期刊文献+
共找到8,352篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
PHP平台开源ORM库Doctrine的应用
1
作者 袁冠远 罗林 杜剑 《软件导刊》 2014年第2期102-104,共3页
研究了传统数据库访问技术的缺点、ORM技术的原理和优点,以及PHP平台的ORM实现库Doctrine的技术要点,最后介绍了Doctrine技术在项目中的实际应用效果。
关键词 开源数据库 PHP ORM doctrine
下载PDF
The Christian Doctrines of Salvation at the Earlier Stages of The Pilgrim's Progress
2
作者 林雅琴 《海外英语》 2011年第9X期278-279,共2页
John Bunyan's The Pilgrim's Progress has been written to preach the Christian doctrines of salvation.Therefore its allegorical protagonists have gradually gone through four stages of development on the path to... John Bunyan's The Pilgrim's Progress has been written to preach the Christian doctrines of salvation.Therefore its allegorical protagonists have gradually gone through four stages of development on the path to salvation.This paper is focused on the earlier two stages,that is,the repentance of sins and the temptations after conversion. 展开更多
关键词 John Bunyan The Pilgrim’s PROGRESS CHRISTIAN doctrines of SALVATION FOUR STAGES
下载PDF
基于改进Smith预估器的振动台子结构试验方法研究
3
作者 纪金豹 徐建琛 王东岳 《机床与液压》 北大核心 2024年第18期14-21,共8页
振动台子结构试验是一种有效的实时结构混合试验方法,利用振动台和其他加载装置进行联合加载,可以提升振动台的加载能力。针对试验过程中受到干扰影响的振动台子结构试验控制系统,提出一种基于Smith预估器的控制方法。介绍了基于主动质... 振动台子结构试验是一种有效的实时结构混合试验方法,利用振动台和其他加载装置进行联合加载,可以提升振动台的加载能力。针对试验过程中受到干扰影响的振动台子结构试验控制系统,提出一种基于Smith预估器的控制方法。介绍了基于主动质量驱动器加载方法的振动台子结构试验装置和工作原理以及Smith预估器的实现方式。分析了时滞对控制系统的影响,当控制系统引入4 ms的时滞时,仿真结果发散,系统模型存在纯滞后环节,因此容易发生较严重的震荡。为解决此问题,引入Smith预估器与改进的Smith预估器并进行相应的数值仿真工作。仿真结果表明:基于传统Smith预估器的振动台子结构试验方法能够保证系统仿真结果不再发散,但其结果较为一般;而基于改进Smith预估器的振动台子结构试验方法结果更为理想,其峰值误差与均方根误差等相关评价指标都相对较小,说明所提方法可以有效解决时滞系统的稳定性问题。 展开更多
关键词 振动台试验 子结构试验方法 实时混合试验 smith预估器
下载PDF
基于Smith模糊PID控制的固体电蓄热供热温控系统研究
4
作者 刘春蕾 丁一博 +2 位作者 陈朝阳 甄文爽 史涵杰 《仪表技术》 2024年第3期55-59,78,共6页
固体电蓄热供热的温控系统存在滞后性,导致系统响应缓慢,抗干扰能力和能源利用率大大降低。为了解决这一问题,以某高校的固体储能供热示范工程为基础,提出了采用基于Smith模糊PID控制的方法对温控系统进行控制。实验结果显示,该温控系... 固体电蓄热供热的温控系统存在滞后性,导致系统响应缓慢,抗干扰能力和能源利用率大大降低。为了解决这一问题,以某高校的固体储能供热示范工程为基础,提出了采用基于Smith模糊PID控制的方法对温控系统进行控制。实验结果显示,该温控系统的控温精度可达到±0.8℃,调节时间缩短了5 min。分析结果表明,与传统的PID控制方法相比,这种控制方法能够更有效地减小控制过程中的扰动影响,显著缩短调节时间,使系统更快进入稳定状态,有效克服了传统大滞后系统对稳定性的不利影响,温控效果优于传统PID控制。 展开更多
