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Study on Automated Assembly Process Planning for the Spindle Box of NC Lathe 被引量:1
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作者 易红 汤文成 石均 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 1996年第2期26-31,共6页
This paper introduces a system of computer aided assembly process planning for spindle box of NC lathe. The method of describing assembly information and generating assembly process drawing is presented. The principle... This paper introduces a system of computer aided assembly process planning for spindle box of NC lathe. The method of describing assembly information and generating assembly process drawing is presented. The principles of decision for assembly sequence ar 展开更多
关键词 ASSEMBLY process planNING SPINDLE box NC LATHE
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产业专利标准双导航技术路径与应用场景探讨
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作者 李上 陶岚 +1 位作者 郭世哲 张广达 《中国标准化》 2024年第11期53-56,72,共5页
为提高产业创新驱动发展能力,加快建设现代化产业体系,精准进行产业创新规划和政策设计愈发重要。在此背景下,本文首次提出了产业专利标准双导航技术,梳理总结了产业专利标准双导航技术的相关概念、技术路径、技术特征与应用场景,为政... 为提高产业创新驱动发展能力,加快建设现代化产业体系,精准进行产业创新规划和政策设计愈发重要。在此背景下,本文首次提出了产业专利标准双导航技术,梳理总结了产业专利标准双导航技术的相关概念、技术路径、技术特征与应用场景,为政府制定产业创新规划与政策设计提供了新思路。 展开更多
关键词 产业规划类专利导航 产业专利标准双导航 技术路径 应用场景
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电力-绿证点对点交易下基于多产消者博弈均衡的分布式资源扩展规划
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作者 肖云鹏 朱玥荣 +1 位作者 王秀丽 王锡凡 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2144-2156,I0005,共14页
点对点(peer-to-peer,P2P)交易是近年来快速发展建立的配网内新型市场机制。由于投资建设周期较短,分布式资源的扩展规划将受P2P交易的显著影响。考虑多产消者间的博弈互动,该文建立基于多产消者博弈均衡的分布式资源扩展规划模型,并结... 点对点(peer-to-peer,P2P)交易是近年来快速发展建立的配网内新型市场机制。由于投资建设周期较短,分布式资源的扩展规划将受P2P交易的显著影响。考虑多产消者间的博弈互动,该文建立基于多产消者博弈均衡的分布式资源扩展规划模型,并结合模型特征与求解需求构建基于Lp-BoxADMM的分布式求解算法。进一步通过基于IEEE标准测试系统的算例分析,验证所提模型及算法的有效性。分析P2P交易与多产消者间博弈互动行为对分布式资源扩展规划、新能源消纳、产消者成本收益的影响。 展开更多
关键词 点对点交易 产消者 分布式资源扩展规划 绿证 Lp-box ADMM
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基于质量提升视角的我国高校专利转化实证研究——以航空类“双高计划”院校为例
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作者 杨红岗 朱佳伶 +1 位作者 杨洋 程玲 《中国发明与专利》 2024年第4期49-57,共9页
本文依托incoPat专利数据库,分析2012—2021年的5所航空类“双高计划”院校的专利发展趋势和专利成果转化现状,并用倾向得分匹配法进行实证分析,为优化航空类院校专利成果转化政策,提升专利成果转化水平提供参考。结果显示5所航空类“... 本文依托incoPat专利数据库,分析2012—2021年的5所航空类“双高计划”院校的专利发展趋势和专利成果转化现状,并用倾向得分匹配法进行实证分析,为优化航空类院校专利成果转化政策,提升专利成果转化水平提供参考。结果显示5所航空类“双高计划”院校的发明专利偏少,质量偏低。专利的授权率较高,但是转化率总体处于低位。专利质量与专利成果转化呈正向促进关系,专利的转化得益于专利质量的提升,而技术质量的提升对专利的转化起到关键影响作用。 展开更多
