考虑经验驾驶行为的入弯实时类人速度规划方法

为提高自动驾驶汽车的安全性、舒适性与通行效率,提出了一种考虑到滑行及安全速度的类人入弯速度规划策略。该策略基于混沌优化理论与实车弯道行驶速度数据,通过将车辆的入弯速度规划问题构建为多目标优化问题,建立了舒适模式与效率模式。通过定义奇点速度,简化了非线性高阶约束条件。结果表明:在该策略规划中,在不同弯道场景下,横向加速度和纵向加速度均在摩擦圆约束内,可保证车辆的行驶安全。相比于未考虑滑行的方法,在舒适模式下,该策略产生的纵向加速度减小9.76%,通行效率提高61.73%;在效率模式中,纵向加速度为加速度阈值,满足加速度约束,通行效率提高88%。因而,无论舒适模式还是效率模式,该方法均可兼顾舒适性和通行效率。

陆海统筹背景下海警机构行使海洋生态环境保护执法权路径选择

陆海统筹背景下海警机构作为海洋生态环境保护工作的主要驱动力愈显重要。然而,实践中海警机构行使海洋生态环境保护执法权存在着较大阻碍,具体表现在海警机构司法主体地位不明,海警机构与其他部门执法联动机制遭遇瓶颈以及执法人员能力参差不齐等问题。为此,需要严格把握《中华人民共和国海警法》(以下简称《海警法》)、新《中华人民共和国海洋环境保护法》的相关法律规定,平衡两部法律矛盾点,夯实海警机构与陆上执法部门协作机制,进一步提升海警机构海洋生态环境保护工作的执法能力,筑牢海洋生态屏障,助力海洋强国建设。

Designing Container Shipping Routes for Heterogeneous Fleet for Coastal Services

Shipping companies operating liner services keep facing a high level of competition because of the increasing demand for these operators to provide fast, efficient, effective and reliable service. It is challenging for these liner operators to offer such services and still be competitive without strategic planning. It, therefore, makes planning and scheduling of shipping routes essential for the smooth operation of liner ships, especially shipping lines operating heterogeneously mixed size fleets. This paper aims to solve a heterogeneously mixed size fleet problem by using an operation research method with the implementation of linear programming to develop optimal shipping routes for a fleet of five vessels serving six coastal ports to get optimal results. An optimal solution to the problem is found with only two routes selected as the optimal shipping routes out of four routes that are considered. The results also showed that a vessel can be assigned to multiple shipping routes.

河钢乐亭2050 mm热轧生产线的设计

介绍了河钢乐亭2050 mm热轧生产线,主要包括产品方案、生产技术、工艺及装备特点等方面。成熟先进的新工艺、新设备的实施,使河钢乐亭在产品质量、能源消耗、生产成本诸方面达到了国内先进水平,在国内同级别热轧生产线中具有较大的竞争力,为助力河钢乐亭打造绿色、先进、智能化大型沿海钢铁基地奠定了基础。

区域协调发展视域下的陆海统筹:关键环节与实现路径

实施区域协调发展战略,是实现中国式现代化的必然要求。陆海统筹战略是区域协调发展战略的重要组成部分,区域协调发展目标的实现离不开陆海统筹的高质量发展。在构建新发展格局的时代背景下,陆海统筹促进区域协调发展需要打通的关键环节和实现路径成为需要关注的重点议题。陆海统筹需要通过畅通国内经济大循环、优化国内国际双循环、推动“五位一体”建设、培育区域发展增长极和促进区域帮扶与合作来促进区域协调发展,然而也面临陆海统筹制度体系尚不完善、区域发展不平衡等突出问题和严峻挑战。通过陆海统筹促进区域协调发展的实现路径有:完善陆海统筹领域的顶层制度设计、探索海陆区域间帮扶合作新机制、提升陆海经济的一体化水平以及加强对海岸带陆海系统的生态保护。

