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国际出版集团学术期刊数字化出版和传播推广策略研究——以美国Sage出版集团为例
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作者 张书卿 王文君 《出版科学》 北大核心 2024年第3期67-72,共6页
以美国世哲出版集团(Sage)为例,探讨美国学术出版集团在当前的数字化时代如何适应数字化趋势,通过数字化投稿、审稿、数字化出版提高学术期刊的高效和规范出版,通过各种数字化手段和工具对期刊进行推广,从而有效提高学术期刊的可见性和... 以美国世哲出版集团(Sage)为例,探讨美国学术出版集团在当前的数字化时代如何适应数字化趋势,通过数字化投稿、审稿、数字化出版提高学术期刊的高效和规范出版,通过各种数字化手段和工具对期刊进行推广,从而有效提高学术期刊的可见性和影响力。美国世哲出版集团的数字化发展举措可以为我国学术期刊的数字化出版和推广传播提供经验和借鉴。 展开更多
关键词 国际出版集团 学术期刊 世哲 数字化出版和传播
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Exploring Mazu Worship at Fujian Assembly Hall in Hoi An,Vietnam
2
作者 ZHU Si YOU Qi-Dongmeng 《Cultural and Religious Studies》 2024年第1期60-63,共4页
Hoi An Ancient Town in Vietnam is not only a UNESCO(United Nations Educational,Scientific,and Cultural Organization)World Heritage Site but also a convergence point of traditional and modern cultures.Throughout its hi... Hoi An Ancient Town in Vietnam is not only a UNESCO(United Nations Educational,Scientific,and Cultural Organization)World Heritage Site but also a convergence point of traditional and modern cultures.Throughout its historical transitions,the cultural heritage of Hoi An Ancient Town has been well preserved and developed,and the worship of Mazu,an essential component of Hoi An’s culture,is no exception.As far as is known,Hoi An in central Vietnam houses the most Mazu temples,including the Chung Wah Hall,the Guangzhou Assembly Hall,the Fujian Assembly Hall,the Teochew Assembly Hall,and the Hainan Assembly Hall,among others,with the Fujian Assembly Hall being the most vibrant center of Mazu worship.This study employs field surveys and literature research to explore the Mazu worship practices at the Fujian Assembly Hall in Hoi An,Quang Nam Province,Vietnam. 展开更多
关键词 Mazu worship Hoi An VIETNAM Chinese community
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Construction of the Genealogy of Eccentric Monks Based on the Historical Materials of Chan Buddhism in the Song Dynasty--From Enlightened Masters in Chan Buddhism,Sages,to Saints
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作者 Jing-Jia Huang 《Cultural and Religious Studies》 2024年第8期501-511,共11页
