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Approach of Training Working Staff of Power System Operation Mode Based on State Evaluation
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作者 Feng Qian Youping Fan +1 位作者 Chen Liu Yunfei Ai 《Engineering(科研)》 2013年第1期191-196,共6页
An approach of training working staff of power system operation mode based on state evaluation is proposed. In terms of knowledge features of power system operation mode, we studied a training method based on evaluati... An approach of training working staff of power system operation mode based on state evaluation is proposed. In terms of knowledge features of power system operation mode, we studied a training method based on evaluation of learning state. This training method makes individual learning for different individual condition to give them ability to grasp learning points quickly, evaluate real-time learning effect, update learning style in time and summarize problems after one learning stage, so that learners can master professional knowledge in constant summaries and feedbacks. Obvious effects can be obtained on discontinuous learning time that trainees can master basic theories associated with their working and operations adapted to practical work quickly. 展开更多
关键词 power system operation mode PROFESSIONAL TRAINING state EVALUATION
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Robust Nonlinear Current Sensorless Control of the Boost Converter with Constant Power Load
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作者 Said Oucheriah Abul Azad 《Circuits and Systems》 2024年第3期29-43,共15页
The boost converter feeding a constant power load (CPL) is a non-minimum phase system that is prone to the destabilizing effects of the negative incremental resistance of the CPL and presents a major challenge in the ... The boost converter feeding a constant power load (CPL) is a non-minimum phase system that is prone to the destabilizing effects of the negative incremental resistance of the CPL and presents a major challenge in the design of stabilizing controllers. A PWM-based current-sensorless robust sliding mode controller is developed that requires only the measurement of the output voltage. An extended state observer is developed to estimate a lumped uncertainty signal that comprises the uncertain load power and the input voltage, the converter parasitics, the component uncertainties and the estimation of the derivative of the output voltage needed in