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基于MapGuide的公路养护信息系统
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作者 杨竹苹 袁富国 《河北软件职业技术学院学报》 2009年第4期45-48,共4页
针对公路管理信息化中存在的问题,主要论述了公路养护信息系统的思想,分析了将WebGIS技术应用在公路养护信息系统中的优势。系统以MapGuide为基础平台,能实现图形、属性、图像、文本高度集成的一体化数据库,可视化统一管理,提高公路养... 针对公路管理信息化中存在的问题,主要论述了公路养护信息系统的思想,分析了将WebGIS技术应用在公路养护信息系统中的优势。系统以MapGuide为基础平台,能实现图形、属性、图像、文本高度集成的一体化数据库,可视化统一管理,提高公路养护的效率,并能为决策提供支持。 展开更多
关键词 mapguide WEBGIS 公路养护 信息系统
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Research on Model of Guiding Rural Residents' Relatively Centralized Residence——A Case Study of Chongqing City 被引量:1
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作者 SONG Fu-zhong ZHAO Hong-bin 《Asian Agricultural Research》 2011年第1期112-117,129,共7页
On the basis of expounding the status quo of rural residents' residence, the thesis notes that influenced by the weak foundation of rural economy, the characteristic of mountain landscape, smallholder consciousnes... On the basis of expounding the status quo of rural residents' residence, the thesis notes that influenced by the weak foundation of rural economy, the characteristic of mountain landscape, smallholder consciousness, shortage of capital and other factors, the rural residents in Chongqing City mainly live scattered. In addition to opportunities of the expansion and drive of city, rural market development, rural resources development, rural industrial development, and rural ecological migration, the model of urban development promotion, the model of market development drive, the model of land development drive, the model of rural industry construction and the model of resettlement and reconstruction are advocated in order to guide the rural residents to adopt relative centralized residence. The suggestions concerning guiding rural residents' relative centralized residence are put forward as follows: firstly, act according to circumstances and conduct scientific planning and design; secondly, propagate extensively and activate famers' willingness; thirdly, first experiment and exert the exemplary guide; fourthly, perfect policy and guarantee farmers' benefit; fifthly, strengthen leadership and decrease the risk of centralized residence; sixthly, boost gradually and realize moderate centralized residence. 展开更多
关键词 guide Rural residents Relative centralized residence chongqing City
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Diffusion-weighted imaging and variable flip angle T1 mapping: a supplement for image-guided biopsy in follow-up analysis of liver fibrosis
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作者 Peng Hu Jihong Sun +8 位作者 Fangfang Lv Borui Pi Fangping Xu Guocan Han Xi Hu Yue Wang Ning Huang Xia Wu Xiaoming Yang 《Journal of Interventional Medicine》 2018年第3期150-156,共7页
