总体最小二乘法在惯导原位标定中的应用

惯导系统原位标定是提高恒战状态下惯导性能的重要手段。在原位标定输入输出观测数据均含有噪声的情况下,应用传统的最小二乘法进行参数辨识将会得到有偏的结果。因此,为了提高惯导误差参数的标定精度,研究了总体最小二乘法在惯导原位标定数据处理中的应用。首先给出一种16位置标定方案,推导了考虑框架轴、陀螺和加速度计安装误差的惯导系统误差模型,讨论了总体最小二乘法,并分别应用最小二乘法和总体最小二乘法辨识惯导系统的36项误差参数。仿真表明,总体最小二乘法对误差参数的辨识效果优于传统的最小二乘法,满足原位标定精度的要求。

惯性导航系统原位标定技术

误差标定及补偿是提高惯性系统使用精度的重要手段。惯导系统原位标定在提高装备机动性和保障效率方面具有明显的优势。综合考虑惯导系统的框架轴、陀螺和加速度计安装误差,详细推导了适合惯导系统原位标定的误差模型。给出了一种16位置标定方案,分离出惯导系统的36项误差系数。经仿真验证,标定精度取得了良好的效果。

急性早幼粒细胞白血病变异易位derins(17；15)患者的联合G显带和间期荧光原位杂交分析

为探讨1例罕见的急性早幼粒细胞白血病插入型变异易位derins(17;15)的白血病细胞的生物学特征,联合应用G显带、间期荧光原位杂交、RT-PCR、基因扫描、基因测序和流式细胞术等对该例变异型易位患者进行了研究。结果表明:G显带所见的derins(17;15)是一种罕见的类型,联合应用间期荧光原位杂交技术、采用位点特异的双色pml/rarα融合探针证实了G显带的结果,间期FISH技术检测出几种信号类型,分子生物学方法证实该例虽具有插入型变异易位,但仍存在完整的pml/rarα基因。该病例经联合化疗达完全缓解,随访1年至今仍完全缓解。结论:t(15;17)变异型插入易位发生率低,其在间期荧光原位杂交中具有多种信号类型,本例应用联合化疗疗效明显。

现制防水技术在混凝土建筑中的应用

混凝土建筑密封防水领域大量采用防水卷材制作防水层,传统防水卷材形变能力较,差易形成空鼓,施工搭接边部位防水能力薄弱,且施工质量受限于施工人员的经验水平,漏水隐患大。提出采用现场施工的方式制得卷材防水层,形成的防水层通过化学和物理的交联作用实现与混凝土基面的满粘效果,克服传统防水卷材存在与基面粘结不牢的问题,实现全密封防水。介绍了现制防水技术的工程应用实例。

保压取样钻具内岩心温压采集器的研制与应用

在绳索取心钻探过程中,井底温度与压力的实时测量,有助于改进取心工艺,提高岩心采取率;同时岩心在井底的原位测量数据对于了解岩心的物理特性有着重要意义,这一点在海域天然气水合物勘探中尤为明显。本文主要介绍了一种内置于保压取样钻具中的温压采集器的结构及其工作原理。该采集器采用干电池供电,单次工作时间>72 h,能够采集与存储整个取样过程中岩心管内的温度与压力参数,与电脑端连接后就能得到全部数据。通过搭载海洋地质十号钻探船,该采集器完成了一个回次的海试试验,得到了整个绳索取心钻进过程的温度与压力数据。经过分析,收集到的数据与实际取心工艺过程相符,数据平稳可靠。

伴有ins（8；21）（q22；q22．1q22．3）髓系白血病的荧光原位杂交研究

目的 对1例临床诊断为慢性粒单核细胞白血病患者进行荧光原位杂交（fluorescence in situ hybridization，FISH）研究。方法将患者骨髓细胞24h培养后按常规方法制备染色体，采用R显带技术进行染色体核型分析；采用AML1-ETO双色双融合探针、8号和21号整条染色体涂染探针、8号染色体着丝粒探针和21号染色体亚端粒探针分别进行3种FISH分析；应用逆转录聚合酶链反应（reversetranscription polymerase chain reaction，RT—PCR）检测AML1-ETO融合转录本。结果核型分析显示46，XX，ins（8；21）（q22；q22．1q22．3）[7]／46，XX[3]；FISH分析证实ins（8；21）（q22；q22．1q22．3）；RT-PCR分析检出AML1-ETO融合转录本。结论 按照世界卫生组织分型标准，此例应重新诊断为急性髓系白血病，FISH和RT—PCR在证实ins（8；21）中起重要作用。