Regarding the Chan Buddhism lamp records from the Song Dynasty and starting from Jing De Zhuan Deng Lu,the category of“enlightened masters in Chan Buddhism”禪門達者was listed separately,meaning a separate category w... Regarding the Chan Buddhism lamp records from the Song Dynasty and starting from Jing De Zhuan Deng Lu,the category of“enlightened masters in Chan Buddhism”禪門達者was listed separately,meaning a separate category was established for eccentric monks who pretended to be crazy,had unknown inheritance and miraculous deeds,and were difficult to classify.The following lamp records named this category of eccentric monks as“sages”散聖,or“saints”應化聖賢,which constructed another historical genealogy for the special Chan Buddhism eccentric monks.Moreover,the early lamp records included mostly idiosyncratic mad monks from previous dynasties.Since the Southern Song Dynasty,Chan Buddhism historical materials included many sages from the current dynasty.Therefore,this study mainly examines how the genealogy of Chan Buddhism eccentric monks was constructed in Song Dynasty Chan Buddhism lamp records,including quotations,and organizes the images of eccentric monks in the Song Dynasty,as written in Chan Buddhism historical materials,in order that the meaning of existence of these enlightened masters,sages,saints,etc.,included in the genealogy of Song Dynasty eccentric monks in the history of Chan Buddhism can be reflected. 展开更多
关键词 genealogy of eccentric monks enlightened masters in Chan Buddhism sages in Chan Buddhism saints in Chan Buddhism Song Dynasty
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改进Sage-Husa算法在SINS/GPS组合导航中的应用
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作者 文胜 刘彩云 +1 位作者 栾添添 孙明晓 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期37-44,共8页
针对在组合导航系统中应用Sage-Husa自适应滤波算法存在的滤波精度低和可靠性差等问题,提出一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。首先在Sage-Husa自适应滤波算法基础上,通过指数渐渐消记忆加权估计方法来估计噪声统计特性,提高算法的自... 针对在组合导航系统中应用Sage-Husa自适应滤波算法存在的滤波精度低和可靠性差等问题,提出一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。首先在Sage-Husa自适应滤波算法基础上,通过指数渐渐消记忆加权估计方法来估计噪声统计特性,提高算法的自适应能力,后结合强跟踪滤波引入渐消因子在线修正预测均方误差矩阵,使改进后的算法具有应对系统误差干扰等不确定因素的能力。仿真结果表明,改进后Sage-Husa算法具有更高的自适应能力以及在出现模型误差和粗差干扰时能够有效抑制滤波发散,保持良好的滤波性能,应用在组合导航系统中具有更强的稳定性和定位精度。 展开更多
关键词 组合导航 sage-Husa自适应滤波 渐消因子 强跟踪滤波 噪声估计 模型误差
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GNSS/SINS组合导航的改进Sage-Husa自适应滤波算法
5
作者 胡晓梅 潘新龙 刘成铭 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第8期791-794,共4页