Purpose To evaluate the performance of diffusion-weighted imaging(DWI) and variable flip angle(VFA) T1 mapping as a supplement to image-guided biopsy in follow-up analysis of liver fibrosis. Materials and Methods This... Purpose To evaluate the performance of diffusion-weighted imaging(DWI) and variable flip angle(VFA) T1 mapping as a supplement to image-guided biopsy in follow-up analysis of liver fibrosis. Materials and Methods This prospective study was approved by the institution's committee on human research, and written informed consent was provided from the enrolled patients. We investigated five MRI parameters of DWI and VFA T1 mapping, collected from 11 patients who underwent serial ultrasound image-guided biopsy with follow-up MRI within 1.5 years after treatment for liver fibrosis/cirrhosis. For each patient, four consecutive MRI examinations were conducted, including baseline MRI before treatment and three follow-up MRI examinations after treatment at each 0.5-year interval. ADC values at four b values and T1 relaxation times were correlated to pathology-confirmed liver fibrosis stages, which were subsequently divided into two groups, stages F2–3 and F4. The receiver operating characteristic(ROC) analysis and repeated measurement analysis of variance were used for statistical analysis. Results Among these ADC parameters, ADC value(b = 500 s/mm^2) was the most consistent in differentiating between stage F2–3 and F4 liver fibrosis. Repeated measurement analysis showed that the intra-group and inter-group differences were 0.447 and 0.024, respectively. T1 relaxation time could not consistently differentiate between the F2–3 and F4 groups; however, it was repeatable, and the intra-group and inter-group differences were 0.410 and 0.042, respectively. Conclusion MRI-ADC value at a b value of 500 s/mm^2 can be a promising biomarker for differentiating stages F2–3 and F4 liver fibrosis. A combination of this biomarker with repeatable T1 relaxation time may function as a non-invasive tool for follow-up liver fibrosis in patients who reject repeated image-guided biopsy. 展开更多
关键词 IMAGE-guideD biopsy MRI T1 mapPING DIFFUSION-WEIGHTED imaging
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Design and compilation of urban geomorpholo-gical maps——A case study in Chongqing city
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《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1997年第5期96-102,共7页
Designandcompilationofurbangeomorphologicalmaps———AcasestudyinChongqingcityiaoChengtai,ZhangYougangDepartme... Designandcompilationofurbangeomorphologicalmaps———AcasestudyinChongqingcityiaoChengtai,ZhangYougangDepartmentofUrbanScience,... 展开更多
关键词 Design mapS chongqing and CITY COMPILATION geomorpholo-gical study URBAN CASE
全文增补中
基于Guided Filter的地形图中线要素提取算法
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作者 尹月琴 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第10期135-137,共3页
