国家数字经济创新发展试验区对民营企业合作创新的影响

数字经济的发展需要数字技术支撑,数字技术水平的提升源于创新。为集合创新人才和资源,推动企业数字化转型与融合创新,2019年10月,国家数字经济创新发展试验区建设正式启动。民营经济是我国推动供给侧结构性改革、经济高质量发展、建设现代化经济体系的重要组成部分,民营企业是民营经济的重要载体,是我国大众创业、万众创新的主力军。但多数民营企业规模偏小,资金、技术、人才相对匮乏,独立自主创新能力较弱,而合作创新能有效降低研发创新中的风险和成本,切实提升民营企业特别是中小民营企业创新成效。运用倾向得分匹配法和双重差分模型,基于2015—2022年我国上市民营企业数据,以国家数字经济创新发展试验区设立为准自然实验,实证分析试验区设立对民营企业合作创新的影响。研究发现,试验区设立对民营企业合作创新具有显著促进作用,且该结论在通过一系列稳健性检验后依然成立;企业数字化转型、知识吸收能力在试验区设立对民营企业合作创新的影响中发挥中介作用,即试验区设立通过加快企业数字化转型、提高企业知识吸收能力促进企业合作创新;市场竞争程度、经济开放程度在试验区设立对企业合作创新的影响中发挥调节作用,市场竞争程度、经济开放程度越高,试验区设立对民营企业合作创新的促进作用越强。因此,要鼓励民营企业进行数字化转型与科技人才培养,开展合作创新;要充分发挥试验区辐射示范作用,带动其他地区发展;要综合市场竞争和经济开放情况,因地制宜制定差异化政策,精准施策。

基于ABS+ESC混合动力商用车制动系统的开发应用

基于传统底盘的混合动力商用车整车开发流程是在传统防抱死制动系统(ABS)+电子稳定控制(ESC)系统商用车开发流程的基础上,将传统的燃油发动机制动系统与传统商用车二类底盘做匹配的过程。文章详细阐述了混合动力制动系统在传统燃油制动系统增加纯电模式,匹配电控空压机、电控空气干燥器、ABS+ESC的设计、储气筒容积、电控脚制动阀及管线的匹配设计。通过匹配计算选型,搭载整车通过各种道路试验对制动性能做全方位的试验验证过程及应用。通过对混合动力牵引车的制动系统制动效能的验证及制动时方向稳定性等制动性能方面的试验,发现制动响应时间、制动减速度、制动距离、驻车制动性能及应急制动性能等满足国家法规要求。

基于声阻抗匹配理论的弹性吸收体研究

基于时域耦合模型理论的吸收体研究,不适用于所有模型,且基于此理论的设计过程复杂,难以在工业工程得到广泛应用。因此提出一种基于声阻抗匹配理论的弹性吸收体的研究方法,并通过理论计算、数值仿真以及实验对吸收体的吸收曲线进行验证。结果表明:本文提出的方法能够快速、简便地实现弹性吸收体的结构设计,无需额外附加阻尼材料,更有利于满足航空工程中对于结构轻量化的要求,为振动波吸收领域,尤其是弯曲波的高效吸收和减振设计研究带来了新的可能性。

一种基于双目视觉和Halcon的高效机器人手眼标定方法

针对机器人在标定过程中追求快速、简捷、高效的特点,提出一种基于双目视觉和Halcon的高效机器人手眼标定方法。基于张正友棋盘格标定法和OpenCV中亚像素角点检测算法完成对双目相机内外参数的获取,对比运用不同的立体匹配算法和三维重建生成具有三维坐标的立体空间点云,从而得到相机坐标系下目标的位置坐标,之后取机器人坐标下的10组末端位置坐标以及相机坐标系下对应的10组位置坐标后,借助Halcon视觉软件的vector_to_hom_mat3d算子求解出相机和机器人坐标系的转换矩阵,完成机器人手眼标定。经过实验验证,该标定方法平均误差为3.58 mm,满足一般机器人工作要求,并且相比传统的手眼标定无需借助复杂的标定工具,且计算过程简捷高效。

基于代理模型模式匹配的锅炉实时操作优化

为了提高电厂燃煤锅炉操作优化的有效性与实时性,提出新的基于代理模型模式匹配(PMAM)的建模框架.提出主蒸汽流量的滞后性计算方法.采用改进的模式匹配优化模型,计算历史优化操作库.引入工况注意力机制参数、状态参数区间频率法及调控最小的3层方案优化机制,确保模式匹配方案的有效性.采用神经网络算法预建模构建锅炉操作优化的代理模型,基于代理模型表征模式匹配步骤,使得本文方法可以适用于在线应用.案例结果表明,利用提出的模式匹配优化模型,能够有效地寻找优化的锅炉操作方案,工况相似度大于95%,可以使得锅炉效率提升1.92%;训练的代理模型均方误差小于0.35%.与传统方法相比,本文方法避免了优化求解带来的泛化误差影响,在提升锅炉效率的同时,具有高可靠性及实时性.