美国数字海岸简述及对我国的启示

面向公众的海洋数据信息开放平台能够为海洋管理者与社会提供准确的海洋数据与便捷的数据处理渠道,以满足海岸带管理者的各类需求。本文通过研究美国数字海岸平台的功能与特点,着重从平台概况、数据来源、分析工具、技术支撑等方面进行介绍,梳理了数字海岸平台进行数据分析、信息获取、决策支持与开展相关合作等方面的运行模式。总结了我国在海洋空间规划信息数据共享决策等方面存在的短板,提出了相关建议。

空挡滑行电控技术在商用车上的应用研究

针对自动机械式变速器(AMT)纯燃油牵引车节能减排的需求,从理论、仿真和实测三个方面进行了空挡滑行电控技术解决方案的研究。首先,基于理论分析与实测数据,阐述了空挡滑行功能节油的机理。接着,进行了空挡滑行控制策略的分析,包括常规控制、预见性控制及其对后处理与驾驶性的影响。最后,通过仿真分析,研究了不同参数设置对节油率的影响。研究结果表明,空挡滑行电控技术可以在保证行车安全的前提下,有效地改善整车的燃油经济性和驾驶性,并有利于整车热管理与排放。结合采用高精地图等辅助驾驶技术,带有预见性规划功能的空挡滑行技术有望进一步提升相关应用收益,成为新的发展方向。

中国东南沿海农村居民点整治潜力评价方法

科学评价农村居民点整治潜力,是进行土地综合整治规划的重要环节。该文根据中国东南沿海区农村居民点整治的特点,从扩展可利用空间等5个影响因素层面构建了农村居民点整治潜力评价指标体系,根据评价指标的作用从中选取了筛选因子和全局影响因子,在此基础上提出了筛选法、多因素综合法、整体调控法相结合的综合潜力计算方法,并分析了三个层次的潜力结果表达方式。最后以江苏省高邮市为例,验证对该综合评价方法的合理性。该文提出的农村居民点整治潜力评价方法,从土地综合整治规划的需求出发,兼顾了评价的全面性和主导性,可为中国其他县市开展土地综合整治规划提供参考。

确定海事巡逻船配置量方法

针对海事巡逻船配置数量多、配置方法匮乏的现状,开发了一种基于海事辖区面积、特点、风险、巡航任务、监管要求的海事船舶配备数量计算方法。该方法引入监管面积覆盖函数,推导出配船数量与监管要求之间的函数关系;引入了海事辖区形状对计算监管覆盖面积的影响函数,建立了基于辖区面积、形状确定配船数量的近似计算公式。案例计算结果表明:用该方法得出的船舶配置方案能够充分考虑现代执法装备的运用效果,合理确定船舶需求数量,有助于科学规划海事船队规模,具有实用性和科学性。适当调整计算公式中的参数,该方法原理和程序也适用于内河水域海事船舶、海警船舶以及类似公务船舶配置数量的测算。

深圳滨海旅游资源开发研究

论述深圳开发滨海旅游资源的必要性和意义,分析其资源特点及开发利用现状提出了深圳滨海旅游资源开发应遵循大型化、高档化、人本化、差异化及区域联合的策略。对深圳东、西滨海岸线的开发布局进行了规划,将东部岸线划分5个旅游区域,西部滨海岸线划分为4个区域,为深圳滨海岸线的开发提供了依据。

海洋功能区划理论体系框架构建

分析了海洋功能区划的理论基础,重新构建了由海洋功能区划和海岸保护利用规划组成的区划理论体系框架,其中,海洋功能区划由海洋自然属性确定,海岸保护利用规划在海洋功能区划基础上,由海洋社会属性确定,并对比分析了构建理论和现行区划理论的异同。

城市设计在青岛海岸规划中的应用

在分析青岛海岸工程的特点及青岛海岸工程对城市风貌影响的基础上，应用城市设计学对青岛的海岸规划与布局提出构想，并以沙子口海岸整治为例。提出滨海城市设计中适宜的岸线和海岸整治工程。