针对彩色扫描地形图中线要素与背景要素难以分离,现有线要素提取算法提取的结果中存在边界不准确的问题,提出基于Guided Filter的地形图中线要素提取算法。利用基于能量密度和Shear变换相结合的线要素提取算法对线要素进行粗提取;引入Gu... 针对彩色扫描地形图中线要素与背景要素难以分离,现有线要素提取算法提取的结果中存在边界不准确的问题,提出基于Guided Filter的地形图中线要素提取算法。利用基于能量密度和Shear变换相结合的线要素提取算法对线要素进行粗提取;引入Guided Filter,以源地形图图像作为Guided Filter的引导图像,以粗提取的线要素图像作为Guided Filter的输入图像,经过滤波处理获得的线要素信息更为显著;利用OTSU算法得到最终的线要素信息。实验结果表明:相对于现有的线要素提取算法,提出的算法能够更为准确地提取出地形图中的线要素,并具有更好的噪声抑制能力。 展开更多
关键词 地形图 线要素 能量密度 guideD FILTER
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Multi-source image fusion algorithm based on fast weighted guided filter 被引量:6
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作者 WANG Jian YANG Ke +2 位作者 REN Ping QIN Chunxia ZHANG Xiufei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第5期831-840,共10页
In last few years,guided image fusion algorithms become more and more popular.However,the current algorithms cannot solve the halo artifacts.We propose an image fusion algorithm based on fast weighted guided filter.Fi... In last few years,guided image fusion algorithms become more and more popular.However,the current algorithms cannot solve the halo artifacts.We propose an image fusion algorithm based on fast weighted guided filter.Firstly,the source images are separated into a series of high and low frequency components.Secondly,three visual features of the source image are extracted to construct a decision graph model.Thirdly,a fast weighted guided filter is raised to optimize the result obtained in the previous step and reduce the time complexity by considering the correlation among neighboring pixels.Finally,the image obtained in the previous step is combined with the weight map to realize the image fusion.The proposed algorithm is applied to multi-focus,visible-infrared and multi-modal image respectively and the final results show that the algorithm effectively solves the halo artifacts of the merged images with higher efficiency,and is better than the traditional method considering subjective visual consequent and objective evaluation. 展开更多
关键词 FAST guideD FILTER image fusion visual feature DECISION map
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MODELLING THE POLYALANINE BACKBONE STARTING FROM ALPHA-CARBON GUIDE POSITIONS
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作者 Yu LUO Xu Liang JIANG Lu Hua LAI Chun Xu QU Xiao Jie XU You Qi TANG Institute of Physical Chemistry,Peking University,Beijing 100871 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 1990年第1期87-90,共4页
