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超声波测距系统的开发与研究 被引量:27
1
作者 刘升平 王剑 葛红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第25期78-81,共4页
论述一种用于移动探雷机器人越障的超声波测距系统。硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理、数理统计、稳定性检测、发射功率动态改变技术提高测量精度和减少盲区范围。实验证明系统具有测量盲区小、远近... 论述一种用于移动探雷机器人越障的超声波测距系统。硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理、数理统计、稳定性检测、发射功率动态改变技术提高测量精度和减少盲区范围。实验证明系统具有测量盲区小、远近距离测量较稳定、精度符合工程指标的特点。可在需要测量盲区小、测量精度较高的环境中应用。 展开更多
关键词 超声波测距 测量盲区 测量精度
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KDP晶体柱面生长速率实时测量研究 被引量:18
2
作者 刘冰 王圣来 +3 位作者 房昌水 顾庆天 孙洵 李毅平 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期22-28,共7页
KDP晶体生长速率高精度地实时测量有助于研究各种因素对晶体生长的影响.本文用激光偏振干涉法实现了对KDP晶体柱面生长速率和死区的实时测量,精度达到0.01μm/min.籽晶尺寸等实验条件影响测量的结果,小尺寸(约2mm×2mm)的晶体... KDP晶体生长速率高精度地实时测量有助于研究各种因素对晶体生长的影响.本文用激光偏振干涉法实现了对KDP晶体柱面生长速率和死区的实时测量,精度达到0.01μm/min.籽晶尺寸等实验条件影响测量的结果,小尺寸(约2mm×2mm)的晶体更有利于死区的表征, 溶解阶段造成的晶体表面位错坑是出现干扰测量的“异常”现象的根源. 展开更多
关键词 KDP晶体 死区 生长速率 实时测量
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烧结机分区段漏风测试技术研究及应用 被引量:16
3
作者 金永龙 徐南平 +1 位作者 邬士英 苍大强 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期1-3,共3页
烧结机漏风问题直接影响烧结过程的各项技术经济指标。采用多种方法分别对烧结机各区段的漏风率进行了测定 ,并在此基础上提出漏风重点部位和定量数据 ,以便采取有利的防止漏风、降低漏风率的措施。在现场实施后证明是行之有效的 ,烧结... 烧结机漏风问题直接影响烧结过程的各项技术经济指标。采用多种方法分别对烧结机各区段的漏风率进行了测定 ,并在此基础上提出漏风重点部位和定量数据 ,以便采取有利的防止漏风、降低漏风率的措施。在现场实施后证明是行之有效的 ,烧结机总漏风率下降了 5 .74%。 展开更多
关键词 烧结 区段漏风率 测试 漏风 烧结机
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综合利用多种地壳形变观测资料计算鲜水河断裂带现今滑动速率 被引量:14
4
作者 李铁明 祝意青 +6 位作者 杨永林 徐云马 安艳芬 张瀛 冯胜涛 槐岩珂 杨九元 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1323-1335,共13页
