映射字典导向的64位ARM到RISC-V汇编翻译

RISC-V是一个新兴开放的精简指令集架构,采用模块化设计,具有精简、可靠且支持多平台的优点.RISC-V指令集架构的推广需要其软件生态的支撑,但目前RISC-V的软件生态还不够丰富,亟需建设,软件生态建设过程中需要将其他架构的软件向RISC-V架构迁移适配,现有的ARM到RISC-V汇编迁移辅助工具还不够成熟,存在寄存器使用错误、程序分支控制错误等诸多问题.因此,本文设计和实现了一个64位ARM到RISC-V的汇编翻译工具,通过设计指令映射字典将指令映射关系与工具的其他模块松耦合,实现了工具的高拓展性;根据两种架构的应用二进制接口差异设计了寄存器映射字典,充分利用了RISC-V的寄存器与内存资源.与现有工具相比,本工具更易拓展,并且支持更多指令类型.

WRF模式在ARM服务器上的移植及优化研究

针对目前WRF模式迁移中存在的问题,提出具体迁移部署的方法。随后通过对美国东部地区降雨模拟,给出WRF模式在Intel X86和ARM架构上的计算性能的差异,通过NCL方法计算了结果的准确性。实验结果表明,WRF模式可被完整地迁移到ARM架构的超级计算机上。仿真结果显示,在并行运算下,WRF模式在ARM架构超算集群上耗时更短,且单节点运算中ARM可有效提高并行运算效率,具有一定的使用价值,为研究者提供参考。

客家族群“新迁移”背景下非遗文化的“传统—现代”转型——以珠三角广东汉乐的在地化为例

与大埔县源发地的广东汉乐相比,珠三角广东汉乐在乐器组合、人员构成、活动特征、社会功能、乐曲选择、音乐风格等方面既有传承也有创新。珠三角广东汉乐的在地化与客家族群性格、国家在场等因素紧密关联,这对广东汉乐的传承与发展既是机遇也有挑战,典型地体现了客家族群“新迁移”背景下非遗文化的“传统—现代”转型,同时也为弘扬中华优秀传统文化提供了启示:传统与现代之间并非只有对立或趋同的生存形态,也有并存或联结的中间形态;传统文化的再生产、再创造,需要赋予新意涵和新形式,从而为传统文化的承续提供适宜的现代性语境。

UC/OS-Ⅱ操作系统在ARM处理器上的移植

基于ARM处理器在设计时本身固有的硬件体系结构特点,使其对各操作系统的运行给予最充分的硬件支持。该文论述了UC／OS-Ⅱ在 ARM处理器上的移植方法和在移植过程中涉及的基本问题,以及由ARM处理器的七种模式所带来的移植问题。

基于ARM和WinSock的多人对战游戏平台设计

具有多机互联对战功能的开放式便携游戏机具有广阔的应用价值和深远的发展空间。以SAMSUNG公司基于ARM920T的处理器S3C2410为核心,嵌入WinCE 5.0操作系统,在VS2008开发环境下创建智能设备MFC工程,并将在Win32环境下开发的单人/双人五子棋游戏进行代码移植,最终在ARM开发板上成功运行游戏。游戏开发基于Windows Sockets网络编程,能够实现ARM板与PC、ARM板与ARM板之间的游戏对战,可利用以太网接口互联,也可以通过无线局域网互联。该文以五子棋游戏为例,详述了硬件构建、游戏开发及移植的整个过程,极具借鉴价值。

uc/OS-Ⅱ在ARM处理器上的移植

由于ARM处理器本身的硬件结构特点,使得其对操作系统在其上的移植得到了极大的硬件支持。本文就uC/OS-II操作系统是如何在ARM处理器上移植的,及其移植上的应用做一个简单的论述。