关键词 专利成果转化 倾向得分匹配 双高计划 实证分析
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基于分段插补的焊接轨迹规划研究 被引量:1
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作者 皇甫小峰 邹光明 +1 位作者 刘源泂 刘乐 《农业装备与车辆工程》 2024年第1期134-138,共5页
在焊接过程中,焊枪的工作角、行走角、速度需要随工件材料、形状等的变化而改变,因此需要在焊接轨迹规划中对上述参数进行规划,以提高焊接质量。对焊接中常用的直线、圆弧、曲线轨迹进行焊接轨迹规划研究;将焊枪的速度、工作角和行走角... 在焊接过程中,焊枪的工作角、行走角、速度需要随工件材料、形状等的变化而改变,因此需要在焊接轨迹规划中对上述参数进行规划,以提高焊接质量。对焊接中常用的直线、圆弧、曲线轨迹进行焊接轨迹规划研究;将焊枪的速度、工作角和行走角与机器人末端速度、姿态、轨迹进行联合规划,并提出了一种基于斜率插补的曲线轨迹规划算法,使相邻段的轨迹实现平滑过渡。最后,以分段组合的方式对催化剂板单元箱进行焊接轨迹规划。所得焊接轨迹平滑连续,焊枪无抖动和停顿,保证了良好的焊接效果,对改善焊接质量具有重要的实际意义。 展开更多
关键词 焊接机器人 焊接轨迹规划 催化剂板单元箱
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国家专利转化专项计划的地方实践与启示——基于16个省份139份专利转化政策文件的分析 被引量:1
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作者 张祥志 徐金辉 +1 位作者 杨珍 张广弘 《科技管理研究》 CSSCI 2024年第2期133-139,共7页
2021年财政部、国家知识产权局推出的专利转化专项计划至今已近尾声,总结本次专项计划的地方实践经验有利于中央及地方此后的专利转化政策制定、助推我国专利转化运用进程与中小企业发展。基于国家专利转化专项计划前两批16个获奖补省... 2021年财政部、国家知识产权局推出的专利转化专项计划至今已近尾声,总结本次专项计划的地方实践经验有利于中央及地方此后的专利转化政策制定、助推我国专利转化运用进程与中小企业发展。基于国家专利转化专项计划前两批16个获奖补省市专项资金使用方案的139份政策文件,分别从专利供给侧、需求侧和中介服务、金融服务方等方面分析其共性与特殊性地方实践,结果发现:16个省市针对“产学研金介”协同创新体系中的不同主体分别设定相关支持项目,使奖补资金惠及中小企业、高校、科研院所、知识产权中介服务机构及金融服务机构等多方主体,在专项资金分配政策实践中第一步或是直接以资金鼓励高校与科研院所向中小企业进行专利转化,或是鼓励其完善科技成果管理与服务体制,具有公平性和普惠性,同时部分省市紧扣地方在地理区位、产业结构方面的特色因应制定实施特殊的专利转化项目;然而,地方在政策制定中的因应考量、政策实施中的协调联动及政策实施深度等方面仍存在一定不足。未来我国专利转化政策的制定与施行,可将差异化制定专利转化政策、加强政策协调联动及拓展政策实施深度作为优化方向。 展开更多
关键词 专利转化政策 专项计划 地方实践 专项资金 政策文本 文本分析
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考虑箱流中转的高速铁路快捷货物运输方案优化
7
作者 晁宇宏 邸俊辉 +2 位作者 曹亮 高如虎 江雨星 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第2期71-78,89,共9页
为充分发挥高铁干线运输能力及溢出效应,采用高速铁路载客动车组捎带模式,以时变箱流需求为导向,旨在对考虑箱流中转情形下的高速铁路快捷货物运输方案进行优化。基于既有列车运行图,在生成列车接续关系矩阵的基础上构建运输方案优化模... 为充分发挥高铁干线运输能力及溢出效应,采用高速铁路载客动车组捎带模式,以时变箱流需求为导向,旨在对考虑箱流中转情形下的高速铁路快捷货物运输方案进行优化。基于既有列车运行图,在生成列车接续关系矩阵的基础上构建运输方案优化模型,以快运箱总运达时间最短为目标,考虑箱流守恒、列车装载能力、箱流中转等约束。基于模型特性,设计模拟退火算法求解,在生成初始解的基础上,设计以消解违背列车能力约束冲突为核心的可行化算法。以宁杭高速铁路为背景验证模型及算法的有效性。结果表明,与不考虑箱流中转情形相比,该模型所得运输方案无快运箱滞留且列车平均满载率提升14%。此外,合理地估算列车装载能力对于获得较好的箱流运输方案具有重要作用。 展开更多
关键词 高铁快运 时变需求 运输方案 箱流中转 模拟退火
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深中通道锚碇上方大节段钢箱梁吊装卸船方案比选及吊具设计