An automatic procedure for building a protein polyalanine backbone from guiding alpha-carbon positions is presented here,which is different from a previously developed'spare parts'approach(Jones and Thirup,198... An automatic procedure for building a protein polyalanine backbone from guiding alpha-carbon positions is presented here,which is different from a previously developed'spare parts'approach(Jones and Thirup,1986;Claessens et al.,1989). In our procedure,the geometric restraint of angle N-CA-C is used to generate a list of polypeptide chains,and several filters are used later to select the best conformer.The most important filter is based upon the Ramachandran scatter plot of mainchain dihedral angles PHI and PSI.Results for all test cases are satisfactory,with more than 95%of peptide planes correctly reconstructed and the overall root-mean-square deviation less than 0.5 angstrom compared with the refined X-ray coordinates. 展开更多
关键词 Bank MODELLING THE POLYALANINE BACKBONE STARTING FROM ALPHA-CARBON guide POSITIONS length maps
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空调冷凝器管道激光超声导波跨能量层级映射迁移检测方法
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作者 洪晓斌 黄刘伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期230-238,共9页
空调冷凝器是空调设备的关键部件,其弯管连接部位由于损伤类型多和几何形状复杂等原因造成传统接触式损伤检测手段难以应用,本文提出一种基于能量映射迁移网络的非接触式激光超声导波无损检测方法。首先,通过小波分解提取烧蚀信号和热... 空调冷凝器是空调设备的关键部件,其弯管连接部位由于损伤类型多和几何形状复杂等原因造成传统接触式损伤检测手段难以应用,本文提出一种基于能量映射迁移网络的非接触式激光超声导波无损检测方法。首先,通过小波分解提取烧蚀信号和热弹信号的概貌波形,设计自编码能量映射函数将热弹信号特征空间映射到烧蚀信号特征空间,获得更接近烧蚀信号特征的映射热弹信号。其次,通过能量映射迁移网络对齐映射热弹信号和烧蚀信号特征空间,将网络模型中的域转换误差和样本标签误差之和用作特征空间对齐误差值。最后,对空调冷凝器泄漏、分层和裂纹等损伤进行检测实验验证所提新方法性能,结果表明其损伤识别精度为93.09%,比传统激光热弹激励检测方法提高了7.23%。 展开更多
关键词 空调冷凝器 管道损伤 激光超声导波 深度迁移学习 能量映射
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基于RSS_GN RRT算法的狭长空间路径规划
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作者 王萍 潘树国 +2 位作者 蔚保国 高旺 胡鹏 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期72-85,共14页
针对RRT算法在狭长空间中存在的收敛速度慢及规划路径不平滑的问题,提出了一种RSS_GN RRT算法。为了提升算法的收敛速度,提出了引导节点导向策略与分区域采样策略,极大地减少了算法对无效区域的搜索;其次,算法引入了采样角度约束策略来... 针对RRT算法在狭长空间中存在的收敛速度慢及规划路径不平滑的问题,提出了一种RSS_GN RRT算法。为了提升算法的收敛速度,提出了引导节点导向策略与分区域采样策略,极大地减少了算法对无效区域的搜索;其次,算法引入了采样角度约束策略来提高规划路径的质量,并采用父节点拓展选择的方法有效解决了由角度约束引起的迭代次数增加的问题。此外,算法可根据感知信息进行地图地动态重构并规划避障路径,提高了算法在低速动态环境中的适应性。仿真结果显示,在狭长通道环境中,RSS_GN RRT算法在规划路径的耗时上比RRT、Goal_bias RRT、角度约束下的RRT、Informed RRT*及DR-RRT算法分别减少了77.3%,51.9%,84.7%,98.8%和60.3%。在迭代次数上,相比于上述算法,分别减少了95.9%,92%,98.3%,98.3%和89.5%。路径的平均曲率也分别降低了94.1%,93.2%,88.7%,91%和92.9%。仿真结果证明了RSS_GN RRT算法在提升规划速度和改善路径质量方面具有显著优势。同时,本文采用了阿克曼模型的小车实测了算法的局部避障能力。经测试,小车可对行驶途中出现的障碍物进行合理避让。 展开更多
关键词 RSS_GN RRT RRT 引导节点 分区域采样 角度约束 地图重构
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导视地图界面维度差异下的视觉搜索效率研究
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作者 管乐宁 李亚军 《设计艺术研究》 2024年第2期50-54,70,共6页
图像的维度差异会对用户的信息获取及视觉交互效率产生一定程度的影响,以导视地图界面设计为例,建立三种不同维度的地图样本,利用眼动追踪实验收集用户搜索指定目标时的眼动数据进行分析,同时基于SUS系统可用性量表收集用户主观感受数... 图像的维度差异会对用户的信息获取及视觉交互效率产生一定程度的影响,以导视地图界面设计为例,建立三种不同维度的地图样本,利用眼动追踪实验收集用户搜索指定目标时的眼动数据进行分析,同时基于SUS系统可用性量表收集用户主观感受数据。结合定性与定量方法,比较分析了不同维度的地图呈现下用户的视觉搜索效率高低与规律差异,结果表明:在2D的呈现方式下,用户的综合搜索效率最高,而随着界面维度的升高,用户的搜索行为因受到透视因素干扰,综合搜索效率逐渐降低。 展开更多
关键词 眼动追踪 视觉搜索 导视地图 界面设计
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思维导图引导干预在肺癌患者多层螺旋CT增强扫描中的应用价值