本文首先沿走向将鲜水河断裂带划分为炉霍、道孚、乾宁、康定和磨西五个断裂段,利用沿断裂带布设的跨断层短基线、短水准场地测量资料计算了近场的断层活动参数,利用覆盖断裂带相对较大区域的重力、GPS观测资料计算了重力场动态变化、GP... 本文首先沿走向将鲜水河断裂带划分为炉霍、道孚、乾宁、康定和磨西五个断裂段,利用沿断裂带布设的跨断层短基线、短水准场地测量资料计算了近场的断层活动参数,利用覆盖断裂带相对较大区域的重力、GPS观测资料计算了重力场动态变化、GPS速度场.基于重力场动态变化和GPS速度场采用蚁群算法和粒子群算法(具有全局优化的优势)分别反演计算了五个断裂段断层活动参数,将结果中的走滑分量作为五个断裂段的现今走滑速率.通过对以上三类现今走滑速率及五个断裂段的地质平均滑动速率进行融合与对比分析,将重力资料反演计算结果作为断裂带整体走滑速率,与跨断层短基线、短水准测量计算的断层滑动速率结果进行对比分析,初步判定了各跨断层短基线、短水准场地所跨断裂的性质,最终给出了五个断裂段的现今整体左旋走滑速率和部分分支断裂左旋走滑速率,结果为:(1)炉霍段为9.13mm·a^(-1),虾拉沱区域西支断裂为2.46mm·a^(-1),东支断裂为5.84mm·a^(-1).(2)道孚段为8.57mm·a^(-1),东南段沟普区域西支断裂为1.78mm·a^(-1),东支断裂为6.79mm·a^(-1).(3)乾宁段为7.67mm·a^(-1).(4)康定段为6.14mm·a^(-1).(5)磨西段为4.41mm·a^(-1).本文还定性讨论了断裂带两侧重力、GPS测点覆盖范围内活动地块的三维弹塑性变形和古地震、历史地震造成的永久位错. 展开更多
关键词 鲜水河断裂带 地壳形变测量 分段 反演计算 滑动速率
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基于TRMM降水数据的山区降水垂直分布特征 被引量:57
5
作者 刘俊峰 陈仁升 +1 位作者 卿文武 阳勇 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期447-454,共8页
选择天山和祁连山区为典型区,利用台站降水数据验证以上两区多卫星降水数据(TRMM)精度的基础上,借助TRMM数据分析了所选山区年降水梯度效应,并探讨了天山及祁连山最大降水高度带。结果表明,多卫星降水数据在天山和祁连山区精度较高,... 选择天山和祁连山区为典型区,利用台站降水数据验证以上两区多卫星降水数据(TRMM)精度的基础上,借助TRMM数据分析了所选山区年降水梯度效应,并探讨了天山及祁连山最大降水高度带。结果表明,多卫星降水数据在天山和祁连山区精度较高,天山及祁连山年降水量都明显受到海拔影响,降水随海拔升高而增加,但天山降水与海拔正相关关系最好,南、北和西坡相关系数分别为0.90、0.81和0.58,多年平均降水直减率分别为11.0mm/100 m、6.3 mm/100 m、7.4 mm/100 m,最大降水高度带则分别位于海拔2 200-3 500 m和3 200-3 700 m和3 000m左右;祁连山东、中、西段降水随海拔有增加趋势,但降水梯度效应在祁连山东段明显高于祁连山中西段地区,梯度效应由东向西呈现递减趋势,其最大降水带主要分布在东段4 000-4 500 m的高山带。 展开更多
关键词 天山 祁连山 热带降雨观测计划 降水 降水直减率 最大降水高度带
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基于CPLD的新型高精度超声波传感器测距系统研制 被引量:4
6
作者 堵俊 吴晓 华亮 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第11期8-11,共4页
利用单片机技术和EDA技术各自的优点,提出了一种新颖的超声波传感器高精度测距系统设计方法。该方法采用CPLD完成超声波的产生和发射、回波接收、超声传播时间测量、盲区处理,采用单片机完成系统启停控制、距离计算、温度补偿和显示。... 利用单片机技术和EDA技术各自的优点,提出了一种新颖的超声波传感器高精度测距系统设计方法。该方法采用CPLD完成超声波的产生和发射、回波接收、超声传播时间测量、盲区处理,采用单片机完成系统启停控制、距离计算、温度补偿和显示。文章完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究。实验结果表明文中提出的设计方法精度高、重复性好、可靠性高,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 超声波传感器 测距系统 CPLD 单片机 盲区