the implementation of the controller. A linear sliding surface is used to derive the controller, which is simple in its design and yet exhibits excellent features in terms of robustness to external disturbances, parameter uncertainties, and parasitics despite the absence of the inductor’s current feedback. The robustness of the controller is validated by computer simulations. 展开更多
关键词 Boost Converter Robust Sliding mode Control Constant power Load (CPL) Current-Sensorless Control Extended state Observer
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基于多元储能的光储微网电-热协同存储策略研究
3
作者 刘奥 吴迪 +3 位作者 龚弟鑫 于世洋 韩中合 李桂强 《暖通空调》 2024年第11期131-139,共9页
为了提高光储微网的经济性及运行可靠性,提出了一种基于多元储能系统的电-热协同存储策略。首先,建立了多元储能系统运行模型,并通过变分模态分解将多元储能系统需承担的功率进行了分解;进而依据各储能设备的响应特性将分解后得到的分... 为了提高光储微网的经济性及运行可靠性,提出了一种基于多元储能系统的电-热协同存储策略。首先,建立了多元储能系统运行模型,并通过变分模态分解将多元储能系统需承担的功率进行了分解;进而依据各储能设备的响应特性将分解后得到的分量进行了重构,并采用电-热协同存储策略来确定各储能设备的出力计划与容量配置;最后,基于各储能设备的运行状态,引入模糊控制算法对储能设备的分配功率指令进行了实时修正。结果表明:本文所提出的策略使储能系统年化成本下降了约14.98%,节省了约66.05万元,并提高了系统的长期平抑波动能力与电-热协同存储的协调能力。 展开更多
关键词 多元储能 光储微网 -热协同存储策略 变分模态分解 模糊控制 荷电状态
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便携应用DC-DC轻负载高效率的实现 被引量:5
4
作者 袁冰 来新泉 +3 位作者 李演明 叶强 王红义 贾新章 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1198-1203,共6页
提出了一种新颖的DC-DC环路控制结构.轻负载时芯片自动进入省电模式,通过检测反馈电压使其在待机状态与固定峰值状态切换工作,平均静态功耗以及开关功耗大大减小,提高了轻负载效率,延长了便携应用电池的使用时间.内部同步整流消除了肖... 提出了一种新颖的DC-DC环路控制结构.轻负载时芯片自动进入省电模式,通过检测反馈电压使其在待机状态与固定峰值状态切换工作,平均静态功耗以及开关功耗大大减小,提高了轻负载效率,延长了便携应用电池的使用时间.内部同步整流消除了肖特基二极管的使用,进一步提高了效率.该结构在一款0.5μm CMOS工艺的降压型DC-DC中进行了投片验证.输入电压3.6V,输出电压1.8V条件下,待机状态静态电流仅为25μA,0.1mA负载下效率高达62%,最高效率为96%. 展开更多
关键词 降压DC-DC变换器 效率 轻负载 省电模式 待机状态
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权力-权利“共生性”缕析 被引量:5
5
作者 上官莉娜 《武汉大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2009年第3期305-308,共4页
国家权力与公民权利的关系是宪法学研究的基本问题,也是宪法学的主要内容之一,在以往的研究中大多探讨的是"权利如何制约权力",但这只是问题的一个方面,"权利与权力协调发展"才是问题的全部。权力—权利的"共... 国家权力与公民权利的关系是宪法学研究的基本问题,也是宪法学的主要内容之一,在以往的研究中大多探讨的是"权利如何制约权力",但这只是问题的一个方面,"权利与权力协调发展"才是问题的全部。权力—权利的"共生性"是有其深厚的社会基础、物质基础、道德基础、人文基础和法制保障的。 展开更多
关键词 权力 权利 共生性 公民社会
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1949-1957年中国共产党政权建设与农村社会变迁——以湖南省醴陵县为个案的研究 被引量:4
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作者 陈益元 《吉首大学学报(社会科学版)》 2007年第3期45-50,共6页
1949-1957年中国共产党农村基层政权建设的目标,是实现国家权力的下沉。下沉主要是通过运动建政;革命建政;政党建政三种方式进行的。农村政权建设的焦点、难点,是乡村社会的动员、协调与控制问题。支前反霸、镇反土改、互助合作等运动,... 1949-1957年中国共产党农村基层政权建设的目标,是实现国家权力的下沉。下沉主要是通过运动建政;革命建政;政党建政三种方式进行的。农村政权建设的焦点、难点,是乡村社会的动员、协调与控制问题。支前反霸、镇反土改、互助合作等运动,既使国家权力纵向上达至区、乡、社队层面,横向上扩展到农民的生产、生活领域;又使农村社会结构、社会关系发生了重大的重组、重构。它们的实现,并不是简单的直线演进程式,动员、协调、控制中的国家权力与农村社会,从始至终都存在着矛盾、紧张和冲突。醴陵县的个案研究,就是从这两者的互动轨迹来揭示其复杂面相的。 展开更多