针对组合导航系统中标准Sage-Husa自适应滤波算法存在滤波发散的问题,提出一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。首先,对组合导航系统的线性卡尔曼滤波算法采用补偿反馈校正算法获得最优估计,并对滤波器新息向量进行简化;然后,提出一种... 针对组合导航系统中标准Sage-Husa自适应滤波算法存在滤波发散的问题,提出一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。首先,对组合导航系统的线性卡尔曼滤波算法采用补偿反馈校正算法获得最优估计,并对滤波器新息向量进行简化;然后,提出一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法,该算法具有实现简单并且可以避免状态估计发散的特点;最后,进行基于该算法的GNSS/SINS组合导航实验。结果表明,该算法可以对量测噪声突变方差和缓变方差进行准确跟踪,并且量测噪声方差估计精度与变分贝叶斯滤波方法相当;当量测噪声方差变化时,相对于标准KF算法,该算法可分别提高约20%和21%的位置精度和速度精度,能有效降低未知量测噪声统计特性对组合导航系统滤波精度的影响。 展开更多
关键词 改进的sage-Husa算法 自适应滤波算法 组合导航系统 遗忘因子 量测噪声
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基于改进Sage-Husa自适应滤波的ADCP船速基准精确获取
6
作者 陈志高 柳锐 +2 位作者 吴子豪 陈志平 吴自银 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1732-1740,共9页
针对传统Kalman滤波存在的单一固定的误差协方差阵Q、R及观测粗差均会影响声学多普勒流速剖面仪船速滤波性能这一问题,本文结合自适应抗差滤波原理与Sage-Husa算法,通过构建自适应因子与抗差因子,并对Q和R分别增加Kalman滤波的约束条件... 针对传统Kalman滤波存在的单一固定的误差协方差阵Q、R及观测粗差均会影响声学多普勒流速剖面仪船速滤波性能这一问题,本文结合自适应抗差滤波原理与Sage-Husa算法,通过构建自适应因子与抗差因子,并对Q和R分别增加Kalman滤波的约束条件,设计了一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。在长江口开展的声学多普勒流速剖面仪走航测量实验结果表明,与传统的Kalman滤波方法相比,本文改进方法受粗差影响明显减小;在底质流动速度为分别为5、10、15 cm/s下的船速精度均提高了约2 cm/s,断面流量相对精度则分别提高了0.9%、3.0%和6.0%。对于年均流量为2.8×10^(4)m^(3)/s的长江口这种大型感潮河段来说,本文方法1%~6%的流量相对精度的提高显得必要且有意义。 展开更多
关键词 声学多普勒流速剖面仪 船速 误差协方差阵 卡尔曼滤波 粗差 自适应滤波 sage-Husa算法 断面流量
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基于Sage-Husa预测算法的直流无刷电机Hall传感器位置信息校正 被引量:1
7
作者 王璐 程勇 +1 位作者 尹伟 田杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期90-99,共10页
直流无刷电机控制需要转子位置信息,位置信息识别偏差会降低电机效率。本文以带有开关型Hall传感器的直流无刷电机为研究对象,基于最小偏差原则,估算了Hall传感器间的相对安装偏移,明确了基于LBEMF的电机理想换相位置识别方法,消除了Hal... 直流无刷电机控制需要转子位置信息,位置信息识别偏差会降低电机效率。本文以带有开关型Hall传感器的直流无刷电机为研究对象,基于最小偏差原则,估算了Hall传感器间的相对安装偏移,明确了基于LBEMF的电机理想换相位置识别方法,消除了Hall传感器安装位置偏差,采用预标定方法,推算了信号调理电路引入的延迟,并提出了一种转子位置信息校正策略;设计了一种基于Sage-Husa法的自适应位置信息预测算法,滤除预标定未能消除的位置信息偏差。在氢气循环泵实验平台的结果表明,采用预标定方法后,转速波动MAPE降低了72.4%,平均相电流降低了62.8%,系统效率明显提高;相对于传统KF预测算法,本文预测算法的匀速与调速阶段转速波动、转速曲线超调及全过程换相时间波动分别降低了16.0%、19.4%、42.1%及35.0%,具有更高的抗扰动能力,对换相时刻的预测更准确稳定。 展开更多
关键词 直流无刷电机 氢气循环泵 偏差校正 预标定 sage-Husa 开关型Hall传感器
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黄河三角洲地区SAGE潜在植被的验证和修订
8
作者 王发浩 叶瑜 +4 位作者 韩宗轩 宋悦 李俊 江畅 李晗孙白 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期442-448,共7页
