线电双向时间比对法的基本原理,给出其地心惯性系中计算模型,分析了各种误差源对星地间相对钟差的影响,计算了在几种计算精度下卫星和地面站位置和速度误差所需要达到的精度。结果表明:影响星地无线电双向法精度的主要误差源为设备时延误差和电离层延迟误差,而由于卫星和地面站位置不准确引起的误差相对较小;对于电离层时延、设备时延等与信号传播频率有关的时延项,并不能通过差分完全消除它的影响,还需要通过其改正模型来对它的影响进行改正;对于目前时间比对法各误差源的精度量级,星地无线电双向法的理论精度也仅能达到约几百个皮秒的量级。
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关键词
星地无线电双向时间比对法
地心惯性系
钟差
时间同步
误差源
原文传递
伪距与激光测距法时间比对计算模型及其精度评估
9
作者
刘晓刚
吴晓平
+1 位作者
刘雁雨
曹纪东
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2009年第1期74-77,共4页
卫星导航定位系统测距的基础是测时,而定轨和定位的前提是各观测量的时间同步,因此,时间同步技术是卫星导航定位系统建设的关键技术基础之一。卫星导航定位系统中时间同步技术包括卫星与地面(星-地)和地面站间(地-地)的时间同步。在本文...
卫星导航定位系统测距的基础是测时,而定轨和定位的前提是各观测量的时间同步,因此,时间同步技术是卫星导航定位系统建设的关键技术基础之一。卫星导航定位系统中时间同步技术包括卫星与地面(星-地)和地面站间(地-地)的时间同步。在本文中,根据伪距与激光测距法时间比对的基本原理,详细推导了地心惯性系中伪距与激光测距法时间比对的基本计算模型,为实现星地之间高精度的时间同步提供了参考。
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关键词
地心惯性系
伪距
激光测距
钟差
时间同步
原文传递
基于ECR与ECI星历数据的遥感影像定位
被引量:
3
10
作者
程春泉
邓喀中
+1 位作者
张继贤
孙钰珊
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2010年第2期13-15,共3页
经典的共线方程中物方坐标系建立在地球表面,在航天摄影测量中,地面摄影测量坐标系的应用,增加了不同类型测量数据间联合处理的难度,限制了影像数据摄影测量处理的空间范围。本文介绍了基于视线方向的影像对地定位算法原理,并以此为基...
经典的共线方程中物方坐标系建立在地球表面,在航天摄影测量中,地面摄影测量坐标系的应用,增加了不同类型测量数据间联合处理的难度,限制了影像数据摄影测量处理的空间范围。本文介绍了基于视线方向的影像对地定位算法原理,并以此为基础建立了地心系下的航天影像摄影测量共线方程。针对地固地心系和空固地心系下星历数据的不同点,建立了基于两种地心系下星历数据的航天遥感影像定位严密模型,并对两种模型中偏流角处理的不同点进行了分析,最后给出了一个应用试验。
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关键词
航天摄影测量
严密成像模型
偏流角
地固
地心
系
惯性
地心
系
原文传递
题名
三轴旋转捷联惯导系统旋转方案设计
被引量:
16
1
作者
孙枫
王秋滢
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期65-72,共8页
基金
国家自然科学基金(60834005
51179039)资助项目
文摘
为了弥补在调制型捷联惯导系统中,相对地理系的旋转方案无法抵消陀螺仪各误差项与地球自转角速度耦合项的缺点,提出了相对地心惯性系的三轴旋转方案。在分析了调制型捷联惯导系统中惯性器件常值偏差的误差传播规律后,结合其误差传播特性提出相对地心惯性系三轴旋转方案的旋转路径设计原则,并依据该原则设计了三轴四位置旋转方案。利用仿真实验和实物试验验证了该旋转方案的正确性,并将试验结果与相对地理系的旋转方案进行对比,对比结果表明该方案能够消除惯性器件所有常值偏差对导航信息的影响。
关键词
捷联惯导
系
统
旋转调制
地心惯性系
三轴旋转方案
设计原则
Keywords
SINS
rotating modulation
geocentric inertial frame
three-axis rotation scheme
design principle
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TH76 [机械工程—精密仪器及机械]
下载PDF
职称材料
题名
星地无线电双向法时间比对计算模型及其误差评估
被引量:
2
2
作者
刘晓刚
张传定
机构
信息工程大学测绘学院
武汉大学卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)
出处
《宇航计测技术》
CSCD
2009年第6期49-53,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.40774031)
全国优秀博士学位论文作者专项基金(No.200344)
+2 种基金
卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金(GRC-2009010)
中科院动力大地测量学重点实验室开放基金(L06-06)
解放军信息工程大学博士生创新基金(No.200707)
文摘
卫星导航定位系统测距的基础是测时,而定轨和定位的前提是各观测量的时间同步。因此,时间同步技术是卫星导航定位系统建设的关键技术基础之一。根据星地无线电双向法时间同步技术的基本原理,详细推导了其在地心惯性系中的基本计算模型,并以静止地球同步轨道卫星为例,分析了该计算模型中的距离改正项时延对星地间相对钟差的影响量级。
关键词
地心惯性系
钟差
时间同步
地球同步卫星
时间比对
Keywords
Earth-centered inertial reference frame (ECI) Clock difference Time synchronization Geostationary satellite Time comparison
分类号