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作者 孙悦楠 黄利航 +1 位作者 阮家顺 向晋华 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期140-147,共8页
深中通道伶仃洋大桥东、西泄洪区非通航孔桥为跨径110 m的连续钢箱梁桥,有2孔钢箱梁上跨伶仃洋大桥海中锚碇。因中山大桥提前合龙,受通航限制,该区域共20片大节段钢箱梁(4片长86.1 m,重1097 t;16片长110 m,重1408 t)需由武船中山基地码... 深中通道伶仃洋大桥东、西泄洪区非通航孔桥为跨径110 m的连续钢箱梁桥,有2孔钢箱梁上跨伶仃洋大桥海中锚碇。因中山大桥提前合龙,受通航限制,该区域共20片大节段钢箱梁(4片长86.1 m,重1097 t;16片长110 m,重1408 t)需由武船中山基地码头船运至中铁南方基地码头吊装卸船,转运后再由“天一号”运架一体船取梁。根据中铁南方基地码头2台2000 t龙门吊情况,进行大节段钢箱梁吊装卸船方案比选及配套吊具设计。对单钩单梁、双钩单梁、双钩双梁3种吊装卸船方案进行分析,考虑经济性和操作便利性,选择双钩双梁方案。根据吊装需要,设计4套相同的吊具(主要由扁担梁、销轴、绳轮、绳圈和卸扣等组成),110 m和86.1 m大节段钢箱梁分别设置16套和12套吊点,每根扁担梁下设4个吊耳。采用MIDAS软件建立钢箱梁及扁担梁整体模型,分析钢箱梁、吊具及连接构件的力学性能。结果表明:钢箱梁、钢箱梁吊耳及连接螺栓、扁担梁、扁担梁吊耳及销轴的受力均满足规范要求。设计的吊具已成功应用于20片大节段钢箱梁的吊装卸船施工。 展开更多
关键词 连续钢箱梁桥 大节段钢箱梁 吊装卸船 双钩双梁方案 扁担梁 吊具设计 有限元法
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BOX仪器应用软件功能开发
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作者 时兴文 阎志武 《石油仪器》 2003年第1期56-57,共2页
BOX仪器在胜利探区多次承担了浅海、滩涂、陆地、重工业区等不同区域内的三维施工任务。为保证勘探质量 ,许多勘探新方法在其上得到应用。文章着重研究PLANNING软件对野外采集设备的多种布置方法 ,拓展了其应用范围。
关键词 box仪器 应用软件 功能开发 地震勘探 SPS格式文件 planNING软件 采集站部署
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基于碰撞检测的六自由度工业机器人路径规划研究
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作者 富雅捷 《科技资讯》 2024年第14期37-39,共3页
工业机器人在自动化生产中发挥着重要作用,但在操作过程中容易发生碰撞,导致损坏或安全隐患。针对这些问题,研究融合轴对齐包围盒和有向包围盒设计出一种混合碰撞检测算法,并以此为基础,将人工势场算法融入快速随机树-连接算法中,设计... 工业机器人在自动化生产中发挥着重要作用,但在操作过程中容易发生碰撞,导致损坏或安全隐患。针对这些问题,研究融合轴对齐包围盒和有向包围盒设计出一种混合碰撞检测算法,并以此为基础,将人工势场算法融入快速随机树-连接算法中,设计出一种路径规划优化算法。结果显示,在不同场景中,设计算法的平均检测时间分别为28.3 ms和24.5 ms。此种算法有效缩短了任务完成时间,同时降低了机器人的能耗和运行成本。该算法对工业自动化领域的安全性和效率提升具有重要价值,有助于推动工业智能化的进程。 展开更多
关键词 碰撞检测 路径规划 轴对齐包围盒 有向包围盒 人工势场算法 快速随机树-连接算法
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1500 t船排横移区改造方案设计
11
作者 谢振威 吴梓峰 《广东造船》 2024年第3期62-65,共4页
船排是一种适用于船舶维修时坐墩开展水下工程作业和建造下水前作业的设施。工厂现有1500 t船排可用于中小型船舶上排维修,随着质量及安全意识的不断提升,对坐墩要求也日益提高。针对近年来某型船坐墩需求,本文通过对船排横移区进行改... 船排是一种适用于船舶维修时坐墩开展水下工程作业和建造下水前作业的设施。工厂现有1500 t船排可用于中小型船舶上排维修,随着质量及安全意识的不断提升,对坐墩要求也日益提高。针对近年来某型船坐墩需求,本文通过对船排横移区进行改造设计,确定改造方案,改造完成后可完全满足对坐墩的质量及安全要求,且提高了船排的使用率,同时也对类似船排设施改造具有指导意义和借鉴作用。 展开更多
关键词 船排 横移小车 坐墩 改造方案
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基于全寿命周期成本分析的高速公路跨线桥方案比选
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作者 栗国君 《价值工程》 2024年第20期23-25,共3页