关键词 固体电蓄热供热 温控系统 模糊算法 smith预估算法 滞后性
下载PDF
基于BP神经网络的Smith-Fuzzy-PID算法在阀门定位中的应用研究
5
作者 谢涛 周邵萍 +1 位作者 王佳硕 裴梓敬 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期770-778,共9页
为解决气动调节阀控制过程中出现的超调大、精度低等问题,本文采用BP神经网络整定出较优的PID(Proportional Integral Derivative)控制参数,对Smith预估控制器以及模糊控制器进行设计,实现了基于BP神经网络的Smith-Fuzzy-PID控制方法。... 为解决气动调节阀控制过程中出现的超调大、精度低等问题,本文采用BP神经网络整定出较优的PID(Proportional Integral Derivative)控制参数,对Smith预估控制器以及模糊控制器进行设计,实现了基于BP神经网络的Smith-Fuzzy-PID控制方法。搭建了实验平台,通过阶跃响应实验来对控制方法进行验证,验证结果表明,提出的方法调节过程无超调,调节时间仅为1.9 s,定位精度在±0.5%以内,有效提高了系统的稳定性,实现了气动调节阀的快速精准定位。 展开更多
关键词 气动调节阀 smith预估 模糊控制 BP神经网络 PID控制
下载PDF
基于Smith预估补偿的加热炉炉温控制策略
6
作者 张子蒙 盛海军 +1 位作者 李宁 余茂全 《重庆电力高等专科学校学报》 2024年第5期12-15,共4页
加热炉炉温具有大时滞、时变、非线性和干扰因素多等特点,易造成炉温波动频繁、偏差较大。针对加热炉炉温特点,提出基于Smith预估补偿的炉温控制策略。借助Matlab仿真软件对加热炉炉温控制系统进行辨识,将预估补偿控制策略应用到辨识系... 加热炉炉温具有大时滞、时变、非线性和干扰因素多等特点,易造成炉温波动频繁、偏差较大。针对加热炉炉温特点,提出基于Smith预估补偿的炉温控制策略。借助Matlab仿真软件对加热炉炉温控制系统进行辨识,将预估补偿控制策略应用到辨识系统中,验证了控制策略的有效性。仿真结果表明,该控制策略的动态性能指标较佳,可有效改善炉温控制系统的稳定性和抗干扰性。 展开更多
关键词 加热炉 温度控制 smith预估补偿 非线性系统
下载PDF
基于Smith预估器的模糊PID调车自动驾驶系统速度控制研究 被引量:2
7
作者 王浩然 王兴有 +1 位作者 盛玉 尚涛 《中国铁路》 北大核心 2024年第2期93-100,共8页
针对铁路站场调车作业的复杂性,研发基于调车的自动驾驶系统可降低劳动强度并提高车站作业效率,而速度控制策略是系统的重点和难点。根据调车牵引控制系统和制动控制系统特性,建立传递函数模型,并对模型参数的不稳定因素进行分析;利用Sm... 针对铁路站场调车作业的复杂性,研发基于调车的自动驾驶系统可降低劳动强度并提高车站作业效率,而速度控制策略是系统的重点和难点。根据调车牵引控制系统和制动控制系统特性,建立传递函数模型,并对模型参数的不稳定因素进行分析;利用Smith预估方法处理时滞系统的优势,结合模糊PID算法,设计基于Smith预估器的模糊PID控制器(简称新型控制器);通过模拟模型参数不稳定,分别使用阶跃响应曲线和司机实操速度曲线进行仿真,对比传统的PID控制器、模糊PID控制器与新型控制器的控制效果。结果表明:新型控制器适应能力更强,速度跟踪效果和停车精度都更高。 展开更多
关键词 调车ATO系统 smith预估器 模糊控制 PID 速度控制
下载PDF
基于全部参数自适应Smith预估补偿的永磁同步电机滑模前馈控制及扰动抑制 被引量:2
8
作者 朱其新 王嘉祺 朱永红 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期417-428,共12页
在永磁同步电机控制系统中,逆变器的延迟效应会降低系统的跟踪性能和稳定裕度。引入Smith预估补偿器可以补偿延迟环节对系统性能的影响,但Smith预估补偿器要求延迟时间和被控对象模型参数已知,这不符合实际情况。为此提出时变模型自适... 在永磁同步电机控制系统中,逆变器的延迟效应会降低系统的跟踪性能和稳定裕度。引入Smith预估补偿器可以补偿延迟环节对系统性能的影响,但Smith预估补偿器要求延迟时间和被控对象模型参数已知,这不符合实际情况。为此提出时变模型自适应预估方法,分别对延迟时间和被控对象模型参数进行自适应估计,实现Smith预估补偿器的全参数自适应。设计基于位置输出超前值预测和扰动抑制的滑模前馈控制器,与全参数自适应Smith预估补偿控制相结合,确保控制系统的全局稳定,降低系统对参数不确定的敏感性,并提高系统的抗扰性。仿真结果表明,与传统及多种改进的Smith预估补偿方法相比,该方法有着更高的跟踪精度,即使在非理想条件下,对参数不确定依然具有较强的鲁棒性,对随机扰动依然具有较强的干扰抑制能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 smith预估补偿 全参数自适应估计 位置输出超前值预测 滑模前馈控制
