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计及T/4延时正、负序分离算法的IIDG暂态电流特性分析
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作者 黎承新 刘沈全 +1 位作者 李杰 王钢 《广东电力》 2023年第7期1-12,共12页
逆变型分布式电源通过并网换流器接入电网,故障电流特性与常规设备存在显著差异,为配电网的故障保护带来挑战。基于T/4延时的正、负序分离算法被广泛用于并网换流器控制系统,然而,延时环节对暂态故障电流特性的影响尚未被充分研究。为此... 逆变型分布式电源通过并网换流器接入电网,故障电流特性与常规设备存在显著差异,为配电网的故障保护带来挑战。基于T/4延时的正、负序分离算法被广泛用于并网换流器控制系统,然而,延时环节对暂态故障电流特性的影响尚未被充分研究。为此,首先在梳理换流器故障瞬态响应链路的基础上,分别建立换流器拓扑以及含正、负序分离环节控制系统的数学模型,并通过Pade近似实现延时环节线性化;进而,建立并网换流器暂态故障电流的闭环模型,并分析延时环节对暂态故障电流特性的影响;最后,利用MATLAB/Simulink仿真验证所提计算方法和分析结果的正确性,所提暂态电流计算方法的计算误差在1%以下。研究表明,暂态电流的含量可达到额定电流的2倍以上,延时环节将使测量值与实际值之间存在测量误差,该测量误差输入到电流闭环中会带来正、负序dq轴电流振荡,低次谐波含量暂时性上升等新特征。 展开更多
关键词 逆变型分布式电源 暂态电流计算 T/4延时法 故障分析 故障电流特性 低电压穿越
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乙醇耦合制备C_(4)烯烃影响因素的研究
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作者 吉倓嶙 张楠 胡佳青 《山东化工》 CAS 2023年第18期76-80,共5页
C_(4)烯烃在化工产品及医药生产领域具有非常广泛的运用,乙醇是生产制备C_(4)烯烃的原料,在制备过程中,催化剂组合与温度对C_(4)烯烃的选择性和C_(4)烯烃收率将产生影响。本文就Co/SiO_(2)和HAP装料比、每分钟乙醇注入量以及温度对C_(4... C_(4)烯烃在化工产品及医药生产领域具有非常广泛的运用,乙醇是生产制备C_(4)烯烃的原料,在制备过程中,催化剂组合与温度对C_(4)烯烃的选择性和C_(4)烯烃收率将产生影响。本文就Co/SiO_(2)和HAP装料比、每分钟乙醇注入量以及温度对C_(4)烯烃收率产生影响三种主要因素进行了不同的组合,利用Spearman秩相关分析法研究了不同装料方式下的影响因子与C_(4)烯烃收率的依赖级别,分别以乙醇流量和C_(4)烯烃选择性为因变量,催化剂种类和温度为自变量建立了基于最小二乘法的多元线性回归模型,并利用鲨鱼优化算法在可行域内求得C_(4)烯烃收率的最优值为4 994.349 862‰。 展开更多
关键词 C_(4)烯烃 Spearman秩相关分析 最小二乘法 鲨鱼优化算法
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双端抽运Nd:YVO_4激光晶体的半解析热分析 被引量:6
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作者 史彭 李隆 +2 位作者 甘安生 李东亮 白晋涛 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期616-619,629,共5页
通过对激光二极管双端抽运Nd∶YVO4晶体的分析 ,建立符合实际工作条件的热模型和边界条件 ,利用半解析热分析方法得出了激光晶体内部温度场和端面的热形变计算公式 ,并对影响温度场分布的各种因素进行了理论分析与计算。所得出的结论可... 通过对激光二极管双端抽运Nd∶YVO4晶体的分析 ,建立符合实际工作条件的热模型和边界条件 ,利用半解析热分析方法得出了激光晶体内部温度场和端面的热形变计算公式 ,并对影响温度场分布的各种因素进行了理论分析与计算。所得出的结论可以推广到其它激光晶体 ,为有效地解决激光晶体热效应问题提供了理论基础。 展开更多
关键词 双端抽运 ND:YVO4晶体 半解析热分析方法 温度场
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高碘酸钾氧化4-氨基安替比林光度法测定挥发酚 被引量:3