跨线桥的使用状况对交通通畅、经济效益产生巨大的影响,跨线桥应符合寿命长、低维护、全寿命成本低的要求。因此,文章认为要从桥梁的规划、设计、施工、运营管理、检测评定、养护维修,直到拆除和材料回收再利用的全过程进行分析研究,贯... 跨线桥的使用状况对交通通畅、经济效益产生巨大的影响,跨线桥应符合寿命长、低维护、全寿命成本低的要求。因此,文章认为要从桥梁的规划、设计、施工、运营管理、检测评定、养护维修,直到拆除和材料回收再利用的全过程进行分析研究,贯彻桥梁全寿命周期成本的设计理念。因此,有必要对跨线桥常见桥型的全寿命成本进行研究,指导今后同类桥梁的建设。 展开更多
关键词 跨线桥 桥梁方案 全寿命周期成本 钢箱梁 混凝土箱梁
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钢箱梁桥梁施工中的质量控制与安全管理研究
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作者 姚怡涛 《建筑与装饰》 2024年第12期79-81,共3页
随着社会经济的快速发展和城市化进程的加速,钢箱梁桥梁作为城市交通建设的重要组成部分,越来越受到关注。本文重点探讨钢箱梁桥梁施工中的质量控制与安全管理措施,以期提高施工单位的安全意识和管理水平,确保钢箱梁桥梁施工的顺利进行... 随着社会经济的快速发展和城市化进程的加速,钢箱梁桥梁作为城市交通建设的重要组成部分,越来越受到关注。本文重点探讨钢箱梁桥梁施工中的质量控制与安全管理措施,以期提高施工单位的安全意识和管理水平,确保钢箱梁桥梁施工的顺利进行和安全保障。 展开更多
关键词 钢箱梁桥梁 安全管理 施工现场 应急预案
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连续梁钢箱拱桥0#块及悬挑式拱脚施工技术研究
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作者 齐晓吉 《价值工程》 2024年第11期106-109,共4页
本文结合工程实例,针对连续梁钢箱拱桥0#块及悬挑式拱脚施工方案进行优化研究,解决了连续梁钢箱拱桥0#块及悬挑式拱脚施工难度,有效缩短了施工工期。该技术在福州滨海快线乌龙江大桥工程中得到成功应用,并取得了良好的社会经济效益,具... 本文结合工程实例,针对连续梁钢箱拱桥0#块及悬挑式拱脚施工方案进行优化研究,解决了连续梁钢箱拱桥0#块及悬挑式拱脚施工难度,有效缩短了施工工期。该技术在福州滨海快线乌龙江大桥工程中得到成功应用,并取得了良好的社会经济效益,具有较好的推广与应用价值。 展开更多
关键词 钢箱拱桥 0#块 悬挑式拱脚 方案优化
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CAD Model-Based Intelligent Inspection Planning for Coordinate Measuring Machines 被引量:9
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作者 DONG Yude LIU Daxin +2 位作者 ZHAO Han WANG Wanlong WU Juan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第4期567-583,共17页
As the market competition among enterprises grows intensively and the demand for high quality products increases rapidly, product quality inspection and control has become one of the most important issues of manufactu... As the market competition among enterprises grows intensively and the demand for high quality products increases rapidly, product quality inspection and control has become one of the most important issues of manufacturing, and improving the efficiency and accuracy of inspection is also one of problems which enterprises must solve. It is particularly important to establish rational inspection planning for parts before inspecting product quality correctly. The traditional inspection methods have been difficult to satisfy the requirements on the speed and accuracy of modern