基于深度学习的近红外光谱图像处理的农作物虫害检测研究

采集农作物虫害图像时常因外界干扰使特征区域划分不明,导致虫害检测精度不足,为此,提出基于深度学习的农作物虫害近红外光谱图像分割算法。利用分块匹配模型对近红外光谱图像进行视觉纹理提取,通过高斯滤波技术去除噪声干扰。采用边缘特征重构和角点匹配方法,构建近红外光谱图像分割和相似度度量模型,采用分块帧点检测的方法对目标关键特征点定位和包络检测,多模态特征匹配后得到虫害特征分布,完成虫害检测。测试结果表明,该方法对虫害定位均方根误差平均为0.14,耗时平均为256.4 ms,检测精度平均为96.68%,具有较好的应用性能。

面向雷达多目标跟踪应用的专用片上系统设计

针对雷达多目标跟踪应用对于计算平台的浮点算力和实时性要求,设计一种基于主处理器加专用加速器架构的低延迟片上系统。通过对多目标跟踪算法各个步骤的深入分析,分别以通道加速器和自定义扩展指令两种形式实现了面向该算法的专用加速器,在FPGA平台上进行专用片上系统原型验证。采用典型数据集测试的结果表明,两种加速器能够有效提升计算平台的整体算力,提高系统的实时性。

高频地波雷达电小多频天线设计

本文通过顶部加载多个平面阿基米德螺旋线圈得到具有多频功能的电小地波雷达天线。采用CST软件设计多个平面螺旋线圈的尺寸参数,所设计的天线具有3.7 MHz、6.5 MHz和8 MHz三个频点,天线总高度相对3.7 MHz的天线电长度仅为0.077λ,属于电小天线。采用Dixon优化算法实现多频点的阻抗匹配,在匹配元件数较少前提下保证各个频点带宽大于60 kHz,满足了设计要求。天线实测结果和CST仿真结果吻合,说明了本文方法在实现高频地波雷达天线小型化和多频化方面具有可行性和有效性。

否定选择算法综述

对否定选择算法进行了综述,首先回顾了否定选择算法的产生与发展;接着按照不同技术标准对其进行分类,并列举否定选择算法的实际应用情况;最后讨论了该算法所存在的问题以及未来的发展方向。

一种基于弱偏好序信息的双边匹配决策方法

针对匹配主体给出弱偏好序形式信息的双边匹配决策问题,提出了一种决策分析方法.给出稳定满意和满意稳定匹配方案的定义;根据匹配主体给出的弱偏好序信息,计算一方匹配主体对另一方匹配主体的满意度;在稳定性约束的基础上,建立了以匹配主体双边满意度最大为目标的优化模型.针对所建立的多目标0-1线性规划模型的特点,设计了模型求解的变步长算法.通过求解模型确定最优匹配方案.最后,给出实例验证所提方法的可行性和有效性.

大规模句子相似度计算方法

如何根据源语言文本从大规模语料库中找出其最相近的翻译实例，即句子相似度计算，是基于实例翻译方法的关键问题之一。本文提出一种多层次句子相似度计算方法：首先基于句子的词表层特征和信息熵从大规模语料库中选择出少量候选实例，然后针对这些候选实例进行泛化匹配，从而计算出相似句子。在多策略机器翻译系统IHSMTS中的实验表明，当语料规模为20万英汉句对时，系统提取相似句子的召回率达96％。准确率达90％，充分说明了本文算法的有效性。

一种互相关水下地形匹配导航算法

为提高水下地形匹配导航的可靠性,提出一种基于假设检验和Unscented变换数据融合的等值线地形匹配导航方法。该方法基于等值线进行地形匹配,借助假设检验进行误匹配诊断,并在误匹配被探测时,使用Unscented变换融合相邻历元的地形观测数据重新进行匹配,提高了匹配定位的精度和可靠性。

基于改进SURF算法的交通视频车辆检索方法研究

针对传统车辆检索方法中存在准确性和区分度较低的问题,提出了一个基于改进SURF(speeded up robust features)算法的视频车辆检索方法。在车辆视频关键帧提取的基础上,根据改进SURF算法完成车辆图像的特征提取及匹配,其中包含改进FAST(features from accelerated segment test)特征点检测、SURF特征向量提取以及最近邻查询方法来进行特征点的匹配;通过计算比较待检索车辆图像与数据库车辆图像的相似度,算法完成图像筛选并反馈检索结果。实验结果表明:针对交通监控视频中待检索车辆,该方法能够较为准确地进行检索并反馈结果。

基于GA和过完备原子库划分的MP信号稀疏分解算法

信号稀疏分解计算量大是阻碍其实时应用的主要因素。研究基于匹配追踪(Matching Pursuit)方法实现的信号稀疏分解算法,提出了基于过完备原子库集合划分的、分两阶段搜索的、遗传算法快速寻找MP过程中每一步分解的最佳原子,在稀疏分解重建信号质量不变的条件下,提高了稀疏分解的速度。算法的有效性为实验结果所证实。