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作者 余炳生 李云娟 陈育芳 《化工环保》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期469-472,共4页
以高碘酸钾为氧化剂,采用4-氨基安替比林(4-AAP)可见分光光度法测定水中挥发酚。在pH为10.0的缓冲溶液中,高碘酸钾-酚-4-AAP显色体系于510nm处有最大吸收,在0.1~12.0mg/L酚质量浓度范围内符合朗伯比尔定律(相关系数为0.999... 以高碘酸钾为氧化剂,采用4-氨基安替比林(4-AAP)可见分光光度法测定水中挥发酚。在pH为10.0的缓冲溶液中,高碘酸钾-酚-4-AAP显色体系于510nm处有最大吸收,在0.1~12.0mg/L酚质量浓度范围内符合朗伯比尔定律(相关系数为0.9997),摩尔吸光系数为1.3×10^4L/(mol·cm),比常用的铁氰化钾显色体系灵敏度高≠且颜色稳定时间长。此外,高碘酸钾溶液稳定、无色,有利于降低空白值。本方法用TN定废水中的挥发酚,平均加标回收率为97.9%。 展开更多
关键词 挥发酚 4-氨基安替比林 可见分光光度法 高碘酸钾 氧化剂 分析方法
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新型4:1转子与传统剪切型转子混合效率对比研究 被引量:3
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作者 刘金朋 杨海波 +1 位作者 李凡珠 张立群 《橡胶工业》 CAS 2016年第1期41-46,共6页
利用POLYFLOW软件分别对传统2:1剪切型转子和新型4:1剪切转子密炼机的速度场进行有限元模拟。通过将速度矢量对时间进行积分获得流场内大量材料质点的运动轨迹,对胶料的动态分布混合过程进行可视化分析。在获得大量粒子轨迹的基础上,利... 利用POLYFLOW软件分别对传统2:1剪切型转子和新型4:1剪切转子密炼机的速度场进行有限元模拟。通过将速度矢量对时间进行积分获得流场内大量材料质点的运动轨迹,对胶料的动态分布混合过程进行可视化分析。在获得大量粒子轨迹的基础上,利用POLYSTAT模块进行流场的统计分析,采用分离尺度、拉伸长度、瞬时效率、时间平均效率和混合指数对两种转子的混合效率进行评价分析。统计结果表明,新型4:1转子在保持传统转子强分散混合能力的基础上,分布混合能力大幅度提高。 展开更多
关键词 4∶1剪切转子 有限元方法 粒子追踪 混合效率
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土壤残留中2-羟基-1,4-萘醌的高效液相色谱测定方法 被引量:1
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作者 宋文华 高敏苓 +1 位作者 丁峰 宫玉涛 《南开大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期98-102,共5页
选择高效液相色谱作为检测仪器,研究了土壤残留中2-羟基-1,4-萘醌的HPLC检测方法.色谱柱为Kromasil-C18(5μm,250mm×4.6mm);流动相为甲醇∶水∶磷酸=70%∶30%∶0.40%;流速为1mL/min;柱温为30℃;进样量为20μL;检测波长为269nm,色... 选择高效液相色谱作为检测仪器,研究了土壤残留中2-羟基-1,4-萘醌的HPLC检测方法.色谱柱为Kromasil-C18(5μm,250mm×4.6mm);流动相为甲醇∶水∶磷酸=70%∶30%∶0.40%;流速为1mL/min;柱温为30℃;进样量为20μL;检测波长为269nm,色谱条件下2-羟基-1,4-萘醌的保留时间是4.38min.本方法准确度高,相对标准偏差为1.3%,最低检出限为0.001mg/L,平均回收率为(73.18±0.03)%. 展开更多
关键词 2-羟基-1 4-萘醌 高效液相色谱 检测方法
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4-氨基安替比林分光光度法测定水中挥发酚主要问题的探讨 被引量:14
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作者 叶玲 《污染防治技术》 CAS 2017年第2期63-65,共3页