manufacturing, so CAD-based computer-aided inspection planning (CAIP) system with the coordinate measuring machines (CMM) came into being. In this paper, an algorithm for adaptive sampling and collision-free inspection path generation is proposed, aiming at the CAD model-based inspection planning for coordinate measuring machines (CMM). Firstly, using the method of step adaptive subdivision and iteration , the sampling points for the specified number with even distribution will be generated automatically. Then, it generates the initial path by planning the inspection sequence of measurement points according to the values of each point's weight sum of parameters, and detects collision by constructing section lines between the probe swept-volume surfaces and the part surfaces, with axis-aligned bounding box (AABB) filtering to improve the detection efficiency. For collided path segments, it implements collision avoidance firstly aiming at the possible outer-circle features, and then at other collisions, for which the obstacle-avoiding movements are planned with the heuristic rules, and combined with a designed expanded AABB to set the obstacle-avoiding points. The computer experimental results show that the presented algorithm can plan sampling points' locations with strong adaptability for different complexity of general surfaces, and generate efficient optimum path in a short time and avoid collision effectively. 展开更多
关键词 coordinate measuring machines (CMM) sampling strategy adaptive subdivision path planning collision detection collision avoidance bounding box
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确定任务视角下集装箱堆场箱位分配研究 被引量:1
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作者 郑云峰 刘瑞麟 +2 位作者 饶本顺 周校彬 张国庆 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期120-127,共8页
为了合理分配堆场资源和提高码头工作效率,针对集装箱堆场箱位分配问题进行研究。考虑码头到港船舶目的地、时间、箱重等因素,以场桥的行车成本和翻箱成本之和最低为目标,建立堆场箱位分配模型。为增强算法的全局搜索能力,基于确定任务... 为了合理分配堆场资源和提高码头工作效率,针对集装箱堆场箱位分配问题进行研究。考虑码头到港船舶目的地、时间、箱重等因素,以场桥的行车成本和翻箱成本之和最低为目标,建立堆场箱位分配模型。为增强算法的全局搜索能力,基于确定任务视角,将贝位选择和贝内排箱过程看作一个整体,设计一种在整个区域内搜索排箱位置的遗传算法对模型进行求解,得到具体箱位调度分配方案。通过仿真验证所提出算法的有效性,并与Yalmip软件对比,求解不同规模的算例,验证算法的性能。结果表明:该算法能够有效解决实际生产作业中箱位分配的问题,并在求解大规模算例时也能在较短时间给出较优解。 展开更多
关键词 交通运输工程 箱位分配 分区域规划 遗传算法 贝位选择 贝内排箱
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六轴工业机器人先验引导RRT*避障轨迹算法研究 被引量:4