关键词 国家权力 农村社会 醴陵县 基层政权
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一种DC-DC升压变换器的动态建模及其数字补偿
7
作者 李海 黄忠来 +1 位作者 徐平凡 王慧 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2023年第5期1021-1029,共9页
针对广泛应用于核电子设备的稳压电源中的非理想型直流—直流(DC-DC)升压变换器进行了研究,提出了一种新的DC-DC变换器设计方案。首先,采用平均状态空间技术对非理想升压变换器进行动态建模,通过对状态方程进行状态平均,以到变换器的连... 针对广泛应用于核电子设备的稳压电源中的非理想型直流—直流(DC-DC)升压变换器进行了研究,提出了一种新的DC-DC变换器设计方案。首先,采用平均状态空间技术对非理想升压变换器进行动态建模,通过对状态方程进行状态平均,以到变换器的连续时间传递函数作为设计有效控制器的前提;然后,通过采用数字再设计和直接数字设计两种方法,对DC-DC升压变换器的数字控制器进行了设计,从而实现变换器的闭环控制和动态响应。仿真实验结果表明,提出的DC-DC升压变换器及其数字补偿设计不仅实现了预期的动态电压调节性能,而且在输入电压动态变化范围、瞬态响应时间和响应带宽方面相比于目前先进的设计方案具有优势。 展开更多
关键词 稳压电源 直流-直流升压变换器 开关模式 状态空间方程 闭环控制 瞬态响应 响应带宽
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刑事诉讼中的交涉-说理机制
8
作者 石浩旭 《沈阳工业大学学报(社会科学版)》 2010年第3期284-288,共5页
受职权主义惯性思维的影响,刑事诉讼中对抗制所具有的交涉-说理机制被忽视。交涉-说理机制的本质是公民权利制约国家权力,市民社会为其力量源泉,建构理论为其认识论基础。探讨这一机制的理论基础,明确其本质及必要性,并探索其制度实践途... 受职权主义惯性思维的影响,刑事诉讼中对抗制所具有的交涉-说理机制被忽视。交涉-说理机制的本质是公民权利制约国家权力,市民社会为其力量源泉,建构理论为其认识论基础。探讨这一机制的理论基础,明确其本质及必要性,并探索其制度实践途径,有利于诉讼观念的转变和制度的构建,在诉讼法修改过程中具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 刑事诉讼 交涉-说理机制 职权主义 公民权利 国家权力 市民社会 建构理论 诉讼观念
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L-PLC系统中功率放大电路的设计
9
作者 马立丽 马金龙 《电子质量》 2009年第7期24-27,共4页
电力线通信(Power Line Communication)简称PLC,是指用电力线传输数据、语音等信号的一种通信方式。文章在分析L-PLC系统特点基础上,对比了基于分立元件和基于TLE2301的两种功率放大电路,并进行了实地测量。根据低压PLC通信的特殊要求,... 电力线通信(Power Line Communication)简称PLC,是指用电力线传输数据、语音等信号的一种通信方式。文章在分析L-PLC系统特点基础上,对比了基于分立元件和基于TLE2301的两种功率放大电路,并进行了实地测量。根据低压PLC通信的特殊要求,设计制作一个输出信号动态范围大,输出阻抗小,电源效率高的基于TLE2301的功率放大器。 展开更多
关键词 电力线载波通信 功率放大电路 TLE2301 三态控制
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基于VMD-Leaky-ESN的电力系统短期负荷多步预测方法 被引量:7
10
作者 牛安敏 张宏立 王聪 《新疆大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第4期562-569,共8页
针对电力系统负荷序列非线性、非平稳特征,为对其进行准确短期预测,文章提出了基于VMD-Leaky-ESN的电力系统短期负荷多步预测方法.首先对原始负荷时间序列进行归一化处理,采用变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)方法对... 针对电力系统负荷序列非线性、非平稳特征,为对其进行准确短期预测,文章提出了基于VMD-Leaky-ESN的电力系统短期负荷多步预测方法.首先对原始负荷时间序列进行归一化处理,采用变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)方法对序列分解处理,得到不同频率尺度的子序列,并引入模态分量样本熵来降低任务量并改善预测效果;其次采用泄露积分型回声状态网络(Leaky Integrator Echo State Network,Leaky-ESN)结合多步预测,对组合后的模态分量序列进行短期电力负荷预测,最后通过5种短期负荷预测模型对比分析,证明该预测方法可有效避免预测过程中累计的迭代误差,具有更高的预测精度和泛化能力. 展开更多
关键词 变分模态分解 回声状态网络 短期负荷预测 电力系统