采用植被野外调查方法,结合黄河河道变迁及新旧黄河三角洲扩展过程,辨识了黄河三角洲不同地貌位置的植被类型,据此分析了黄河改道、三角洲扩展及人类土地利用活动对自然植被的影响;参考植被类型分布及遥感影像资料,评估并局部修订了黄... 采用植被野外调查方法,结合黄河河道变迁及新旧黄河三角洲扩展过程,辨识了黄河三角洲不同地貌位置的植被类型,据此分析了黄河改道、三角洲扩展及人类土地利用活动对自然植被的影响;参考植被类型分布及遥感影像资料,评估并局部修订了黄河三角洲地区全球环境和可持续发展中心(center for sustainability and the global environment,SAGE)潜在植被数据.研究发现:1)黄河三角洲自然植被格局呈由内陆向海岸的“环扇状”分布,植被由内向外依次是落叶阔叶林、柽柳灌丛、芦苇和碱蓬草甸、荒漠;2)黄河改道对黄河三角洲自然植被的影响主要表现在新三角洲地区,新三角洲近黄河河道地区主要发育淡水植被景观,远离河道地区发育耐碱植被景观;3)人类土地利用活动对黄河三角洲自然植被影响存在沿海、内陆分异,内陆地区主要表现为人工植被代替自然植被,沿海地区主要表现为人工不透水面代替自然植被;4)SAGE潜在植被总体上反映了黄河三角洲植被空间分布格局,但部分地区与自然植被差异显著.修订后的潜在植被数据更好地体现了黄河三角洲植被类型分布差异和圈层演变特征,将为黄河三角洲人类-环境效应相关研究提供基础数据支持. 展开更多
关键词 黄河三角洲 sage 潜在植被 野外植被调查 验证
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基于改进Sage-Husa算法的锂电池SOC估算方法研究 被引量:1
9
作者 邱劲松 王顺利 +3 位作者 范永存 余鹏 刘冬雷 杨潇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期613-619,628,共8页
针对复杂工况下难以估算锂电池荷电状态(SOC)的问题,提出一种基于协方差匹配技术的改进的Sage-Husa自适应算法。改进的Sage-Husa自适应算法通过在Sage-Husa自适应算法基础上引入判断滤波是否发散的协方差匹配判据,确保滤波发散时更新噪... 针对复杂工况下难以估算锂电池荷电状态(SOC)的问题,提出一种基于协方差匹配技术的改进的Sage-Husa自适应算法。改进的Sage-Husa自适应算法通过在Sage-Husa自适应算法基础上引入判断滤波是否发散的协方差匹配判据,确保滤波发散时更新噪声的统计特性,滤波收敛时无须重复更新噪声,从而提高了算法的鲁棒性和计算效率。实验结果表明,改进的Sage-Husa自适应算法在动态应力测试(DST)工况和北京公交动态应力测试(BBDST)工况下的SOC估算误差均小于2%,收敛时间小于50 s,证明了该算法在复杂工况下具有较高的估算精度和较快的收敛速度。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态 协方差匹配技术 扩展卡尔曼滤波 sage-Husa自适应滤波
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基于Sage-Husa自适应的卡尔曼滤波负荷信号降噪研究 被引量:1
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作者 汪雅婷 陈广义 蔡高琰 《山东工业技术》 2023年第4期91-96,共6页
在对工业污水处理站运行设备进行负荷识别时,由于其所处的复杂工作环境,采集设备得到的信号中经常包含背景中的强噪声干扰,使得在对关键电力参量波形的识别和处理时出现较大困难。本文基于Sage-Husa自适应算法与卡尔曼滤波法相结合,在... 在对工业污水处理站运行设备进行负荷识别时,由于其所处的复杂工作环境,采集设备得到的信号中经常包含背景中的强噪声干扰,使得在对关键电力参量波形的识别和处理时出现较大困难。本文基于Sage-Husa自适应算法与卡尔曼滤波法相结合,在卡尔曼滤波基础上,加入遗忘因子,陌生参量指标,对工业污水站设备采集信号波形进行处理。采用公司智能电表采集平台数据进行实验验证,本文算法对比传统卡尔曼滤波算法,误差平均值降低42.91%,误差方差降低48.68%,获得更好的消除背景噪声效果。 展开更多
关键词 工业污水站设备 负荷信号 sage-Husa自适应算法 卡尔曼滤波 降噪
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基于改进的Sage-Husa滤波MEMS陀螺阵列降噪技术研究 被引量:2
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作者 张佳宁 李平华 庄须叶 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期54-60,共7页