下载PDF
高速永磁同步电机解耦控制——低载波比数字延时与Smith预估控制
9
作者 顾思芸 沈建新 《微电机》 2024年第1期18-25,共8页
永磁同步电机(PMSM)运行在高速工况时,由于逆变器的开关频率受限使得载波比较低,会出现数字延时加剧的问题,直接影响了系统的控制性能,甚至造成系统失稳。针对低载波比工况下的数字延时问题,首先对数字延时环节进行精确的复矢量建模,并... 永磁同步电机(PMSM)运行在高速工况时,由于逆变器的开关频率受限使得载波比较低,会出现数字延时加剧的问题,直接影响了系统的控制性能,甚至造成系统失稳。针对低载波比工况下的数字延时问题,首先对数字延时环节进行精确的复矢量建模,并基于转速及电流环带宽的根轨迹、闭环零极点图及波特图分析数字延时对系统性能的影响,并给出考虑延时后系统的临界失稳转速。结合复矢量解耦策略,提出一种改进的基于Smith预估控制的解耦延时补偿电流控制策略,能够避免高速低载波比工况下系统失稳的问题,提高了电流环的稳定性,同时具有较好动态响应能力和解耦性能。采用Simulink仿真对比验证了所提的解耦延时补偿控制策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 低载波比 延时补偿 smith预估控制 复矢量
下载PDF
含时滞电磁悬浮系统的Smith预估线性自抗扰控制研究
10
作者 万成麒 冯洋 +2 位作者 赵春发 舒瑶 和风 《动力学与控制学报》 2024年第11期47-57,共11页
主动电磁悬浮系统中的时滞显著影响磁浮列车运行稳定性和乘坐舒适性,是电磁悬浮型磁浮列车提速改造需要重点关注的问题.采用Smith预估器对电磁悬浮系统的时滞进行补偿,同时引入线性自抗扰控制器(LADRC),将预估时滞与实际时滞的误差作为... 主动电磁悬浮系统中的时滞显著影响磁浮列车运行稳定性和乘坐舒适性,是电磁悬浮型磁浮列车提速改造需要重点关注的问题.采用Smith预估器对电磁悬浮系统的时滞进行补偿,同时引入线性自抗扰控制器(LADRC),将预估时滞与实际时滞的误差作为内部扰动进行估计和补偿,提出了具有时滞补偿和自抗扰功能的Smith-LADRC悬浮控制方法.然后,开展磁浮车辆垂向动力学仿真分析,比较了采用PID、LADRC、Smith-PID和Smith-LADRC控制算法时磁浮车辆稳定悬浮的时滞阈值,验证了Smith-LADRC悬浮控制器具有更强的时滞补偿能力和抗干扰能力.最后,研究了Smith-LADRC悬浮控制器参数对磁浮车辆动力学性能的影响,综合权衡时滞稳定裕度和悬浮间隙波动幅值,给出了LADRC控制器带宽、观测器带宽和控制器增益的优选范围. 展开更多
关键词 磁浮列车 电磁悬浮 时滞系统 smith预估器 自抗扰控制
下载PDF
Smith预估补偿与积分分离PID在供热控制系统中的应用 被引量:1
11
作者 王荣鑫 葛振福 侯晨晨 《工业仪表与自动化装置》 2024年第4期71-74,共4页
针对供热控制系统时延性较大、传统PID策略控制精度不高、易产生超调与静态误差等问题,提出了一种史密斯(Smith)预估补偿与积分分离PID相结合的供热系统控制策略。首先,设计了供水温度控制系统的Smith预估补偿器,以降低热惰性因素对控... 针对供热控制系统时延性较大、传统PID策略控制精度不高、易产生超调与静态误差等问题,提出了一种史密斯(Smith)预估补偿与积分分离PID相结合的供热系统控制策略。首先,设计了供水温度控制系统的Smith预估补偿器,以降低热惰性因素对控制性能的影响;其次,给出了积分分离策略,用于消除静态误差;最后,将Smith预估补偿器与积分分离PID在PLC控制系统中进行部署调试,并进行实践研究。实践证明,Smith预估补偿与积分分离PID相结合的控制策略能最大限度地减弱大时延对供热系统的影响,有效提升系统的控制精度与控制性能。 展开更多
关键词 供热系统 供水温度控制 smith预估补偿 积分分离PID PLC控制器
下载PDF
The Doctrine of Human Personality--Political Doctrine of the Future
12
作者 Emilian M.G. Ivanov 《Cultural and Religious Studies》 2014年第1期38-44,共7页