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作者 杨子 李伟岚 +1 位作者 郑琰 吴景辉 《癌症进展》 2024年第3期344-347,共4页
目的探讨思维导图引导干预在肺癌患者多层螺旋CT增强扫描中的应用价值。方法依据干预方法的不同将80例肺癌患者分为对照组和观察组,每组40例,对照组患者给予常规引导干预,观察组患者给予思维导图引导干预。比较两组患者的CT图像质量、... 目的探讨思维导图引导干预在肺癌患者多层螺旋CT增强扫描中的应用价值。方法依据干预方法的不同将80例肺癌患者分为对照组和观察组,每组40例,对照组患者给予常规引导干预,观察组患者给予思维导图引导干预。比较两组患者的CT图像质量、心理状态[汉密尔顿抑郁量表(HAMD)、汉密尔顿焦虑量表(HAMA)]、检查依从性和对医护人员的满意度。结果观察组患者的CT图像质量优良率为92.50%,高于对照组患者的75.00%,差异有统计学意义(P﹤0.05)。干预后,两组患者HAMD、HAMA评分均低于本组干预前,观察组患者HAMD、HAMA评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。观察组患者的检查总依从率为95.00%,高于对照组患者的75.00%,差异有统计学意义(P﹤0.05)。观察组患者对医护人员引导态度、引导及时性、引导正确性的满意度评分均明显高于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.01)。结论思维导图引导干预能够提高肺癌患者多层螺旋CT增强扫描的图像质量,缓解患者的负性心理状态,提高检查依从性及对医护人员的满意度。 展开更多
关键词 肺癌 思维导图引导干预 多层螺旋CT增强扫描
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基于深度学习的DRFM信号识别
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作者 房津辉 宋宝军 朱明哲 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第3期54-58,共5页
针对数字射频存储器(DRFM)产生信号与源信号之间无法有效区分的问题,运用基于小波变换的同步压缩变换将时域的雷达信号转换为时频图,运用深度学习强大的图像识别能力,实现了基于深度学习的源信号与DRFM信号识别,从而解决了在雷达信号处... 针对数字射频存储器(DRFM)产生信号与源信号之间无法有效区分的问题,运用基于小波变换的同步压缩变换将时域的雷达信号转换为时频图,运用深度学习强大的图像识别能力,实现了基于深度学习的源信号与DRFM信号识别,从而解决了在雷达信号处理中无法有效区分回波信号和DRFM欺骗信号以及在雷达干扰识别中基于DRFM的欺骗干扰难以识别的问题。为了验证深度学习过程的可靠性,通过神经网络可解释性算法对训练结果进行了验证和分析。实验结果表明,相比于识别原始信号,识别DRFM信号神经网络需要用到更多的特征,神经网络判断准确率达到了96.33%,识别精度良好。 展开更多
关键词 干扰识别 时频变换 梯度加权类激活映射 导向反向传播 深度学习
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国家公园导览地图表达要素及其启示——以美国、加拿大为例
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作者 周佳梦 孙乔昀 刘星莹 《自然保护地》 CSCD 2024年第1期58-72,共15页
【目的】当今国内外国家公园管理与建设日益成熟,有关地图理论研究也较为丰富,但有关国家公园导览地图绘制研究仍较少,旨在从表达要素层面完善国家公园导览地图的绘制理论体系。【方法】研究数据来源于美国国家公园管理局和加拿大公园... 【目的】当今国内外国家公园管理与建设日益成熟,有关地图理论研究也较为丰富,但有关国家公园导览地图绘制研究仍较少,旨在从表达要素层面完善国家公园导览地图的绘制理论体系。【方法】研究数据来源于美国国家公园管理局和加拿大公园管理局共73个国家公园导览地图,通过总结地图符号学理论,将表达要素分为文字要素、图像要素、地图图形要素3大类与8小类,并运用频率统计与二元Logistic回归法进行数据分析。【结果】研究结果显示,美国国家公园导览地图中“文字注记”“具象符号”“线状符号”和“面状符号”出现的频率为100%,加拿大国家公园导览地图中“文字注记”和“面状符号”频率同样为100%,“线状图形”和“具象图像”也显示出相对较高的频率。同时,“文字注记”与“具象图像”对于国家公园导览地图具有显著相关性。【结论】通过对美国与加拿大国家公园导览地图分析,提出了表达要素的分类方法,为我国国家公园导览地图绘制提供了理论依据与应用方法,有助于提高国家公园导览地图的信息传达效率和准确性,对于国家公园的管理、保护和游憩活动规划提供了重要参考。 展开更多
关键词 国家公园 导览地图 表达要素 地图符号 地图美学 旅游服务
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基于深度估计置信度的聚焦形貌恢复
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作者 史艳琼 查昭 +2 位作者 张文亮 戴尔愉 陈中 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期233-241,共9页
聚焦形貌恢复是非接触式三维重建领域中的重要技术手段。由于环境的影响和相机本身的限制,图像采集过程中会不可避免地产生噪声信息,影响重建精度。针对该问题,提出一种高精度、抗噪声的聚焦形貌恢复算法。使用聚焦评价函数对离焦序列... 聚焦形貌恢复是非接触式三维重建领域中的重要技术手段。由于环境的影响和相机本身的限制,图像采集过程中会不可避免地产生噪声信息,影响重建精度。针对该问题,提出一种高精度、抗噪声的聚焦形貌恢复算法。使用聚焦评价函数对离焦序列图像进行评价,得到聚焦评价序列图像,并使用高斯拟合峰值法定位像素聚焦位置获得初始深度图。在此基础上,通过像素的聚焦评价曲线与灰度曲线之间的相似度衡量深度估计置信度,生成初始深度图的置信图,并将置信图作为引导图对初始深度图进行引导滤波,得到优化后的深度图。使用多组仿真离焦序列图像与真实显微离焦序列图像对所提方法进行性能验证,实验结果表明:所提方法在仿真与真实离焦序列中均能表现出优良的三维重建效果,在真实数据实验中,所提方法的所有指标均优于基于深度图优化的方法,与传统方法相比均方根误差分别降低64.8%和47.3%以上,相关系数分别提高2.18%和6.35%以上,具有更高的精度和更强的抗噪性,能有效提高聚焦形貌恢复精度。 展开更多