为充分挖掘MEMS陀螺的性能,提高MEMS陀螺在实际应用中的精度,通过搭建四陀螺阵列结合改进的Sage-Husa滤波算法对陀螺阵列的输出信号进行降噪,在不改变陀螺加工工艺和显著提高生产成本的条件下有效提高了MEMS陀螺仪的实际性能。通过分析M... 为充分挖掘MEMS陀螺的性能,提高MEMS陀螺在实际应用中的精度,通过搭建四陀螺阵列结合改进的Sage-Husa滤波算法对陀螺阵列的输出信号进行降噪,在不改变陀螺加工工艺和显著提高生产成本的条件下有效提高了MEMS陀螺仪的实际性能。通过分析MEMS陀螺仪的系统误差和随机误差,搭建误差模型,利用传统卡尔曼滤波、移动平均滤波、小波阈值去噪和改进的Sage-Husa滤波算法对单个陀螺和陀螺仪阵列进行降噪处理,实验对比发现改进的Sage-Husa滤波算法和陀螺仪阵列结合后能有效降低陀螺的输出噪声。利用Allan方差分析陀螺仪阵列经过改进的Sage-Husa算法滤波后的随机误差,四陀螺阵列角度随机游走从0.40°/√h降低到0.30°/√h,零偏不稳定性从71.11°/h降低到5.83°/h,有效提高了MEMS陀螺在实际应用中的性能。 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪 sage-Husa算法 卡尔曼滤波 ALLAN方差 陀螺阵列
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一种改进的基于Sage-Husa 的无迹卡尔曼滤波算法
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作者 叶泽浩 陈传生 +1 位作者 常春贺 张达钊 《空天预警研究学报》 CSCD 2023年第5期339-343,共5页
基于Sage-Husa的无迹卡尔曼滤波算法(UKF)能实时估计噪声统计特性来应对系统模型和噪声的不准确性,但是存在不能同时估计状态噪声/状态噪声协方差和量测噪声/量测噪声协方差的问题.为此,提出了一种改进的基于Sage-Husa的UKF算法.首先阐... 基于Sage-Husa的无迹卡尔曼滤波算法(UKF)能实时估计噪声统计特性来应对系统模型和噪声的不准确性,但是存在不能同时估计状态噪声/状态噪声协方差和量测噪声/量测噪声协方差的问题.为此,提出了一种改进的基于Sage-Husa的UKF算法.首先阐述了基于Sage-Husa的UKF算法;其次改用间接量测更新来简化运算,引入强跟踪原理来约束噪声/噪声协方差的更新频率以及量测噪声协方差的估计结果;最后在系统模型、噪声不准确条件下进行了目标的跟踪仿真.仿真结果表明本文所提算法在上述复杂环境下仍能保持对目标的良好跟踪,验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 sage-Husa UKF算法 状态噪声 量测噪声 强跟踪
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Creating the Role of Rural Teachers as New Rural Sages under the Background of Rural Revitalization Based on Organizational Change and Planned Happenstance Theories
13
作者 LIN Jiangfeng YANG Shuai SHAN Yingyu 《Journal of Landscape Research》 2023年第6期65-68,72,共5页
In the context of rural revitalization,people are re-examining the issue of creating the role of teachers as“new rural sages”.However,most of previous studies ignored the school organizational change in the process ... In the context of rural revitalization,people are re-examining the issue of creating the role of teachers as“new rural sages”.However,most of previous studies ignored the school organizational change in the process of reform.The planned happenstance suggests that teachers should maintain a positive mindset about the eventualities in their careers.Based on the organizational change theory,this paper gave some advice to help teachers in playing a role of new rural sages:①rooting in local culture and enhancing teachers’sense of belonging,②providing compensation for teachers in a targeted way,and③providing a comprehensive and objective evaluation mechanism for ensuring teachers’participation in social governance. 展开更多
关键词 Rural teacher School organizational reform Planned happenstance theory New rural sage