P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
星地双向时间比对Sagnac效应的计算和分析
被引量:
1
3
作者
刘晓刚
张传定
机构
信息工程大学测绘学院
出处
《宇航计测技术》
CSCD
2009年第1期17-21,共5页
基金
国家自然科学基金(40774031)
全国优秀博士学位论文作者专项基金(200344)
文摘
以星地无线电双向时间比对法为例,利用几何图形介绍了Sagnac效应产生的原因,并在Ashby等人给出的Sagnac效应基本原理公式的基础上,详细推导了利用GEO、IGSO、MEO这三种类型卫星进行时间比对时所产生的Sagnac效应在地心惯性系中的具体表达式,分析了Sagnac效应值为零和取极值时这三种类型的卫星以及地面站需满足的条件。
关键词
星地双向时间比对法
+
地心惯性系
+Sagnac效应
Keywords
Two-way satellite-ground time comparison ^+ ECI ^+ Sagnac effect
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
CHAMP卫星姿态相关参数的确定方法
被引量:
2
4
作者
宋小勇
王刚
唐颖哲
机构
总参测绘研究所
出处
《解放军测绘研究所学报》
2003年第3期39-42,共4页
文摘
本文简要介绍了CHAMP卫星星体、加速度计及星敏感器等几种坐标系的定义,详细描述了这几种坐标系与地心惯性系间的坐标转换关系,并给出了实用计算公式及计算步骤。
关键词
CHAMP卫星
GPS
姿态
四元数
地心惯性系
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
下行L波段轨道法时间比对中Sagnac效应的计算
5
作者
刘晓刚
梁率
韩智超
机构
信息工程大学测绘学院
沈阳军区
南京军区
出处
《地理空间信息》
2009年第3期94-96,共3页
文摘
根据下行L波段轨道法进行时间比对的基本原理,详细介绍了Sagnac效应产生的原因。并以圆轨道地球静止同步卫星为例,推导了下行L波段轨道法时间比对中Sagnac效应在地心惯性系中的基本计算模型,给出了当地面站在赤道上和不在赤道上这两种情况下Sagnac效应的详细计算过程。
关键词
下行L波段轨道法时间比对
Sagnac效应
地球静止同步卫星
地心惯性系
Keywords
down L-Wave-band orbit time comparison
sagnac effect
geostationary satellite
earth centered inertial reference frame (ECI)
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
卫星双向共视法时间比对中Sagnac效应计算模型
被引量:
4
6
作者
曹纪东
刘晓刚
刘雁雨
李炜
机构
[
信息工程大学测绘学院
出处
《测绘科学技术学报》
北大核心
2008年第3期192-194,共3页
基金
国家自然科学基金项目(40674039)
文摘
根据卫星双向共视法进行时间比对的基本原理,详细介绍了Sagnac效应产生的原因。并以圆轨道地球静止同步卫星为例,推导了卫星双向共视法时间比对中Sagnac效应在地心惯性系的基本计算模型。给出了当地面站在赤道上和不在赤道上这两种情况下,Sagnac效应的详细计算过程。
关键词
卫星双向共视法
Sagnac效应
同步轨道卫星
地心惯性系
Keywords
two-way satellite common-view
sagnac effect
geostationary satellite
earth-centered inertial reference frame(ECI)
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于GEO和IGSO卫星的Sagnac效应的求解
被引量:
4
7
作者
刘晓刚
吴晓平
刘雁雨
曹纪东
机构
信息工程大学测绘学院
[
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2009年第2期30-32,共3页
基金
全国优秀博士学位论文作者专项基金项目(200344)
文摘
本文根据卫星共视法进行时间比对的基本原理,详细介绍了Sagnac效应产生的原因。并分别以静止地球同步轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星为例,推导了卫星共视法时间比对中Sagnac效应在地心惯性系中的基本计算模型,给出了当地面站在赤道上和不在赤道上这两种情况下Sagnac效应的详细计算过程,得出了当地面站与卫星的经度相同以及当地面站与卫星在两极地区这两种情况下Sagnac效应的值为零的结论。这对于地面站之间的时间同步以及卫星导航定位具有重要的参考价值和实用意义。
关键词
地心惯性系
Sagnac效应
卫星共视法
静止地球同步轨道卫星
倾斜地球同步轨道卫星
Keywords
earth-centered inertial reference frame (ECI)
sagnae effect
satellite common-view
geostationary satellite
inclined geo-synchronization orbit satellite
分类号
P236 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
星地无线电双向时间比对法误差源分析
被引量:
1
8
作者
刘晓刚
张丽萍
陈军
赵润
机构
信息工程大学测绘学院
武汉大学卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)
西安测绘研究所
[
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2011年第4期24-26,91,共4页
基金
国家自然科学基金(40774031)
全国优秀博士论文专项基金(200344)
+2 种基金
卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金(GRC-2009010)