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2008年于田7.3级地震前西昆仑地形变的GPS初步研究 被引量:14
7
作者 李杰 王晓强 +2 位作者 王琪 方伟 宋和平 《西北地震学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期256-263,共8页
利用GPS观测资料计算并获取了2008年新疆西昆仑地区于田7.3级地震发生前的现今地壳运动速度场,通过速度场分布研究了区域内主要断层的活动速率。结果表明:震中以南的龙木错断裂呈左旋走滑性质的运动特征,走滑速率为1.2~2.5mm/a;震中以... 利用GPS观测资料计算并获取了2008年新疆西昆仑地区于田7.3级地震发生前的现今地壳运动速度场,通过速度场分布研究了区域内主要断层的活动速率。结果表明:震中以南的龙木错断裂呈左旋走滑性质的运动特征,走滑速率为1.2~2.5mm/a;震中以北的阿尔金左旋走滑断裂滑动速率为5mm/a;震中北西面的康西瓦断裂的左旋走滑平均速率约为3~7mm/a。区域应变场分布一定程度上受断裂带分布的影响。7.3级地震就位于断裂活动交汇的部位和最大剪应变率高值区的边缘。 展开更多
关键词 于田7.3级地震 GPS测量 西昆仑构造带 水平运动 滑动速率 最大剪应变
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基于运动特征的机载雷达目标断续量测处理 被引量:5
8
作者 高岚 江晶 蓝江桥 《现代防御技术》 北大核心 2011年第5期108-112,共5页
机载预警雷达对目标的量测经常出现断续现象,影响了航迹连续性要求。通过对机载脉冲多普勒雷达量测出现断续的机理分析,考虑目标进入雷达多普勒盲区的情况,基于目标运动特征提出利用联合关联波门与盲区预测相结合的处理方法,将重新出现... 机载预警雷达对目标的量测经常出现断续现象,影响了航迹连续性要求。通过对机载脉冲多普勒雷达量测出现断续的机理分析,考虑目标进入雷达多普勒盲区的情况,基于目标运动特征提出利用联合关联波门与盲区预测相结合的处理方法,将重新出现的目标点迹与原有航迹进行关联,避免同一目标航迹因量测断续而重复起始。仿真结果表明了该方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 机载雷达 目标跟踪 关联波门 断续量测 多普勒盲区
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一种利用机载雷达多普勒盲区隐蔽接敌的机动决策方法 被引量:3
9
作者 罗卫平 李战武 +2 位作者 孙源源 寇英信 常一哲 《电光与控制》 北大核心 2015年第1期28-33,44,共7页
针对中距空战接敌过程中载机容易受敌方中距导弹攻击的问题,提出一种利用机载脉冲多普勒雷达探测盲区实现隐蔽接敌的机动决策方法。该方法首先建立当前态势下敌机雷达多普勒盲区模型,并利用电子支援措施(ESM)对辐射源的量测信息生成安... 针对中距空战接敌过程中载机容易受敌方中距导弹攻击的问题,提出一种利用机载脉冲多普勒雷达探测盲区实现隐蔽接敌的机动决策方法。该方法首先建立当前态势下敌机雷达多普勒盲区模型,并利用电子支援措施(ESM)对辐射源的量测信息生成安全飞行边界,然后对3种ESM战术状态分别建立机动决策模型,最后通过滚动时域控制(RHC)算法求解接敌过程中的最优机动策略。仿真结果证明,优化后的接敌轨迹可有效降低载机被发现和跟踪的概率,并取得较为明显的态势优势。 展开更多
关键词 电子支援措施 空战 多普勒盲区 滚动时域控制 隐蔽接敌
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机载脉冲多普勒雷达在测量数据丢失下的多目标跟踪 被引量:5
10
作者 何山 吴盘龙 +1 位作者 恽鹏 邓宇浩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期630-635,共6页