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内圣外王的期盼:中国古代君德论及其特征 被引量:1
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作者 王记录 刘饶 《河南师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2024年第2期98-107,共10页
中国古代君德论起源于殷周,发展于两汉,兴盛于唐,繁荣于两宋,变革于明末清初,一脉相承而内容不断丰富。君德的内容包含了君主的德性、器识、才智、能力等诸多因素,主要体现在君主个人修养以及施政过程中如何处理君臣关系、君民关系等方... 中国古代君德论起源于殷周,发展于两汉,兴盛于唐,繁荣于两宋,变革于明末清初,一脉相承而内容不断丰富。君德的内容包含了君主的德性、器识、才智、能力等诸多因素,主要体现在君主个人修养以及施政过程中如何处理君臣关系、君民关系等方面。完善君德的方式主要有经筵讲读、皇储教育、家训教化、大臣谏诤、史书褒贬。古代君德论特征鲜明,君主地位的尊崇、历史的教训与现实的需要是君德论的起点,儒家“修齐治平”“内圣外王”理论是君德论的思想基础,读经观史,以经为则、以史为鉴是完善君德的重要手段,“致君尧舜”是君德修养的重点。古人已经形成了一套围绕君主而展开的关于君德修养的理论体系。同时也要看到,古人讨论君德,既存在“师道”与“君道”之间无法调和的矛盾,也没有进行制度层面的反思,反映的只是一种泛道德化的政治伦理观。 展开更多
关键词 君德论 君主修养 帝王学 内圣外王 历史教育
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惯导与视觉信息融合的掘进机精确定位方法
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作者 毛清华 周庆 +2 位作者 安炎基 薛旭升 杨文娟 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期236-248,共13页
针对煤矿巷道复杂环境下掘进机精确定位难题,提出了一种惯导与视觉融合的掘进机精确定位方法,该方法采用惯导与“视觉+激光标靶”的定位方案。该方案将设计的四特征点大尺寸激光标靶固定于巷道顶板,相机固定于掘进机机身采集激光标靶图... 针对煤矿巷道复杂环境下掘进机精确定位难题,提出了一种惯导与视觉融合的掘进机精确定位方法,该方法采用惯导与“视觉+激光标靶”的定位方案。该方案将设计的四特征点大尺寸激光标靶固定于巷道顶板,相机固定于掘进机机身采集激光标靶图像,并运用圆拟合法定位光斑中心和基于四特征点的EPnP算法解算掘进机位置。为了验证“视觉+激光标靶”方法对掘进机位置检测效果,在模拟掘进工作面环境下开展了“视觉+激光标靶”位置检测试验,结果表明:在30 m内沿巷道宽度方向、掘进方向、高度方向最大误差不超过28.549 mm、78.868 mm、44.459 mm,实现了掘进机位置精确检测。针对惯导测量掘进机位姿误差随时间累积和掘进机振动对组合定位系统产生干扰导致位姿检测不准问题,提出改进Sage-Husa自适应滤波的惯导与视觉信息融合方法,该方法通过检测新息方差值修正量测误差来提高定位准确性。在模拟掘进工作面环境下开展了惯导与“视觉+激光标靶”组合定位实验,采用改进前后Sage-Husa自适应滤波算法融合惯导与视觉信息进行对比分析,结果表明:改进后Sage-Husa自适应滤波算法融合得到的定位误差更小,俯仰角、横滚角、航向角最大误差分别为0.029°、0.051°、0.0113°,在距离激光标靶30 m内巷道宽度位置误差在0.033 m范围内,巷道掘进方向位置误差在0.062 m范围内。所提出的惯导与视觉融合定位方法能够满足巷道掘进定位精度要求。 展开更多
关键词 掘进机定位 惯导 机器视觉 EPnP sage-Husa自适应滤波
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基于改进自适应滤波的MEMS陀螺振动误差抑制研究
16
作者 陈杰 侯帅康 +1 位作者 刘玉县 何春华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期61-63,67,共4页
本文提出一种基于改进自适应滤波的MEMS陀螺随机振动误差的补偿算法。该算法采用简化Sage-Husa自适应滤波算法估计量测噪声,并通过协方差匹配技术引入收敛性判据抑制了滤波的发散,它提高了实时性且减少了计算量。实验结果表明:经过改进... 本文提出一种基于改进自适应滤波的MEMS陀螺随机振动误差的补偿算法。该算法采用简化Sage-Husa自适应滤波算法估计量测噪声,并通过协方差匹配技术引入收敛性判据抑制了滤波的发散,它提高了实时性且减少了计算量。实验结果表明:经过改进算法滤波后,MEMS陀螺随机振动误差的方差减少97.76%,与常规卡尔曼滤波相比,改进算法的方差减少了72.66%,验证了改进的自适应卡尔曼滤波算法可以有效地抑制MEMS陀螺因随机振动引起的输出误差。 展开更多
关键词 MEMS陀螺 简化sage-Husa自适应滤波 时间序列模型