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“国家-社会”关系范式下党建引领基层治理的理论逻辑研究 被引量:3
11
作者 夏伟 李琼英 《行政与法》 2022年第9期46-53,共8页
新时代,“党建引领基层治理”成为国家治理的重要政策议题和现实要求。基层是国家治理、社会治理的基础场域,也是社会治理的重要着力点。基于此,本文拟在“国家-社会”关系范式下探讨基层治理场域内政党逻辑与治理逻辑的耦合机理,并从... 新时代,“党建引领基层治理”成为国家治理的重要政策议题和现实要求。基层是国家治理、社会治理的基础场域,也是社会治理的重要着力点。基于此,本文拟在“国家-社会”关系范式下探讨基层治理场域内政党逻辑与治理逻辑的耦合机理,并从政治统领、思想引领、组织夯基、作风和纪律护航、制度贯穿五个方面来阐述党建引领基层治理的实践路径,以期对全面提升党建引领基层治理的能力和水平、推动“党建+基层治理”的深度融合和良性互动有所裨益。 展开更多
关键词 “国家-社会”关系 基层治理 耦合 组织力 号召力 执行力
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乡村弹性化治理:一个概念性框架及其三重维度——基于“国家-社会”关系历史演进的考量 被引量:32
12
作者 孙强强 李华胤 《南京农业大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2021年第1期42-51,共10页
“国家-社会”关系是理解中国乡村治理的重要分析框架,中国乡村治理模式经历了“弱国家-强社会”的简约治理、“强国家-弱社会”的全能治理和“强国家-较弱社会”威权治理的变迁。其主要特征是国家权力逐渐增强,乡村社会权威逐渐衰弱;... “国家-社会”关系是理解中国乡村治理的重要分析框架,中国乡村治理模式经历了“弱国家-强社会”的简约治理、“强国家-弱社会”的全能治理和“强国家-较弱社会”威权治理的变迁。其主要特征是国家权力逐渐增强,乡村社会权威逐渐衰弱;国家精英话语主导,乡村大众话语式微;国家正式制度逐渐完善,乡村非正式制度边缘化,导致国家和乡村社会关系呈现周期性矛盾和冲突。为突破传统国家和社会二元对立关系,构建国家和乡村社会共同发展、彼此合作的新型模式,尝试提出乡村弹性化治理,并基于权力、话语和制度三个维度阐释乡村弹性化治理的内涵。同时从国家基础性权力的弹性建设、家户公共话语体系的构建、正式制度和非正式制度耦合三方面探索如何实现乡村弹性化治理,进而为实现乡村治理有效提供一种选择。 展开更多
关键词 弹性化治理 国家-社会 基础性权力 公共话语体系 非正式制度
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计及SNOP、DSTATCOM和B-DSTATCOM传输功率损耗及控制方式的柔性配电网状态估计 被引量:2
13
作者 马鑫 田蓓 +4 位作者 李宏强 薛飞 黄永宁 张汉花 吴玫蓉 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期39-45,共7页
随着智能软常开开关(SNOP)和配电网静止同步补偿器(DSTATCOM)等新型配电设备的投入,需要对含SNOP和DSTATCOM的柔性配电网进行准确的静态状态估计。首先构建了基于加权最小绝对值法的配电网状态估计模型;其次提出了考虑SNOP、DSTATCOM及... 随着智能软常开开关(SNOP)和配电网静止同步补偿器(DSTATCOM)等新型配电设备的投入,需要对含SNOP和DSTATCOM的柔性配电网进行准确的静态状态估计。首先构建了基于加权最小绝对值法的配电网状态估计模型;其次提出了考虑SNOP、DSTATCOM及含蓄电池储能DSTATCOM(B-DSTATCOM)的传输功率损耗和多种控制方式的柔性配电网状态估计模型,进一步给出了保证可观测性需求的量测方程、控制伪量测方程及约束条件;最后基于IEEE 33节点柔性配电网测试系统,验证了所提方法的有效性和实用性。测试结果证明了所提状态估计模型对于SNOP、DSTATCOM及B-DSTATCOM不同控制方式的适用性以及考虑其传输功率损耗的必要性。 展开更多
关键词 SNOP DSTATCOM 状态估计 配电网 传输功率损耗 控制方式
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基于改进Mask-R-CNN的电力施工安全智能监测算法 被引量:6
14
作者 陈文 宋旭东 +1 位作者 顾博川 韩博文 《电子设计工程》 2023年第9期137-140,145,共5页
考虑到电力系统在施工过程中会受到外部环境因素的干扰,导致施工的安全性降低,为此提出基于改进Mask-R-CNN的电力施工安全智能监测算法。通过对电力施工的样本图像进行采集,建立一个图像数据库,计算当前施工模式下各种施工形式,判断电... 考虑到电力系统在施工过程中会受到外部环境因素的干扰,导致施工的安全性降低,为此提出基于改进Mask-R-CNN的电力施工安全智能监测算法。通过对电力施工的样本图像进行采集,建立一个图像数据库,计算当前施工模式下各种施工形式,判断电力施工安全模式,根据判断结果,采用改进Mask-R-CNN对施工状态特征分布检测,提取电力施工安全信息关联规则特征,在此基础上,构建电力施工安全监测采集模型,对采集的电力施工安全监测数据进行融合处理,并利用改进的Mask-R-CNN算法对融合后的数据进行估算,结合安全模式信息流的分布函数,对其进行区间划分,采用电力施工监测概率密度函数获取安全模式阈值,通过计算安全模式阈值来实现电力施工的安全智能监测。实验结果表明,该算法不仅可以提高电力施工安全的监测效果,还可以减少算法运行时的能耗,有效保证了电力施工的安全性。 展开更多