针对于多目标在机载多普勒盲区测量数据丢失下的跟踪问题,提出了一种鲁棒无偏转换自适应门限的CPHD(Robust Unbiased Converted Measurements-Adaptive Gating-Cardinalized Probability Hypothesis Density,RUCM-AG-CPHD)算法。该算法... 针对于多目标在机载多普勒盲区测量数据丢失下的跟踪问题,提出了一种鲁棒无偏转换自适应门限的CPHD(Robust Unbiased Converted Measurements-Adaptive Gating-Cardinalized Probability Hypothesis Density,RUCM-AG-CPHD)算法。该算法首先对目标测量信息进行无偏转换,并将无偏转换得到的噪声协方差矩阵做解耦;然后设计增益调节矩阵提高滤波器在目标量测数据丢失下的鲁棒性;最后采用自适应门限去除不相关的量测信息,同时保证检测到新出现的目标,从而有效地降低了算法的计算复杂度。仿真结果表明该算法的有效性和可行性,可以更加准确的估计出目标在盲区内测量信息丢失下的目标个数和状态,且计算量相对于传统的CPHD算法减少了8.6%。 展开更多
关键词 CPHD滤波器 多目标跟踪 多普勒盲区 无偏转换 自适应门限
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基于行波衰减理论的多端直流网络故障定位 被引量:11
11
作者 张怿宁 方苏 +2 位作者 罗国敏 刘燕莹 黑嘉欣 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第32期13240-13248,共9页
多端环型直流系统线路发生故障时,故障行波传播到故障线路端点的行波记录仪存在多种路径。若故障行波到达故障线路两端行波记录仪的最短路径不是沿着故障线路向两端传播的,而是经过相邻线路向端点传播的,传统上利用初始行波进行故障定... 多端环型直流系统线路发生故障时,故障行波传播到故障线路端点的行波记录仪存在多种路径。若故障行波到达故障线路两端行波记录仪的最短路径不是沿着故障线路向两端传播的,而是经过相邻线路向端点传播的,传统上利用初始行波进行故障定位的方法不再适用,存在盲区问题。为解决盲区问题,研究了行波的衰减特性。故障行波经相邻线路到达故障线路的行波记录仪时,受线路分支的影响,行波的波头幅值发生衰减,而沿故障线路直接传播时,未经过分支行波波头幅值变化大。因此,提出基于行波衰减理论的多端直流网络故障定位方法。根据波速随频率变化特性,提出参考波速的想法和在线测量波速的方法。在PSCAD中搭建四端直流输电线路模型,调整故障类型以及故障位置进行仿真分析,结果表明此方法可以实现快速在线定位,可见所提方法解决盲区问题的适用性及准确性。 展开更多
关键词 盲区 行波衰减理论 多端直流网络 在线测量波速 故障定位
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滴水表的测试与应用探讨 被引量:1
12
作者 王戈平 赵普 游新国 《给水排水》 CSCD 北大核心 2009年第1期99-104,共6页
通过滴水表加速磨损模拟试验和使用的某型号滴水表的实测试验,建立了运行时间-始动流量、实际用量-始动流量的函数关系,分析总结了不合格滴水表精度下降的原因。基于测试结果,提出水表选型、安装需考虑的问题、提高装表精度的策略等。
关键词 滴水表 始动流量 “盲区”计量率 运行时间 精度 应用
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安徽省水灾灾损率风险测度及区划研究 被引量:2
13
作者 杜晓燕 丁厚成 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2013年第1期301-304,313,共4页
信息扩散原理能最大程度地挖掘小样本数据携带的信息,对小区域灾情资料不足的情况较为适用。以安徽省17市为研究对象,利用信息扩散原理建立水灾灾损率风险测度模型,计算各市遭受水灾不同水平经济破坏的概率估计值及超越概率,完成水灾经... 信息扩散原理能最大程度地挖掘小样本数据携带的信息,对小区域灾情资料不足的情况较为适用。以安徽省17市为研究对象,利用信息扩散原理建立水灾灾损率风险测度模型,计算各市遭受水灾不同水平经济破坏的概率估计值及超越概率,完成水灾经济损失的定量风险测度。为使结果更为直观,绘制了灾损率风险区划图。结果表明,整体上,淮河流域灾损风险最大,中部沿江地带次之,皖南及皖西大别山区较弱。 展开更多