贫困脆弱性视角下参与式社区综合发展的精准“防贫”效应分析

利用贵州省纳雍县两个贫困行政村跨期十数年的农户追踪调查数据,从贫困脆弱性视角量化分析、评价不同时期参与式社区综合发展的"防贫"效应及其精准性。结果表明,欠发达地区农户的贫困脆弱性在1999—2011年期间降幅巨大(约下降99%),抗风险冲击能力得到极大提升。总体上,参与式社区综合发展的"防贫"即期效应显著,可使农户贫困脆弱性指数降低5个百分点以上,然其"防贫"时滞效应却并不突出。分不同群体考察,参与式社区综合发展"防贫"虽存在一定"漏出效应"和"溢出效应",但包容性较强、瞄准精度尚可,能惠及大多数"重度脆弱户"和"中度、轻度脆弱户";换言之,除"微度脆弱户""极度脆弱户"及部分"重度脆弱户"外,其间各贫困脆弱组农户均能从中得到保障,然贫困脆弱性强度越高,所受保障程度愈小。不仅如此,参与式社区综合发展此种"防贫"的精准度可持续性差,无明显时滞效应。

基于协同效益的任务与资源匹配优化方法

在围绕任务目标聚合栅格网上各种资源按需生成系统能力过程中,针对根据任务需求从栅格网中选择最优资源组合形成任务共同体的问题,提出了一种基于资源总体协同效益的任务与资源匹配优化方法。建立了军事领域的典型任务与资源映射模板库,从资源协同角度对资源进行分类,结合领域知识建立了资源参数化表征模型。建立了综合考虑整个任务流程的基于协同效益函数的优化模型,并给出了任务与资源匹配的基本约束条件,为形成任务共同体提供满足任务要求的最优资源组合。

新体制雷达信号PRI样本子图周期搜索提取方法

针对侦察接收机截获的交错脉冲序列中雷达信号的提取问题,在脉冲重复周期(PRI)样本子图描述技术的基础上,提出一种基于PRI样本子图周期搜索的脉冲提取算法。算法改传统PRI搜索法中的相邻脉冲间隔搜索思想为PRI样本子图周期搜索思想,通过构造由脉冲到达时间和准PRI样本子图周期构成的二维提取函数,将搜索过程中符合某一假定PRI样本子图周期的匹配脉冲数存储于二维提取函数中,然后根据二维提取函数的最大值确定PRI样本子图周期,提取对应的脉冲,实现复杂PRI类型的雷达信号提取。仿真结果验证了该方法的有效性。

浅地层剖面的自由界面多次波预测与衰减

本文基于仅包含一次波和自由界面多次波的原始浅剖资料地震波场,推导出适应于单道数据的自由界面多次波预测方程,并提出基于同相轴追踪的多次波剔除与多道维纳滤波相结合的组合匹配衰减方法,实现了高精度的浅剖数据自由界面多次波预测与衰减,理论模型与实际浅地层剖面的处理实验均证明了该多次波预测与匹配衰减方法的有效性。

基于时效匹配法的融合降雨临近预报研究

基于天气雷达外推的降雨临近预报其有效预报期通常不超过3h,而数值天气预报的预热问题“Spin-up”往往导致短期内的预报能力较差。鉴于此,本研究通过“取长补短”设计了一种依据临界成功率指标(CSI)和均方根误差(RMSE)的时效匹配方法,对两者的降雨预报进行融合,并选取了位于大清河水系的阜平、紫荆关流域的4场时空分布均匀程度各异的典型降雨过程进行试验应用。研究基于像素追踪的PBN外推临近预报和数据同化的WRF模式预报,通过时效匹配法实现两者的融合,融合方案为:1 h以内(不含1 h)采用PBN外推预报,1~3 h采用PBN与WRF的融合预报结果,3 h以上(不含3 h)则全部使用数值天气预报。通过对4场典型降雨过程预报效果对比发现:(1)随预见期延长,PBN外推预报权重逐渐下降,WRF模式预报权重逐渐增加;(2)融合权重在降雨初期、末期的变化并不显著,但在降雨发展过程中融合交叉点出现明显变化;(3)融合预报的效果优于两种单独预报,时效匹配法在时空分布均匀的降雨场次表现最好,其次为时间不均匀空间均匀场次,在时空不均匀场次表现较差。

基于δ匹配滤波器的扩频码同步门限检测方案

新近提出的δ相关检测/解扩方案,较经典相关检测/解扩方法在同步条件下其计算量减少了99.61%,抗干扰能力提高了2~3个数量级。然而,广泛应用的经典匹配滤波扩频码同步门限检测方法的计算量太大,抗干扰能力不足,当干扰较强时,难以提供有效同步扩频码序列。为了发挥δ相关检测/解扩方案的潜在抗干扰能力,提出了δ匹配滤波扩频码同步门限检测方案。仿真分析表明,所提方案较经典匹配滤波扩频码同步门限检测方法,计算量减小了99.61%,在输入SNR(-0^-20 dB)+sf256条件下,平均误同步率降低了1~2个数量级。