为了保证挥发酚测定的精密度和准确性,文中从实验用水的选择、干扰物质的影响、显色剂4-氨基安替比林的纯度对空白值的影响以及实际水样用氯仿萃取后出现乳化现象,所采取的破乳方法效果比较等方面进行比较分析。通过实验数据验证,提出... 为了保证挥发酚测定的精密度和准确性,文中从实验用水的选择、干扰物质的影响、显色剂4-氨基安替比林的纯度对空白值的影响以及实际水样用氯仿萃取后出现乳化现象,所采取的破乳方法效果比较等方面进行比较分析。通过实验数据验证,提出对现场配制的浓度为2%的4-氨基安替比林溶液加氯仿萃取然后用活性碳吸附4-氨基安替比林的方法消除因部分4-氨基安替比林缩合成安替比林红对空白值测定干扰;通过消除乳化的方法比较提出采用离心法消除乳化可提高该检测方法的检测挥发酚的回收率。 展开更多
关键词 挥发酚 4-氨基安替比林 分光光度法 比较分析
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4-氨基二苯醚内标定量分析方法 被引量:2
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作者 宋丽凤 郭林 +1 位作者 孙朝辉 尹永波 《染料与染色》 CAS 2011年第4期54-56,共3页
本文通过多次条件试验,确定了4-氨基二苯醚的气相色谱内标定量分析方法以及内标物。求出了该定量分析方法的线性回归方程,同时给出了该方程的线性相关系数r为0.999 9,该方法适用的线性范围0.845 7~4.228 5 mg/mL,该方法的回收率100.30%。
关键词 4-氨基二苯醚 染料中间体 气相色谱 内标定量分析方法
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2-氨基-4-甲基苯并噻唑的高效液相色谱分析 被引量:1
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作者 祁巍 王雪梅 +1 位作者 邢颖 郑玉安 《染料与染色》 CAS 2011年第4期52-53,56,共3页
本文确定了2-氨基-4-甲基苯并噻唑的高效液相色谱分析方法。给出了该方法线性回归方程,线性相关系数为0.9999,线性范围0.25~2.5μg,该方法的变异系数0.0071%,样品检测限为0.25 ng,回收率99.92%。方法快速、准确。
关键词 2-氨基-4-甲基苯并噻唑 高效液相色谱 分析方法
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3000t/a硝基苯法生产4-氨基二苯胺技术经济分析 被引量:1
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作者 丁军委 巩慧慧 《化学工业》 CAS 2008年第10期32-35,38,共5页
介绍了我国4-氨基二苯胺的生产现状及生产工艺,指出:硝基苯法是制备4-氨基二苯胺最好的方法,具有成本低、污染小、产品纯度高等优点。该工艺可实现年销售收入8700万元,年利税总额2589万元,年税后利润1719万元,投资回收期2年(含半年建设... 介绍了我国4-氨基二苯胺的生产现状及生产工艺,指出:硝基苯法是制备4-氨基二苯胺最好的方法,具有成本低、污染小、产品纯度高等优点。该工艺可实现年销售收入8700万元,年利税总额2589万元,年税后利润1719万元,投资回收期2年(含半年建设期),财务内部收益率(FIRR)远高于行业基准收益率14%,项目经营安全率84.4%,远高于30%,该项目盈利性及抗风险能力强。 展开更多
关键词 4-氨基二苯胺 制备 工艺过程 技术经济分析 硝基苯法
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一种新型4自由度柔顺并联机构的设计和特性 被引量:4
11
作者 胡俊峰 徐贵阳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期496-500,共5页
设计一种新型4自由度精密微动平台,并对其静态和动态特性进行分析。在传统4一RRUR并联机构的基础上,采用替换法设计具有解耦的柔顺并联机构。采用有限元软件ANSYS对机构进行刚度和运动学分析,分析结果表明所设计的平台具有解耦的x和... 设计一种新型4自由度精密微动平台,并对其静态和动态特性进行分析。在传统4一RRUR并联机构的基础上,采用替换法设计具有解耦的柔顺并联机构。采用有限元软件ANSYS对机构进行刚度和运动学分析,分析结果表明所设计的平台具有解耦的x和y方向平动,并能实现4自由度微动。对机构进行灵敏度分析表明该柔顺机构的各个方向的位移灵敏度约为6μm/μm,说明平台灵敏。对机构进行模态分析,从振型可以看出该机构能实现4自由度方向的运动,并分析了在有和无预应力两种情况下的固有频率,两者差值范围为17.2%~52.4%,说明预应力对机构的固有频率有较大影响。 展开更多