17
作者 徐文浩 陈东生 《计算机测量与控制》 2023年第4期239-245,共7页
针对六轴工业机器人装配避障路径运动问题,研究了机器人整体避障运动路径规划方法,提出一种RRT*改进算法;算法以RRT*算法为基础,在障碍物建模中引入包围盒算法,加入对机器人各手臂轴与障碍物的碰撞检测;在路径规划中加入对随机点生成方... 针对六轴工业机器人装配避障路径运动问题,研究了机器人整体避障运动路径规划方法,提出一种RRT*改进算法;算法以RRT*算法为基础,在障碍物建模中引入包围盒算法,加入对机器人各手臂轴与障碍物的碰撞检测;在路径规划中加入对随机点生成方向与树枝生长方向的先验引导机制,优化了算法路径长度与路径搜寻效率;通过Matlab进行了试验验证,结果表明与标准RRT*算法相比,先验引导RRT*算法缩短路径长度14%左右,且满足机器人末端路径与手臂各轴的避障需求。 展开更多
关键词 6R机器人 避障路径规划 RRT* 包围盒 先验引导
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基于各向异性空间投影的地铁列车底部巡检机器人避障研究 被引量:2
18
作者 毛成林 于瑞强 宋爱国 《机械与电子》 2023年第8期76-80,共5页
针对地铁列车底部的非示教场景,提出一种基于各向异性的空间投影的点云分割新算法。算法针对使用立体相机获取的三维点云数据,将点云数据投影到机器人坐标系下的不同平面上,然后利用聚类算法获得目标的分割区域,再映射回点云空间计算出... 针对地铁列车底部的非示教场景,提出一种基于各向异性的空间投影的点云分割新算法。算法针对使用立体相机获取的三维点云数据,将点云数据投影到机器人坐标系下的不同平面上,然后利用聚类算法获得目标的分割区域,再映射回点云空间计算出相应的包围盒。在整列地铁车厢底部进行的多次实验验证取得了预期的效果,证明了算法的有效性,可以实现地铁列车底部复杂环境下的高效规划避障。 展开更多
关键词 机械臂控制 运动规划避障 点云分割 各向异性空间投影 包围盒
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未知环境中无人机自适应边界快速检测算法 被引量:2
19
作者 唐嘉宁 谢翠娟 +2 位作者 赵一帆 李孟霜 彭志祥 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第9期180-188,共9页
边界感知检测是无人机实现自主探索的重要组成部分之一。为了提高在复杂多样的地下狭窄环境中自主探索过程的边界检测效率,提出一种未知环境中的无人机自适应边界快速检测算法(ADPlanner)。通过雷达感知地下隧道未知环境,自适应地调整... 边界感知检测是无人机实现自主探索的重要组成部分之一。为了提高在复杂多样的地下狭窄环境中自主探索过程的边界检测效率,提出一种未知环境中的无人机自适应边界快速检测算法(ADPlanner)。通过雷达感知地下隧道未知环境,自适应地调整地下隧道或矿洞环境的局部采样空间,根据环境结构大大提高采样率(添加到RRG中的采样点与采样次数的比值);提出重采样率,以减小相邻时刻自适应采样框的采样点冗余度,进而通过重要性采样策略解决GBPlanner重复区域的过采样问题,实现增量检测。仿真实验表明:在2个不同的未知场景中,与GBPlanner相比,ADPlanner边界检测采样的运行时间减少了20.27%~38.33%,路径长度缩短了11.24%~18.86%,总探索时间缩短了27.38%~38.38%,显著提高了无人机在未知环境下的探索效率。 展开更多
关键词 未知环境探索 自适应采样框 重要性采样 路径规划 SLAM
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基于Incopat的四川省双高院校专利信息统计分析 被引量:2
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作者 邓丛瑶 侯超异 《河南科技》 2023年第9期133-136,共4页
[目的]梳理四川省“双高”高职院校专利信息情况,为提升四川省“双高”院校科技创新能力,提供建议和指导。[方法]利用专利统计方法对“双高”高职院校专利进行专利申请数量、专利申请的类型、专利重要的技术领域分布、专利的法律状态、... [目的]梳理四川省“双高”高职院校专利信息情况,为提升四川省“双高”院校科技创新能力,提供建议和指导。[方法]利用专利统计方法对“双高”高职院校专利进行专利申请数量、专利申请的类型、专利重要的技术领域分布、专利的法律状态、专利的转让许可这五方面进行系统的分析。[结果]高职院校专利类型中多为实用新型专利,质量较高的发明专利比较匮乏;大多专利失效是由于未缴年费,且授权后专利转让和许可的较少。[结论]高职院校今后应结合各自学校的专业特色,从科研项目、产学研结合、校企合作等多方面做好专利挖掘和专利布局工作,同时应逐步建立完善的知识产权管理制度,提升管理人员的能力,以促进科技创新良性发展。 展开更多
关键词 高职院校 专利分析 “双高”计划
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