The Doctrine of Human Personality wants to be the main political doctrine of mankind, which wishes to begin a new era of political, economical and social relations worldwide. A New World Order is ultimately necessary ... The Doctrine of Human Personality wants to be the main political doctrine of mankind, which wishes to begin a new era of political, economical and social relations worldwide. A New World Order is ultimately necessary because the age of National States has passed long ago and all relations among the citizens of Earth are influenced and dominated by Globalization, thus it needs a single world Government and a global Parliament. For too long darkness kept a tight grip on mankind, now it is the time to put an end to this darkness and let humanity begin its true evolution through this new doctrine, the Doctrine of Human Personality. 展开更多
关键词 political doctrine GLOBALIZATION national states citizens of Earth mankind world government
下载PDF
Three Versions on tian's Translations in Doctrine of the Mean
13
作者 车晴 《海外英语》 2019年第5期166-167,共2页
Since ancient times,"heaven"has been indispensable in the traditional books of the communist party of China.The English translation of traditional books has become the mainstream of The Times.Currently,the t... Since ancient times,"heaven"has been indispensable in the traditional books of the communist party of China.The English translation of traditional books has become the mainstream of The Times.Currently,the translation levels of the translated versions are uneven,and there are great differences in the translation of some keywords.This paper mainly discusses the different translations of"heaven"in section 1 of the English translation of theof the Mean by James Legge,Gu Hongming,Roger T.Ames and David Hall. 展开更多
关键词 doctrine of the Mean HISTORY BACKGROUND CULTURE PHILOSOPHY
下载PDF
基于Smith预估模糊PID的浮选液位控制系统设计
14
作者 徐昊 刘海增 《山东煤炭科技》 2024年第2期156-160,共5页