关键词 柔顺并联机构 动态特性 4 RRUR并联机构 静态特性
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Cr^(4+)∶Ca_2GeO_4多晶料的合成与表征
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作者 张山丽 曾繁明 +1 位作者 李春 刘景和 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1196-1200,1210,共6页
采用固相法合成Cr4+∶Ca2GeO4晶体原料,通过XRD分析确定了合成Cr4+∶Ca2GeO4多晶料的最佳温度,计算了Cr4+∶Ca2GeO4多晶料的晶格参数。XPS和荧光光谱分析表明多晶料中含有Cr4+。Cr4+∶Ca2GeO4多晶料具有宽的室温荧光光谱,光谱范围为1000... 采用固相法合成Cr4+∶Ca2GeO4晶体原料,通过XRD分析确定了合成Cr4+∶Ca2GeO4多晶料的最佳温度,计算了Cr4+∶Ca2GeO4多晶料的晶格参数。XPS和荧光光谱分析表明多晶料中含有Cr4+。Cr4+∶Ca2GeO4多晶料具有宽的室温荧光光谱,光谱范围为1000~1600 nm,最强荧光发射峰位于1257 nm,这是Cr4+的3T2→3A2能级跃迁导致的荧光发射。 展开更多
关键词 Cr^4+∶Ca2GeO4多晶料 固相法 光谱分析
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4,6-二羟基嘧啶的合成热力学分析
13
作者 韩清华 崔玉瑾 +1 位作者 王臻 蒋登高 《精细石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期69-72,共4页
采用Benson和Joback基团贡献法,对丙二酸二甲酯和甲酰胺在甲醇钠溶液中制备4,6-二羟基嘧啶的过程的反应焓变ΔrHΘ、反应熵变ΔrSΘ、反应吉布斯自由能变ΔrGΘ及其平衡常数Kp进行了热力学估算。结果表明:ΔrHΘ>0,反应为吸热反应;... 采用Benson和Joback基团贡献法,对丙二酸二甲酯和甲酰胺在甲醇钠溶液中制备4,6-二羟基嘧啶的过程的反应焓变ΔrHΘ、反应熵变ΔrSΘ、反应吉布斯自由能变ΔrGΘ及其平衡常数Kp进行了热力学估算。结果表明:ΔrHΘ>0,反应为吸热反应;ΔrGΘ<0,此反应过程为自发过程;Kp随着温度的升高而增大。 展开更多
关键词 4 6-二羟基嘧啶 基团贡献法 热力学分析
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2-氨基-4,6-二甲氧基嘧啶的液相色谱分析
14
作者 赵爱娟 高海荣 卫世乾 《湖北农业科学》 2016年第11期2885-2887,共3页
建立高效液相色谱法测定农药中间体的方法,采用外标法定量分析2-氨基-4,6-二甲氧基嘧啶,流动相采用甲醇与水体积比7∶3配制,流速为1.0 m L/min,检测波长为254 nm,进样量为20μm,灵敏度为0.08 AUFS,柱温为室温。测定结果表明,平均回收率... 建立高效液相色谱法测定农药中间体的方法,采用外标法定量分析2-氨基-4,6-二甲氧基嘧啶,流动相采用甲醇与水体积比7∶3配制,流速为1.0 m L/min,检测波长为254 nm,进样量为20μm,灵敏度为0.08 AUFS,柱温为室温。测定结果表明,平均回收率为99.5%,标准偏差为0.213,变异系数为0.205%,线性相关系数为0.999 6。测定方法简便、可靠,可用于产品的含量分析。 展开更多
关键词 2-氨基-4 6-二甲氧基嘧啶 高效液相色谱 外标法定量分析
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PCV4 PCR检测方法的建立及河南地区PCV4的遗传进化分析 被引量:14
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作者 田润博 徐通 +4 位作者 侯承尧 赵宇 郑兰兰 刘芳 陈红英 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期54-59,共6页