ThreadX操作系统在ARM处理器上的移植

嵌入式操作系统在微处理器上的移植一直是嵌入式应用所关注的内容。详细论述了ThreadX操作系统在ARM处理器上的移植过程,并针对ThreadX和ARM各自的特点,着重阐述了在移植过程中需要注意的问题,如堆栈的构造,系统堆栈和线程堆栈的不同,处理器的7种模式对应的不同物理寄存器等。

一种基于ARM的嵌入式操作系统的移植与应用

阐述了uClinux操作系统的特点以及在基于ARM硬件平台上的移植方法和应用程序的开发流程,针对没有MMU的32位嵌入式处理器进行裁剪、配置,并结合实例说明此种方法可行有效。这项技术可以广泛应用在各类控制器的研发上,它从根本上解决了以往单片机不能利用操作系统来解决如网络、图形界面处理等问题的困扰。

ARM架构下数据库迁移的中间件性能优化策略实现

双循环背景下信创产业的技术生态培育,受到了各方高度关注。在适配不同架构、操作系统、通信协议等过程中,需要做不同架构下的数据库迁移工作,其中应用中间件的过程优化与参数调整,尤为重要。文章从分析ARM、X86架构的特点出发,设计了ARM架构下数据库迁移的中间件优化与参数调整方案,有效地解决了中间件在高并发场景下的瓶颈问题,有助于ARM架构下数据库迁移的整体性能提升,为信创产业中间件的研发与应用提供了策略参考。

由X86构架到ARM构架的应用移植流程平台研究

单独使用X86架构、ARM架构空间占用不合理,导致平台存储的重复信息较多。针对该问题,提出了由X86构架到ARM构架的应用移植流程平台研究。根据应用移植流程平台结构,设计平台设备驱动。通过LCD控制器结构接收参数指令。调整电路,满足不同时间的工作要求。设计Apache服务器结构,解析客户端连接请求,并共享缓冲区管理信息。依赖CPU代码,将引导程序复制到引导迁移设备上,设置堆栈读取ARM空间,调用内核,由此设计引导程序移植工作流程。配置管理界面,验证用户身份,完成平台设计。由实验结果可知,该平台存储空间分区结果与实际需求一致,最高重复信息剔除效率为99%,移植效果较好。

结合先验知识与深度强化学习的机械臂抓取研究

在应用深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)实现机械臂自主行为决策过程中,高维连续的状态-动作空间易引起数据采样效率低及经验样本质量低,最终导致奖赏函数收敛速度慢、学习时间长。针对此问题,提出一种引入先验知识的DRL模型。该模型与机械臂逆运动学相结合,在DRL采样阶段引入先验知识指导智能体(Agent)采样,解决学习过程中的数据采样效率低、经验样本质量低的问题;同时通过网络参数迁移的方式验证引入先验知识的DRL模型在面对新任务时仍具有较强的泛化能力;最后,利用Python和CoppeliaSim仿真平台进行联合仿真实验。结果表明:引入先验知识的DRL模型比原始模型的学习效率提升了13.89%、12.82%,完成任务的成功率提高了16.92%、13.25%;在新任务中,学习率提升了23.08%、23.33%,成功率提高了10.7%、11.57%。

GIS辅助对长汀“客家首府”地位形成与地理环境关系的探讨

客家迁移的时空跨度较大,长汀作为迁移过程中的一个结点,逐步发展成为"客家首府",其地位成因同地理环境有着密不可分的关系.该文对上述问题进行了探讨,并引入GIS与遥感技术相结合作为研究辅助手段.

广东客家人7项不对称行为特征的研究

2011年4月调查了203例广东梅州地区客家人的7项不对称行为特征(扣手、利手、叠臂、叠腿、利足、起步和利眼).研究结果显示:1.广东客家人除叠臂外,其他6项不对称行为特征的出现率R型均高于L型;2.广东客家人除叠腿这一项性别间出现差异外(0.01<p<0.05),其他6项不对称行为特征的出现率均无性别间差异(p>0.05);3.广东客家人与国内10个其他民族不对称行为特征出现率的比较结果显示,广东客家人与布依族、侗族有显著差异;4.广东客家人7项指标间的两两相关性分析发现,利手与叠腿、利手与利足之间存在相关性,且R-R型组合(右型-右型)的出现率高于L-L型组合(左型-左型)的出现率.