关键词 聚焦形貌恢复 三维重建 相似度 置信度 深度图 引导滤波
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“杨氏模量测定实验”知识可视化导学的设计与应用
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作者 孙瑜 宋连鹏 曾华顺 《物理通报》 CAS 2024年第1期122-126,共5页
随着信息时代的高速发展,知识可视化作为提高人与人之间知识传播与创新的重要途径,越来越受到教育领域的关注与重视.“杨氏模量测定实验”是一项经典的大学物理实验项目,针对该实验项目在教学中所面临的实际问题,结合现代信息技术手段... 随着信息时代的高速发展,知识可视化作为提高人与人之间知识传播与创新的重要途径,越来越受到教育领域的关注与重视.“杨氏模量测定实验”是一项经典的大学物理实验项目,针对该实验项目在教学中所面临的实际问题,结合现代信息技术手段及学生学习认知特点,提出基于知识可视化“杨氏模量测定实验”实验导学的教学设计.通过“杨氏模量测定实验”可视化导学在实际教学中的运用,认为知识可视化这一方式可以将各个教学环节的教学内容恰到好处的表现出来,可以将关键知识有效快速地传递给学生,提高实验预习效率. 展开更多
关键词 知识可视化 大学物理实验 导学 思维导图
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小程序在博物馆导览中的应用与设计——以南京博物院为例
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作者 梁雪 李荣荣 《家具》 2024年第1期102-107,101,共7页
基于国内博物馆导览小程序的发展,优化南京博物院导览小程序的功能结构和界面设计,为游客提供更便捷的购票约展、参观讲解和互动社交服务。分析目前博物馆导览服务的种类和优缺点;结合游客使用导览的现状,通过实地观察和问卷调研发现南... 基于国内博物馆导览小程序的发展,优化南京博物院导览小程序的功能结构和界面设计,为游客提供更便捷的购票约展、参观讲解和互动社交服务。分析目前博物馆导览服务的种类和优缺点;结合游客使用导览的现状,通过实地观察和问卷调研发现南京博物院导览服务存在的不足;通过构建用户体验旅程图分析目标用户的需求,发现痛点和设计机会点,归纳出南京博物院导览小程序的设计原则,提出包含个性化讲解路线和多元化界面的小程序优化方案,利用有限的界面空间为游客提供更丰富的导览功能。完善导览小程序的功能结构和界面设计,有助于为游客打造愉悦舒适、高效有序的文博之旅。 展开更多
关键词 南京博物院 导览小程序 用户旅程图 界面设计
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思维导图引导式护理在尘螨过敏患儿过敏原特异性免疫治疗中的效果评价
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作者 杨春燕 苏芳 +2 位作者 林丽端 陈洛阳 郭小燕 《护理实践与研究》 2024年第3期387-393,共7页
目的探讨思维导图引导式护理在尘螨过敏患儿过敏原特异性免疫治疗(AIT)中的应用。方法选取2021年3月—2022年3月期间医院收治的尘螨过敏患儿共131例作为研究对象,按照组间基本特征具有可比性的原则分为对照组65例和观察组66例。其中对... 目的探讨思维导图引导式护理在尘螨过敏患儿过敏原特异性免疫治疗(AIT)中的应用。方法选取2021年3月—2022年3月期间医院收治的尘螨过敏患儿共131例作为研究对象,按照组间基本特征具有可比性的原则分为对照组65例和观察组66例。其中对照组进行常规护理,观察组在常规护理的基础上采用思维导图的引导式护理措施。比较两组患儿的不良反应发生情况;采用健康调查量表(SF-36)对患儿进行生活质量评估;采用依从性量表(GAS)对患儿的依从性进行评估;采用纽卡斯尔护理服务满意度量表(NSNS)对患儿家属的护理满意程度进行评估。结果组间比较观察组患儿的局部不良反应、全身不良反应均低于对照组,不良反应消失时间早于对照组,比较差异均有统计学意义(P<0.05)。干预前,两组患儿的生理状态、认知能力、社会功能、情感与精神状态评分比较差异无统计学意义(P>0.05);干预后,观察组患儿的生活质量高于对照组,比较差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,观察组患儿依从性、家属护理满意度高于对照组,比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论在尘螨过敏患儿AIT诊疗的不良反应护理过程中,采取基于身心诉求的思维导图引导式护理模式,能降低患儿的不良反应发生率,提升患儿生活质量与依从性,提高家属对护理的满意程度。 展开更多
关键词 尘螨过敏 思维导图 引导式护理 过敏原特异性免疫治疗 不良反应 护理效果
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激光雷达的AGV机器人系统设计与研究
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作者 陈锦旗 逯镓伟 +1 位作者 管佳榆 杨丹 《闽南师范大学学报(自然科学版)》 2024年第1期76-83,共8页
针对自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)机器人缺乏智能化和通用性的问题,在机器人操作系统(robot operating system,ROS)平台开发一款基于激光雷达构建地图和自主导航的履带型AGV样机.首先,采用履带式行走系统增强AGV的通过性,... 针对自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)机器人缺乏智能化和通用性的问题,在机器人操作系统(robot operating system,ROS)平台开发一款基于激光雷达构建地图和自主导航的履带型AGV样机.首先,采用履带式行走系统增强AGV的通过性,并配置单线激光雷达以降低系统成本.在此基础上,尝试使用Cartographer和Gmapping这两种主流的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法构建场景地图,并配合路径规划算法实现路径规划和自主导航.试验结果表明,样机所配置的硬件和算法能良好兼容,从而保证AGV机器人能在随机路径的运输任务下,快速有效的构建地图和实现在线导航. 展开更多