猪圆环病毒4型(PCV4)于2019年在我国湖南省患有猪呼吸道疾病、腹泻及皮炎肾病综合征的猪群中首次发现。为进一步了解该病毒在河南地区的流行和遗传演化情况,本研究根据GenBank中PCV4 Cap基因序列,设计了1对特异性引物,经反应条件优化,... 猪圆环病毒4型(PCV4)于2019年在我国湖南省患有猪呼吸道疾病、腹泻及皮炎肾病综合征的猪群中首次发现。为进一步了解该病毒在河南地区的流行和遗传演化情况,本研究根据GenBank中PCV4 Cap基因序列,设计了1对特异性引物,经反应条件优化,建立了检测PCV4的PCR方法。特异性试验结果显示,该方法仅对PCV4能扩增出约400 bp的目的条带,对PCV2、PCV3、猪繁殖与呼吸综合征病毒、猪伪狂犬病病毒、猪流行性腹泻病毒、猪细小病毒、猪瘟病毒、大肠杆菌、沙门氏菌及阴性对照均无该目的条带;对PCV4质粒标准品的检测限为54.8拷贝/μL;对来自不同地区的3份PCV4肺组织样品DNA于不同时间分别重复扩增3次,结果一致且均为阳性。表明该PCR方法具有良好的特异性,敏感性和重复性。采用该方法对河南省部分地区16个猪场137份组织样品进行检测,结果显示,PCV4阳性率为13.87%(19/137),有7个地区为PCV4阳性,且猪场阳性率为43.75%(7/16),表明PCV4已在河南地区流行。对PCV4的部分Cap基因进行克隆、测序及遗传进化分析。结果显示,成功克隆2份PCV4阳性样品的部分Cap基因(命名为XX和LY),与GenBank中PCV4参考株(PCV4 HNU-AHZ-2019)相应基因的同源性分别为99.2%和98.4%。Cap基因的系统发育分析显示,XX和LY与PCV4 HNU-AHZ-2019株相应基因同属于一个独特的分支,而与其他圆环病毒属相应基因处于不同的分支,表明XX和LY与PCV4 HNU-AHZ-2019株相应基因亲缘关系较近。本研究为PCV4感染的早期监测和该病的防控提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 猪圆环病毒4 PCR 检测方法 遗传进化分析
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冠层光谱反射率对冠层结构参数的敏感性分析
16
作者 雷娅琪 滕晓伟 +1 位作者 留圣翔 齐海 《科学与信息化》 2024年第6期68-70,共3页
对4-Scale模型中敏感参数进行分析,研究冠层结构参数对森林冠层反射率的影响。通过扩展傅里叶幅度检测法对四尺度模型的26个模型输入参数进行敏感性分析,主要分析其中的6个参数,分别研究了这6个参数在红外波段和近红外波段中对冠层反射... 对4-Scale模型中敏感参数进行分析,研究冠层结构参数对森林冠层反射率的影响。通过扩展傅里叶幅度检测法对四尺度模型的26个模型输入参数进行敏感性分析,主要分析其中的6个参数,分别研究了这6个参数在红外波段和近红外波段中对冠层反射率的影响,为4-Scale模型中输入参数的设置提供参考。 展开更多
关键词 4-Scale模型 冠层反射率 EFAST方法 敏感性分析
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新型高效激光物质—Nd:YGdVO_4混晶 被引量:3
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作者 祝俐 秦连杰 +4 位作者 孟宪林 杜晨林 刘均海 徐炳超 邵宗书 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期148-151,共4页
液相法合成了GdVO4和YVO4多晶料 ,提拉法成功生长了低浓度掺钕的不同钆钇比YGdVO4混晶。X射线荧光分析法分析了晶体组分。吸收谱和透射谱显示 ,Nd :YGdVO4具有更大的吸收半宽。不同Gd/Y浓度比的晶体激光性能有所不同 ,最大 1.0 6 μm激... 液相法合成了GdVO4和YVO4多晶料 ,提拉法成功生长了低浓度掺钕的不同钆钇比YGdVO4混晶。X射线荧光分析法分析了晶体组分。吸收谱和透射谱显示 ,Nd :YGdVO4具有更大的吸收半宽。不同Gd/Y浓度比的晶体激光性能有所不同 ,最大 1.0 6 μm激光输出达到 7W ,同时晶体在 1.34μm的激光输出超过了 3W。Nd :YGdVO4混晶是一种新的具有潜力的激光晶体。 展开更多
关键词 高效激光物质 Nd:YGdVO4混晶 提拉法 液相法 吸收谱 透射谱 激光实验
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离子色谱法测定油田水中Na^(+)、K^(+)、Mg^(2+)、Ca^(2+)、Cl^(-)、SO^(2-)_(4)的方法验证 被引量:1
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作者 汤雨霖 刘卫丽 +3 位作者 闫旭 王文利 孙强 耿铁 《广东化工》 CAS 2022年第12期183-186,共4页