客家民系迁移过程仿真模拟研究

引入移民适宜性因子来分析客家民系迁移过程中主体对环境的适应性,将客家聚落形成过程视为迁移与定居过程的统一。建立客家迁移地形和古交通通道数据库,构建基于栅格数据结构的空间可达性分析模型,分析客家民系迁移最优路径选择过程;并定量分析了客家聚落的定居适宜性。基于上述分析数据,通过基于离散事件的仿真模拟客家民系文化迁移扩散的时空分布特征。基于移民适宜性因子的客家民系迁移过程的仿真结果显示:客家民系迁移时空演进中的阶段性分布较为明显,赣南、闽西汀江流域、粤东北地区呈现出以赣州、长汀、梅州为中心的3个文化片区,客家民系文化层级、文化中心(客家首府)的分布与移民适宜性呈现相关性。

从客家人的迁徙史看赣南客家山歌的演变与发展

一部客家人由北至南的迁徙史,推动了中原文化由北向南的传播与发展,形成了独具魅力的客家山歌艺术。如同中原母语、沿途方言及本地土语杂交融合形成的客家山歌语言一样,客家山歌的音调亦是中原音韵与沿途各地音乐元素结合本地土音变异的结果。在客家人历次大迁徙中,以兴国山歌为代表的赣南客家山歌,一方面顽强地坚守和传承中原祖居地古乐音韵的遗风,另一方面又不可避免地经历着与沿途客居地文化的碰撞、浸淫与融合,衍生新的文化变异。

客家与苗族迁徙的人类学比较

客家和苗族分别是迁徙规模最大的民系和民族。为生存而迁徙是他们的共同点。客家和苗族在进入迁徙地的大本营以后,因文化与政治的背景不同而表现出不同的文化进程。

客家筝派与中原移民音乐传播解读

在我国南北诸多的古筝流派中,客家筝派是流行于粤、赣、闽客家地区及海内外独具一格的筝派。客家筝派与1000多年来中原移民迁徙到南方有着密切关系。本文从"客家筝派是中原移民音乐传播的结晶"、"客家筝乐的‘硬弦’和‘软弦’是移民音乐与土著音乐结合的产物"、"客家筝派的领军人物何育斋和罗九香"3个方面,追述客家先民创立中州古调的前尘往事,解读客家筝乐由中原音乐传播而来的脉络。

客家传统服饰的演变发展与艺术特色

客家传统服饰特色的形成,与客家族群的迁徙背景、定居环境和服饰艺术自身发展规律等密不可分。其服饰文化坚守中原汉制,但其特色的形成,却呈现出一种"雪球模式",即以中原汉服形制为核心基础,在北民南迁的历史中不断地融合客地原住民服饰文化,从而形成特色。在融合客地原住民少数民族服饰文化时,坚持以"生存"为核心,以"实用"为标准,以适应南方生活。从现存的客家传统服饰活态遗存实物看,它兼有中原汉服风韵和少数民族服饰意蕴。

拓垦与族群属性:台湾客家史新证

在台湾,汀州客家人是一个易被忽略的族群,而漳州籍移民多被等同于福佬人,潮州籍移民则往往被等同于粤东客家人。通过史料钩沉与考辩,论证了汀州客家人对台湾开发的贡献,辩证了台湾漳州籍移民中有较高比率的客家人,认为不能将台湾潮州籍移民简单地等同于粤东客家人,从而澄清了台湾客家史研究中的若干错误认识。

世界客家运动:一种国际移民族群权利运动研究

世界客家运动是一种国际移民族群权利运动。世界客家运动包括三个阶段:"宣言"阶段的生存权运动、"正名"阶段的话语权运动和制度化阶段的发展权运动。世界客属恳亲大会是一种新客家运动。