魔方机器人控制系统设计

基于ARM的多自由度魔方机器人能够将任意打乱的三阶魔方快速还原。在研究各种魔方机器人机构的基础上,设计了一种体积小、速度快、性能稳定的机械结构,能使魔方机器人适应不同环境。通过嵌入式系统在魔方机器人控制中的应用,改变了现有魔方机器人的控制结构和功能,提高了机器人控制的灵活性、开放性和实时性、功能性。针对当前魔方机器人视觉系统的研究,提出了一种基于嵌入式的视觉检测方案,满足低成本、稳定性强的要求,能够适应复杂光照环境。

虚拟企业供应链及其“魔方”组织结构

虚拟企业关注"敏捷",供应链强调"精益",如何精益地实现敏捷生产与服务则是虚拟企业供应链的研究范畴。首先给出虚拟企业供应链的概念,然后提出虚拟企业供应链"魔方"组织结构模式,并对该组织结构的特点和类型进行定性分析。希望通过研究能有助于虚拟企业、供应链的深入研究,丰富虚拟企业供应链的探索。

三单元同构/异构MSC串联折纸结构的实验分析

为了探究多单元同构/异构折纸超材料非常规的几何与力学特性,设计并制作了三单元同构/异构(MSC)串联折纸结构并进行拉伸实验,得到结构力-位移曲线.通过离散积分获得结构势能-位移曲线,通过中心差分获得刚度-位移曲线.对三种曲线进行多项式拟合,给出本构模型的近似解析表达式.结果表明:三单元异构MSC串联折纸超材料的单元遵循刚度小先变形原则,并且展开过程中存在四个稳定构型;三单元异构结构的构型切换拥有可编程性;当结构中存在同构单元时同构单元变形顺序存在一定随机性;折纸超材料本构近似解显示出强非线性,拥有刚度可变的特点.研究结果不仅可以为该结构在工业方面的应用提供设计依据,而且还可以将结果推广到拥有任意同构/异构单元数量的串联折纸超材料,推动多单元折纸超材料研究领域的发展.

经验的魔方——论《荒原》的结构及其开放性

现代社会的价值混乱与精神空虚使T.S.艾略特希望能够重新联结传统与现在,并从中寻求意义与秩序,《荒原》即在这种情况下创作出来。诗人把自己的思想、感情、经验与历史神话、文学典故相融合,通过一定的形式,使其成为了一个复杂的类似于魔方的结构整体。这一新的整体由于众多元素的相互作用,展现了一个极其开放,并可以不断阐释的世界,从中我们看到了诗人赋予《荒原》的深刻内涵。