关键词 信息扩散 灾损率 风险测度 区划 安徽
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回转钻进钻孔测量系统及其在寺河矿的应用 被引量:9
14
作者 冯强 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第6期66-68,共3页
目前,尚未在煤矿普通回转钻进工艺中见到利用钻孔测量系统对钻孔进行轨迹测量的相关报道。因现有技术无法对普通回转钻进瓦斯抽放钻孔的实际轨迹进行有效监测,导致瓦斯抽放钻孔施工不到预定位置,出现瓦斯抽放盲区,煤与瓦斯突出事故时有... 目前,尚未在煤矿普通回转钻进工艺中见到利用钻孔测量系统对钻孔进行轨迹测量的相关报道。因现有技术无法对普通回转钻进瓦斯抽放钻孔的实际轨迹进行有效监测,导致瓦斯抽放钻孔施工不到预定位置,出现瓦斯抽放盲区,煤与瓦斯突出事故时有发生。基于以上问题,利用地球重力场和地磁场原理,首次研制了普通回转钻进钻孔测量系统,并利用该套系统对瓦斯抽放孔的施工及相邻钻孔的设计布置起到了很好的指导作用。 展开更多
关键词 瓦斯抽采 回转钻进工艺 回转钻进钻孔测量系统 钻孔轨迹 瓦斯抽采盲区
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基于ATmega64单片机智能导盲系统设计 被引量:4
15
作者 曹文思 巩鲁洪 +1 位作者 陈建明 邱道尹 《华北水利水电学院学报》 2010年第5期106-109,127,共5页
以ATmega 64单片机作为主控制器,设计了一种基于超声波、红外测距原理和GSM数据传输的多功能智能导盲系统.此系统包括超声波测距、红外测距、语音提示、电子罗盘、GSM模块等部分,采用超声波和红外传感器探测障碍物,采用电子罗盘检测行... 以ATmega 64单片机作为主控制器,设计了一种基于超声波、红外测距原理和GSM数据传输的多功能智能导盲系统.此系统包括超声波测距、红外测距、语音提示、电子罗盘、GSM模块等部分,采用超声波和红外传感器探测障碍物,采用电子罗盘检测行走方向,并将障碍物信息和方向信息以语音的方式提示给盲人,达到导盲作用.最后对测距误差和系统测障盲区进行了研究. 展开更多
关键词 智能导盲 单片机 超声波测距 红外 测量盲区
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基于多维分配的多普勒盲区目标点迹航迹关联方法
16
作者 韩伟 王国师 +1 位作者 晏凯 宋亚伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3091-3097,共7页
机载预警雷达固有的多普勒盲区(Doppler blind zone,DBZ)会造成目标航迹的中断,而多目标杂波环境使航迹中断更为严重。在引入多普勒盲区信息的二维分配算法基础上,提出了一种基于多维分配算法的多目标点迹航迹关联方法。该方法充分利用... 机载预警雷达固有的多普勒盲区(Doppler blind zone,DBZ)会造成目标航迹的中断,而多目标杂波环境使航迹中断更为严重。在引入多普勒盲区信息的二维分配算法基础上,提出了一种基于多维分配算法的多目标点迹航迹关联方法。该方法充分利用目标航迹演变信息,对雷达的连续多帧量测数据进行滑窗处理,构建出多维分配的代价函数,最后求得最小代价条件下函数的解,该解即为目标点迹航迹的分配结果。仿真结果表明,在多目标杂波环境且存在多普勒盲区的条件下,该方法的航迹中断率较二维分配算法有了进一步的降低。 展开更多
关键词 机载预警雷达 多普勒盲区 点迹航迹关联 多维分配 代价函数 航迹中断率
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美式长头校车的安全性分析
17
作者 王健 张博 《客车技术与研究》 2013年第5期57-60,共4页
指出美式长头校车的视觉盲区,总结美国校车制度对于我国的经验和教训;探讨改进传统长头式校车危险区域的相关安全装置;提出完善我国校车相关法规条款、要求配置停车引导臂以及实施相应的管理措施来确保学生运输安全的建议。