浮选机内液位高低影响着浮选效果和生产稳定性,针对煤泥浮选中浮选机液位对浮选结果产生的影响,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,采用了一种将Smith预估控制、模糊控制、PID控制结合的液位控制系统,并利用MATLAB中Simulink模块... 浮选机内液位高低影响着浮选效果和生产稳定性,针对煤泥浮选中浮选机液位对浮选结果产生的影响,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,采用了一种将Smith预估控制、模糊控制、PID控制结合的液位控制系统,并利用MATLAB中Simulink模块设计浮选液位仿真模型,进行仿真分析,同时改变液位以测试系统的稳定性。通过对传统PID、模糊PID及Smith预估模糊PID控制算法进行比较可知,液位控制系统采用Smith预估模糊PID算法,其控制效果由于传统PID和模糊PID控制,调节时间更短,稳定性更强,提高了浮选机液位的稳定性,能更好地满足浮选过程对液位的要求。 展开更多
关键词 浮选液位 smith预估 模糊PID控制
下载PDF
基于Smith-麻雀算法PID的感应加热炉温度控制系统在轧钢中的应用 被引量:1
15
作者 杨武全 张显都 冷方玉 《机械工程师》 2024年第6期62-66,共5页
为了提高电磁感应加热炉的炉温控制精度,将Smith预估和麻雀算法(SSA)用于常规PID参数整定,克服常规PID调参工作量大的缺陷。仿真时给系统加入一个扰动,对比优化前后系统的抗干扰能力。在Matlab-Simulink中编写算法并建立仿真模型。运行... 为了提高电磁感应加热炉的炉温控制精度,将Smith预估和麻雀算法(SSA)用于常规PID参数整定,克服常规PID调参工作量大的缺陷。仿真时给系统加入一个扰动,对比优化前后系统的抗干扰能力。在Matlab-Simulink中编写算法并建立仿真模型。运行仿真结果显示,经过Smith预估和麻雀算法(SSA)优化后的PID算法达到稳态所需时间减少6.33 s,控制的超调量减小28℃,当系统面对较大的干扰时,优化后的系统的响应速度更快,重新达到稳态时间更短。 展开更多
关键词 smith预估补偿 麻雀算法PID 热轧 感应加热 温度控制
下载PDF
Smith预测器在热工自动控制系统中的应用分析
16
作者 黄明明 《中国科技纵横》 2024年第3期124-126,共3页
现代锅炉过热器需要在高温高压的环境中工作,锅炉在出口位置过热或者蒸汽温度较高对电厂安全运行具有重要影响。针对延迟、惯性、时变性等问题,火电厂一般选择常规的过热气温控制系统对温度进行控制,尤其是PID控制方式,但是此类控制方... 现代锅炉过热器需要在高温高压的环境中工作,锅炉在出口位置过热或者蒸汽温度较高对电厂安全运行具有重要影响。针对延迟、惯性、时变性等问题,火电厂一般选择常规的过热气温控制系统对温度进行控制,尤其是PID控制方式,但是此类控制方式容易造成鲁棒性,整体控制效果不好,容易出现各类问题。基于此,在热工自动控制系统中应用Smith预测器,可以有效解决各种问题,确保热工系统可以实现自动控制的目标。 展开更多
关键词 smith预测器 热工自动控制系统 应用
下载PDF
Smith预估模糊PID控制算法及其在粉末定量称重中的应用
17
作者 陈奇 袁旭军 +1 位作者 张荣福 郑阳 《光学仪器》 2024年第2期28-35,共8页
针对上海科源电子科技有限公司研发的定量称重系统(由高精度抖粉装置与万分之一天平组成),在工作中因粉末密度、粉末流动性、颗粒大小、湿度、天平延时等因素造成的非线性和滞后等问题,采用Smith预估模糊PID控制器优化控制方法。首先通... 针对上海科源电子科技有限公司研发的定量称重系统(由高精度抖粉装置与万分之一天平组成),在工作中因粉末密度、粉末流动性、颗粒大小、湿度、天平延时等因素造成的非线性和滞后等问题,采用Smith预估模糊PID控制器优化控制方法。首先通过理论分析,得出系统的传递函数,再构建Smith预估的模糊PID控制器,以适应系统的非线性、滞后等特性,最后将此算法代入MATLAB进行仿真并于实际系统中进行1 g定量抖粉实验。Smith预估模糊PID控制算法和传统PID算法的标准差分别为0.0020和0.0042,表明Smith预估模糊PID控制算法在实际环境中稳定性更好,能有效减小系统的称重误差。 展开更多
关键词 粉末定量称重 smith预估器 模糊PID控制器 自动化
下载PDF
Analysis on the Cy-Pres Doctrine in the Public Benefit Trust
18
作者 Saisai WANG 《International Journal of Technology Management》 2013年第6期108-110,共3页