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青海湖官方祭祀的历史沿革与神圣性确立
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作者 刘子平 马成俊 《西藏大学学报(社会科学版)》 北大核心 2024年第2期79-86,共8页
青海湖官方祭祀是特殊的文化事象,它根植于中华土壤,并从四海祭祀中分离出来成为官方重要的祭祀活动。明清期间,经国家的社会治理后青海湖的神圣性得以确立并开始近祭会盟;民国时期,青海湖官方祭祀不断革新,使其成为环湖地区的特色文化... 青海湖官方祭祀是特殊的文化事象,它根植于中华土壤,并从四海祭祀中分离出来成为官方重要的祭祀活动。明清期间,经国家的社会治理后青海湖的神圣性得以确立并开始近祭会盟;民国时期,青海湖官方祭祀不断革新,使其成为环湖地区的特色文化事象。梳理该文化事象历史,认为青海湖官方祭祀虽然是统治者维系统治权的工具,但在促进国家统一、边疆稳定、地方文化发展上发挥了重要作用;是国家意志建构地方文化中的典型;对我们当下如何建设共建、共享的精神文化空间有积极意义。 展开更多
关键词 青海湖 官方祭祀 历史沿革 神圣性 文化功能
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基于改进SHKF算法的UWB/IMU组合定位方法
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作者 黄卫华 梅宇恒 +2 位作者 章政 赵广营 刘思贤 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期34-41,共8页
针对复杂环境下超宽带(UWB)无线定位系统存在非视距(NLOS)及随机误差的问题,提出一种基于改进Sage-Husa卡尔曼滤波算法(SHKF)的UWB/IMU组合定位方法。首先,设计了一种基于概率密度的提升树,将UWB/IMU特征数据的概率分布密度引入提升树... 针对复杂环境下超宽带(UWB)无线定位系统存在非视距(NLOS)及随机误差的问题,提出一种基于改进Sage-Husa卡尔曼滤波算法(SHKF)的UWB/IMU组合定位方法。首先,设计了一种基于概率密度的提升树,将UWB/IMU特征数据的概率分布密度引入提升树的损失函数中,鉴别出NLOS信号;然后,设计了一种改进SHKF算法,根据新息变化趋势定义自适应因子,实时调整对新息误差修正的策略以调节历史噪声对当前定位的影响,进而提升UWB/IMU组合定位的稳定性和精度。实验结果表明,所提方法将NLOS信号鉴别精度提升至99.12%,定位均方根误差降低至4.30 cm,提升了复杂环境下UWB/IMU组合系统定位精度。 展开更多
关键词 非视距 sage-Husa卡尔曼滤波 UWB/IMU组合定位 提升树
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宋代民间信仰探微——以岁时节令习俗为中心
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作者 王慧杰 薛志清 《河北北方学院学报(社会科学版)》 2024年第2期8-10,68,共4页
节日民俗作为一种综合性的文化现象,为节日增添娱乐色彩,丰富人们精神生活的同时,将民间信仰注入其中,并通过一定的仪式呈现和反映。传统节日延续至宋趋于定型。重阳、端午和元旦,避灾驱邪和避瘟除病是其重要主题;元日、立春和晦日的祈... 节日民俗作为一种综合性的文化现象,为节日增添娱乐色彩,丰富人们精神生活的同时,将民间信仰注入其中,并通过一定的仪式呈现和反映。传统节日延续至宋趋于定型。重阳、端午和元旦,避灾驱邪和避瘟除病是其重要主题;元日、立春和晦日的祈富和送穷活动,充满对美好生活的向往;七夕、社日乞巧乞聪明则传达了男女对自身角色的认同和对未来生活的祈盼。 展开更多
关键词 宋代 民间信仰 岁时节令
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神圣与世俗:凉山彝族祖先崇拜与家支社会
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作者 王敏 杨杨 《怀化学院学报》 2024年第4期38-46,共9页
凉山彝族祖先崇拜诞生于人类社会文明形态初现时期,祖先崇拜中的矛盾情感,使彝人世俗化的信仰动机过渡至神圣崇拜行动层面。彝族祖先崇拜并非泛祖先崇拜,具有我向性的特点,信仰者和信仰对象范围由世俗社会的家支规模决定。彝族祖先崇拜... 凉山彝族祖先崇拜诞生于人类社会文明形态初现时期,祖先崇拜中的矛盾情感,使彝人世俗化的信仰动机过渡至神圣崇拜行动层面。彝族祖先崇拜并非泛祖先崇拜,具有我向性的特点,信仰者和信仰对象范围由世俗社会的家支规模决定。彝族祖先崇拜是彝族家支制度在神圣信仰世界的投射,反映了信仰本身所依存的社会结构的特点,凉山彝族祖先崇拜和家支社会的交融,论证了涂尔干的经典命题“宗教起源于社会”。凉山彝族的祖先崇拜和家支制度同中国自古即有的崇祖重宗思想一脉相承,具有中华文化共同性的特征,在现代化进程中,传承其优秀的传统文化有利于促进各民族的交往交流交融和铸牢中华民族共同体意识。 展开更多
关键词 凉山彝族 祖先崇拜 家支制度
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