关键词 自动导向小车(AGV) 机器人操作系统(ROS) 激光雷达 即时定位与地图构建(SLAM)
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思维导图引导中医康复护理对住院老年脑卒中患者的自护能力及不良事件发生率的影响
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作者 欧阳玉香 孙红珍 +3 位作者 欧阳南 马二招 刘福生 孙小勇 《深圳中西医结合杂志》 2024年第7期117-120,共4页
目的:探究思维导图引导中医康复护理对住院老年脑卒中患者的自护能力及不良事件发生率的影响。方法:选取安远县人民医院在2021年1月至2022年4月收治的60例住院老年脑卒中患者,采用计算机随机分为对照组与观察组,各30例。对照组患者应用... 目的:探究思维导图引导中医康复护理对住院老年脑卒中患者的自护能力及不良事件发生率的影响。方法:选取安远县人民医院在2021年1月至2022年4月收治的60例住院老年脑卒中患者,采用计算机随机分为对照组与观察组,各30例。对照组患者应用常规护理,观察组患者应用思维导图引导中医康复护理,观察两组患者的自护能力及不良事件发生率、生活质量进行比较。结果:护理1个月后观察组患者各项自我护理能力测定量表(ESCA)评分均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组不良事件发生率为3.33%,低于对照组的16.67%,差异具有统计学意义(P<0.05);护理2个月后观察组患者生活质量评价量表(SF-36)各维度评分均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:为改善住院老年脑卒中患者的自护能力及不良事件发生率,选择应用思维导图引导中医康复护理具有明显效果,患者的生活质量提升。 展开更多
关键词 脑卒中 思维导图引导 中医康复护理 老年人
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Building reliable genetic maps: different mapping strategies may result in different maps
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作者 Yefim Ronin David Mester +1 位作者 Dina Minkov Abraham Korol 《Natural Science》 2010年第6期576-589,共14页
New high throughput DNA technologies resulted in a disproportion between the high number of scored markers for the mapping populations and relatively small sizes of the genotyped populations. Correspondingly, the numb... New high throughput DNA technologies resulted in a disproportion between the high number of scored markers for the mapping populations and relatively small sizes of the genotyped populations. Correspondingly, the number of markers may, by orders of magnitude, exceed the threshold of recombination resolution achievable for a given population size. Hence, only a small part of markers can be genuinely ordered in the map. The question is how to choose the most informative markers for building such a reliable “skeleton” map. We believe that our approach provides a solution to this difficult problem due to: a) powerful tools of discrete optimization for multilocus ordering;b) a verification procedure, which is impossible without fast and high-quality optimization, to control the map quality based on re-sampling techniques;c) an interactive algorithm of marker clustering in complicated situations caused by significant deviation of recombination rates between markers of non-homologous chromosomes from the expected 50% (referred to as quasi-linkage or pseudo-linkage);and d) an algorithm for detection and removing excessive markers to increase the stability of multilocus ordering. 展开更多
关键词 Pseudo-Linkage SKELETON map map Verification map Stability TRAVELING SALESPERSON Problem guided Evolution Strategy
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