Public benefit trust is of great significance to the development of social public welfare, and the cy-pres doctrine as a special principle of public benefit trust, plays an important role in protecting the continuatio... Public benefit trust is of great significance to the development of social public welfare, and the cy-pres doctrine as a special principle of public benefit trust, plays an important role in protecting the continuation of public benefit trust, and the realization and reasonable use of high-efficiency trust properties. In this paper, therefore, the origin, establishment, and development trend of the approximation principle as well as its current legislative situation in China are studied, and also its applicability of the Cy-Pres doctrine in China's public benefit trust is briefly evaluated, so as to further deepen the understanding of the Cy-Pres doctrine and develop the public benefit trust undertakings in China. 展开更多
关键词 Public Benefit Trust the Cy-Pres doctrine Current Legislation Situation Evaluation on the Applicability
下载PDF
基于抗扰动Smith预估补偿的磨煤机出口风粉温度优化控制
19
作者 陈刚 尹瑞麟 +2 位作者 范常浩 华山 孙立 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期131-139,共9页
“双碳”背景下,作为高能耗高排放的火电机组,其燃烧性能直接影响发电效率和碳排放量。锅炉燃烧优化控制对运行优化和灵活调峰是有重要意义。电站锅炉磨煤机的出口风粉温度控制面临大延迟、多干扰问题,对燃煤机组安全稳定运行具有重要... “双碳”背景下,作为高能耗高排放的火电机组,其燃烧性能直接影响发电效率和碳排放量。锅炉燃烧优化控制对运行优化和灵活调峰是有重要意义。电站锅炉磨煤机的出口风粉温度控制面临大延迟、多干扰问题,对燃煤机组安全稳定运行具有重要影响。基于Smith预估控制器,在补偿回路中增设反馈环节,实现了高效抗干扰,提升磨煤机风粉温度控制性能。通过Taylor级数展开和待定系数法求取模型近似转换参数,获得一阶惯性纯滞后模型,进而设计抗扰动型Smith预估补偿控制器。通过与单回路PID控制试验对比,发现Smith预估补偿控制算法可有效补偿控制对象的纯延迟滞后环节,单位阶跃响应超调量降低36.5%,调节时间缩短65.8%。相比经典Smith预估补偿控制算法,抗扰动Smith预估补偿控制算法可提高控制算法的抗扰动性能,并显著改善控制对象的动态特性,单位阶跃响应超调量减小44.7%,调节时间缩短15.7%。同时,实现了扰动最大偏差和收敛时间的降低。最后,在某660 MW超临界一次再热燃煤机组上应用该方法,实现了磨煤机出口风粉温度实际值对设定值的平稳跟踪,进一步验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 抗扰动 smith预估补偿 控制 模型转换 非线性规划
下载PDF
有关欧拉图Q-道矩阵Smith标准型的性质研究 被引量:1
20
作者 魏靖园 吕思澄 《理论数学》 2024年第3期252-259,共8页
对n阶欧拉图G,考虑其对应的Q-道矩阵,这里Q为图G的无符号拉普拉斯矩阵,e为n维全一列向量。本文给出当WQ的行列式满足,其中b为奇数且不含平方因子时,WQ的Smith标准型为。
关键词 无符号拉普拉斯矩阵 道矩阵 smith标准型 欧拉图
下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部