中科院动力大地测量学重点实验室开放基金(L06-06)
信息工程大学博士生创新基金
文摘
本文简要介绍了星地无线电双向时间比对法的基本原理,给出其地心惯性系中计算模型,分析了各种误差源对星地间相对钟差的影响,计算了在几种计算精度下卫星和地面站位置和速度误差所需要达到的精度。结果表明:影响星地无线电双向法精度的主要误差源为设备时延误差和电离层延迟误差,而由于卫星和地面站位置不准确引起的误差相对较小;对于电离层时延、设备时延等与信号传播频率有关的时延项,并不能通过差分完全消除它的影响,还需要通过其改正模型来对它的影响进行改正;对于目前时间比对法各误差源的精度量级,星地无线电双向法的理论精度也仅能达到约几百个皮秒的量级。
关键词
星地无线电双向时间比对法
地心惯性系
钟差
时间同步
误差源
Keywords
method of two-way satellite-ground time comparison by wireless radio
earth-centered inertial reference frame (ECI)
clock difference
time synchronization
error sources
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
伪距与激光测距法时间比对计算模型及其精度评估
9
作者
刘晓刚
吴晓平
刘雁雨
曹纪东
机构
信息工程大学测绘学院
[
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2009年第1期74-77,共4页
基金
全国优秀博士学位论文作者专项基金项目(200344)
文摘
卫星导航定位系统测距的基础是测时,而定轨和定位的前提是各观测量的时间同步,因此,时间同步技术是卫星导航定位系统建设的关键技术基础之一。卫星导航定位系统中时间同步技术包括卫星与地面(星-地)和地面站间(地-地)的时间同步。在本文中,根据伪距与激光测距法时间比对的基本原理,详细推导了地心惯性系中伪距与激光测距法时间比对的基本计算模型,为实现星地之间高精度的时间同步提供了参考。
关键词
地心惯性系
伪距
激光测距
钟差
时间同步
Keywords
earth-centered inertial reference frame (ECI)
pseudorange
satellite laser ranging (SLR)
clock difference
time synchronization
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
基于ECR与ECI星历数据的遥感影像定位
被引量:
3
10
作者
程春泉
邓喀中
张继贤
孙钰珊
机构
中国矿业大学环测学院
中国测绘科学研究院对地观测技术国家测绘局重点实验室
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2010年第2期13-15,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(40871167)
地理空间信息工程国家测绘局重点实验室基础测绘经费资助项目(200832)
文摘
经典的共线方程中物方坐标系建立在地球表面,在航天摄影测量中,地面摄影测量坐标系的应用,增加了不同类型测量数据间联合处理的难度,限制了影像数据摄影测量处理的空间范围。本文介绍了基于视线方向的影像对地定位算法原理,并以此为基础建立了地心系下的航天影像摄影测量共线方程。针对地固地心系和空固地心系下星历数据的不同点,建立了基于两种地心系下星历数据的航天遥感影像定位严密模型,并对两种模型中偏流角处理的不同点进行了分析,最后给出了一个应用试验。
关键词
航天摄影测量
严密成像模型
偏流角
地固
地心
系
惯性
地心
系
Keywords
space photogrammetry
sensor rigorous model
deviant angle
ECR
ECI
分类号
P236 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三轴旋转捷联惯导系统旋转方案设计
孙枫
王秋滢
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
16
下载PDF
职称材料
2
星地无线电双向法时间比对计算模型及其误差评估
刘晓刚
张传定
《宇航计测技术》
CSCD
2009
2
下载PDF
职称材料
3
星地双向时间比对Sagnac效应的计算和分析
刘晓刚
张传定
《宇航计测技术》
CSCD
2009
1
下载PDF
职称材料
4
CHAMP卫星姿态相关参数的确定方法
宋小勇
王刚
唐颖哲
《解放军测绘研究所学报》
2003
2
下载PDF
职称材料
5
下行L波段轨道法时间比对中Sagnac效应的计算
刘晓刚
梁率
韩智超
《地理空间信息》
2009
0
下载PDF
职称材料
6
卫星双向共视法时间比对中Sagnac效应计算模型
曹纪东
刘晓刚
刘雁雨
李炜
《测绘科学技术学报》
北大核心
2008
4
下载PDF
职称材料
7
基于GEO和IGSO卫星的Sagnac效应的求解
刘晓刚
吴晓平
刘雁雨
曹纪东
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2009
4
原文传递
8
星地无线电双向时间比对法误差源分析
刘晓刚
张丽萍
陈军
赵润
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2011
1
原文传递
9
伪距与激光测距法时间比对计算模型及其精度评估
刘晓刚
吴晓平
刘雁雨
曹纪东
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2009
0
原文传递
10
基于ECR与ECI星历数据的遥感影像定位
程春泉
邓喀中
张继贤
孙钰珊
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2010
3
原文传递
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