关键词 美式长头校车 视觉盲区 危险区域 停车引导臂 安全措施
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降温速率对磷酸二氢铵介稳区影响的研究 被引量:3
18
作者 熊星 张必江 +5 位作者 许德军 张志业 阮永刚 杨林 周学克 王辛龙 《无机盐工业》 CAS 北大核心 2016年第6期48-50,共3页
采用聚焦光束反射测量(FBRM)技术测定了磷酸二氢铵溶液介稳区宽度。测定了不同降温速率下磷酸二氢铵溶液的成核温度,得到对应的磷酸二氢铵结晶介稳区宽度。结果表明:在降温速率一定时,磷酸二氢铵溶液过冷度随温度降低而增加,介稳区变宽... 采用聚焦光束反射测量(FBRM)技术测定了磷酸二氢铵溶液介稳区宽度。测定了不同降温速率下磷酸二氢铵溶液的成核温度,得到对应的磷酸二氢铵结晶介稳区宽度。结果表明:在降温速率一定时,磷酸二氢铵溶液过冷度随温度降低而增加,介稳区变宽;在不同降温速率下,介稳区宽度随降温速率增加而增加,其中降温速率为1.0℃/min时介稳区宽度最大,降温速率为0.2℃/min和0.1℃/min时介稳区宽度不变。 展开更多
关键词 聚焦光束反射测量技术 磷酸二氢铵 降温速率 介稳区宽度
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郯庐断裂带安徽段及“霍山窗”断层活动特征与地震关联性研究 被引量:6
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作者 曹志磊 周琼 +4 位作者 葛计划 孙军 隆爱军 龙剑锋 赵希磊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第7期681-685,共5页
利用郯庐断裂带安徽段及“霍山窗”区域的跨断层水准测量资料,运用断层形变累积率及年滑动速率比方法计算各测线近20a的观测数据,研究区域内断层活动及能量积累的整体空间演化特征,梳理各测点所跨断裂带的断层形变特征及变化过程,从空... 利用郯庐断裂带安徽段及“霍山窗”区域的跨断层水准测量资料,运用断层形变累积率及年滑动速率比方法计算各测线近20a的观测数据,研究区域内断层活动及能量积累的整体空间演化特征,梳理各测点所跨断裂带的断层形变特征及变化过程,从空间分布和时间演化的角度探讨断层活动特征与安徽及邻近地区中强地震的关联性。结果显示:1)郯庐断裂带安徽段断层形变累积率总体高于“霍山窗”区域,震前存在高值聚集、区域分界、高密度低值梯度带等特征,显示震前的应力积累背景;2)安徽地区断层活动明显受郯庐断裂带整体活动的影响,区域性差异和阶段性变化显著;3)断层形变的年滑动速率比异常对地震活动的判断具有一定的指示作用,主要表现为震前2个月~1a的高值异常及多个测点的群体性异常等特征,随着震级的增大,异常分布范围和变化幅度均有所增大。 展开更多
关键词 郯庐断裂带 “霍山窗” 跨断层形变测量 断层形变趋势累积 年滑动速率比
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适用于煤矿井下回转钻进的轨迹测量系统研究 被引量:9
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作者 肖丽辉 《煤矿机械》 北大核心 2018年第1期45-47,共3页
为了精确测量回转钻孔的轨迹,在分析普通回转钻进工艺特点的基础上,研究了适用于煤矿井下回转钻进的轨迹测量系统,通过对系统轨迹测量进行对比,得出了该套系统的测量精度。最后通过工业性试验验证了该套轨迹测量系统运行稳定,可实现普... 为了精确测量回转钻孔的轨迹,在分析普通回转钻进工艺特点的基础上,研究了适用于煤矿井下回转钻进的轨迹测量系统,通过对系统轨迹测量进行对比,得出了该套系统的测量精度。最后通过工业性试验验证了该套轨迹测量系统运行稳定,可实现普通回转钻进钻孔的轨迹测量,对钻孔的设计起到了指导作用,并可通过采取有效措施来消除瓦斯抽放盲区,确保煤矿安全生产。 展开更多
关键词 瓦斯抽采 回转钻进工艺 测量探管 钻孔轨迹 瓦斯抽采盲区
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