在油田勘探开发过程中,建立准确规范的油田水中离子含量检测方法具有重要意义。本文依据SY/T 5523-2016《油田水分析方法》,按照CNAS-CL01:2018《检测和校准实验室能力认可准则》文件要求,对实验室建立的离子色谱法测定油田水中Na^(+)、... 在油田勘探开发过程中,建立准确规范的油田水中离子含量检测方法具有重要意义。本文依据SY/T 5523-2016《油田水分析方法》,按照CNAS-CL01:2018《检测和校准实验室能力认可准则》文件要求,对实验室建立的离子色谱法测定油田水中Na^(+)、K^(+)、Mg^(2+)、Ca^(2+)、Cl^(-)、SO_(4)^(2-)开展了方法验证。具体从线性范围、检出限和定量限、正确度、精密度开展方法验证并根据方法适用范围进行实际样品的测定,以期为油田化学行业其他检测实验室方法验证提供参考。 展开更多
关键词 离子色谱 油田水分析方法 方法验证 Na^(+)、K^(+)、Mg^(2+)、Ca^(2+)、Cl^(-)、SO_(4)^(2-)
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基于MATLAB与LabVIEW的Mie散射参数分析系统
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作者 张念军 郭锋 +2 位作者 黎恒 钟英 杨凯 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1041-1046,共6页
针对激光散射法测量0.1μm^10μm微小球形颗粒过程中,Mie散射理论各参数的分析、计算、最优化选取比较复杂和繁琐,通过收敛速度、折射率和尺度参数测量范围、叠加次数的比较,采用球形粒子Mie散射参量的MATLAB改进算法,结合MATLAB较强的... 针对激光散射法测量0.1μm^10μm微小球形颗粒过程中,Mie散射理论各参数的分析、计算、最优化选取比较复杂和繁琐,通过收敛速度、折射率和尺度参数测量范围、叠加次数的比较,采用球形粒子Mie散射参量的MATLAB改进算法,结合MATLAB较强的计算能力和LabVIEW良好的图形化界面,进行LabVIEW和MATLAB混合编程。设计了Mie散射理论参数分析系统,系统实现散射系数的计算,并分别对散射系数与颗粒直径关系曲线、散射强度分布曲线、入射光波长与散射光强关系曲线、颗粒直径与散射光强关系曲线、入射光偏振角与散射光强关系曲线进行分析。通过实验结果和结论对比验证系统可行,且散射系数、消光系数和散射光强的计算结果可精确到小数点后17位,从而达到减少大量计算和编程工作的目的。 展开更多
关键词 微粒检测 参数分析系统 激光散射法 mie散射理论 MATLAB Script节点 球形微粒
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4-SPS(PS)并联机构模糊自适应滑模控制系统设计 被引量:1
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作者 叶双双 黄鹏鹏 黄武良 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第12期177-180,184,共5页
针对并联机构传统控制方式轨迹跟踪精度误差较大的缺陷,提出了一种基于4-SPS(PS)并联机构的动力学方程和模糊自适应(Fuzzy-Adaptive SMC)滑模控制器的控制系统。首先,基于螺旋理论及反螺旋理论,设计了一种4-SPS(PS)并联机构,并采用微运... 针对并联机构传统控制方式轨迹跟踪精度误差较大的缺陷,提出了一种基于4-SPS(PS)并联机构的动力学方程和模糊自适应(Fuzzy-Adaptive SMC)滑模控制器的控制系统。首先,基于螺旋理论及反螺旋理论,设计了一种4-SPS(PS)并联机构,并采用微运动法(Micro-Motion Method)对机构的运动学方程进行了探讨。其次,基于机构的动力学方程,结合模糊自适应算法,设计了一种新型滑模控制器(SMC),模糊自适应算法的作用是实时地修正系统的不确定和非线性项参数,有效抑制了SMC系统的抖振现象。最后,建立了机构的系统仿真框图和实验平台,分别对机构进行仿真分析和实验研究。结果表明:模糊自适应滑模变结构控制器的轨迹跟踪精度高,鲁棒性强,稳态误差小,从而验证了该新型SMC控制器的有效性。 展开更多
关键词 4-SPS(PS)并联机构 微运动法 模糊自适应 滑模控制 MATLAB仿真 实验分析
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