基于ArcGIS Engine的江苏海岸保护与利用规划信息管理系统研究

将地理信息系统(GIS)引入到海岸保护与利用规划管理中,利用ArcGIS Engine嵌入式组件技术,借助Visual Studio.NET开发平台,研发海岸规划信息管理系统,实现图形与数据的交互,提高了海岸管理的信息化、高效化和科学化,并以可视化的方式为管理者提供了一种崭新的决策支持方法。

3S技术在海南省海岸保护利用规划中的应用

利用3S技术强大的空间信息处理和管理能力及制图能力,实现了在海南省海岸保护利用规划中多源地理数据采集处理、专题信息分析提取、规划图集编制和规划信息管理系统的建立等.结果表明:采用3S技术能够较好地处理海南省海岸保护利用规划中涉及的陆图、海图、遥感图、海洋功能区图、相关规划图和项目用海图等基础地理数据,以及现场调查、勘测数据的空间位置关系;提取了海南岛海岸类型、海岸开发利用现状等专题信息;结合海南社会经济发展对海岸资源开发利用的需求和生态环境保护要求,划分基本功能岸段,总体为北部海岸以港口、旅游岸段为主,东部海岸以旅游、渔业岸段为主,南部海岸以旅游、港口岸段为主,西部海岸以港口、渔业岸段为主.

美国路易斯安那州可持续海岸带总体规划研究

可持续海岸总体规划的提出对降低滨海城市灾害损失具有重大作用。路易斯安那州通过总结长期沿海减灾和恢复工作,提出通过制定可持续海岸总体规划降低沿海地区脆弱性,维持沿海工业和企业长期稳定可持续发展。该规划针对灾害的严重程度提出不同应对场景,通过土地开发与工程营建、降低洪水风险和减灾资金分配等措施,促进规划实施。规划中设计的适应性管理、建立动态资源数据库、海岸信息管理系统等减灾工具和方法,对我国综合防灾减灾规划有启示作用。

结合滨海地域特征的城市总体规划设计课程教学研究

在城市总体规划设计课程教学过程中,结合院校所在城市具有的普遍地域特征,开展特色的城市规划教学工作,有助于学生更快、更深刻地掌握规划的教学内容。大连理工大学城市总体规划设计教学选取具有滨海地域特征的城市片区总体规划设计题目,阐明了城市滨海区用地拓展、产业定位、景观塑造等具有地域特色的重点教学内容,提出了灵活多样的教学组织方法,实现了培养学生具有较强城市总体规划设计综合实践能力的教学目标。

渤海海峡以西海域山东沿海公共航路的规划方案

在对渤海海峡以西海域山东沿海船舶交通流和所发生海事的调查研究的基础上,对海域通航环境进行分析,揭示渤海海峡以西海域山东沿海主要交通流模式和交通环境特征,结合IMO《船舶定线制的一般规定》,对渤海海峡以西海域山东沿海公共航路进行规划设计。新规划方案的提出对促进海上交通安全和海域经济协调发展具有重要的现实意义。

立足“海西”建设 培养机电行业应用型人才

结合海峡西岸经济区建设及福建工程学院悠久办学历史形成的传统特色,对电气工程及其自动化专业应用型人才培养进行探索和实践。认为:要准确定位,科学制定人才培养目标,使所培养的人才成为"务实性、应用性、适用性、创新性"人才;要辨证统一"理论与实践关系"、"应用与创新关系"、"通识与专业关系",设计"一条主线、两个课堂、三大平台、四个结合"人才培养方案;要坚持"四项建设",打造富有特色的实践教学体系。

在不确定的世界,谋划一个确定的未来

上海未来的发展肯定会面临不少的挑战,必须突破自然环境对增长的制约,减轻发展对于环境的压力,只有建立高质量的经济体系,才能面对挑战,才能在资源、环境因素制约日益增强的情况下,实现物质的较快增长,才能在物质财富增长的同时使生态环境保持良好的状态。

“黄河金岸”银川段战略规划

通过对"黄河金岸"银川段的区位条件、产业发展现状的分析,提出了该段的规划战略构想,为银川市打造独具特色的沿黄城市提供了理论依据。