关键词 改进Mask-R-CNN 电力施工 安全模式 监测算法 关联规则特征 异常状态
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基于改进Mask-R-CNN的电力施工安全智能监测算法 被引量:4
15
作者 陈文 宋旭东 +1 位作者 顾博川 韩博文 《信息与电脑》 2022年第3期41-43,共3页
考虑到电力系统在施工过程中会受到外部环境因素的干扰,降低施工的安全性,为此提出基于改进Mask-RCNN的电力施工安全智能监测算法。通过采集电力施工的样本图像,建立图像数据库。计算当前施工模式下各种施工形式,判断电力施工安全模式,... 考虑到电力系统在施工过程中会受到外部环境因素的干扰,降低施工的安全性,为此提出基于改进Mask-RCNN的电力施工安全智能监测算法。通过采集电力施工的样本图像,建立图像数据库。计算当前施工模式下各种施工形式,判断电力施工安全模式,根据判断结果采用改进Mask-R-CNN对施工状态特征分布检测。提取电力施工安全信息关联规则特征,在此基础上构建电力施工安全监测采集模型,对采集的电力施工安全监测数据进行融合处理,并利用改进的Mask-R-CNN算法对融合后的数据进行估算,结合安全模式信息流的分布函数对其进行区间划分。采用电力施工监测概率密度函数获取安全模式阈值,通过计算安全模式阈值来实现电力施工的安全智能监测。实验结果表明,该算法不仅可以提高电力施工安全的监测效果,还可以减少算法运行时的能耗,有效保证了电力施工的安全性。 展开更多
关键词 改进Mask-R-CNN 电力施工 安全模式 监测算法 关联规则特征 异常状态
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基于PFC电路直流纹波抑制的二阶自适应滑模控制器设计
16
作者 马辉 曾雨涵 +3 位作者 苗桂喜 曾斌 卢云 黄悦华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期5258-5268,I0020,共12页
文中提出一种背靠背型中性点钳位式(back-to-back neutral point clamped,BT-NPC)功率因数校正(power factor correction,PFC)电路,并设计二阶自适应滑模控制方法用于提高电路鲁棒性与降低电流谐波含量。首先,分析所提三电平PFC电路工... 文中提出一种背靠背型中性点钳位式(back-to-back neutral point clamped,BT-NPC)功率因数校正(power factor correction,PFC)电路,并设计二阶自适应滑模控制方法用于提高电路鲁棒性与降低电流谐波含量。首先,分析所提三电平PFC电路工作特性,推导该电路的等效模型及其模态扰动,并分析模态扰动量对其工作特性的影响;然后,结合高阶滑模理论与自适应控制两者的优点,设计二阶自适应滑模控制器,既使电路具有变结构控制的良好鲁棒性,又能最大限度的减小控制震颤。同时,基于电流带宽分析,设计比例谐振控制器补偿交流电流与工频相位,并设计基于扩张状态观测器的直流电压采样滤波方法,用于消除二倍频纹波造成的电流谐波影响。最后,基于BT-NPC电路,搭建220 V/50 Hz、1 kW/400 V的实验样机,实验结果验证所提变换器的可行性和控制方法的有效性。 展开更多
关键词 功率因数校正变换器 扩张状态观测器 滑模控制器 纹波抑制
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权力结构视域下的国家与村庄善治——以J省J市一个城郊村庄为例
17
作者 易文彬 吕铸 《江西师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第4期66-73,共8页
国家是村庄治理权力结构中的关键一环,是保障村庄善治的重要力量。在城乡社会转型过程中,随着村庄经济功能弱化,精英流失导致村庄权力主体弱化,行政村之下的自然村出现权力结构失衡与治理失序的内卷化现象。党的十九大提出“推动社会治... 国家是村庄治理权力结构中的关键一环,是保障村庄善治的重要力量。在城乡社会转型过程中,随着村庄经济功能弱化,精英流失导致村庄权力主体弱化,行政村之下的自然村出现权力结构失衡与治理失序的内卷化现象。党的十九大提出“推动社会治理中心向基层下移”。2019年在全国迅速开展的“扫黑除恶”专项行动,有效震慑了农村黑恶势力。实践证明,从国家与村庄的关系而论,国家权力下沉,通过公权力介入与规制监督,可以引导村庄实现善治,促进基层社会更加公平正义。 展开更多
关键词 权力结构 国家权力下沉 村庄善治
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基于滑模自抗扰的储能变流器控制策略
18
作者 皇金锋 周杰 黄红杰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2171-2181,共11页
为了提高储能变流器(PCS)的动态性能,设计基于降阶级联扩张状态观测器(ESO)和互补滑模控制(CSMC)的改进自抗扰控制(ADRC)策略,将改进ADRC策略应用于PCS的双向DC/AC变流器电压外环.改进ESO为降阶级联ESO以提高状态变量和系统总扰动的估... 为了提高储能变流器(PCS)的动态性能,设计基于降阶级联扩张状态观测器(ESO)和互补滑模控制(CSMC)的改进自抗扰控制(ADRC)策略,将改进ADRC策略应用于PCS的双向DC/AC变流器电压外环.改进ESO为降阶级联ESO以提高状态变量和系统总扰动的估计速度,增加扰动估计能力;更改PD控制为CSMC以设计状态误差反馈律,提升PCS的系统鲁棒性;设计改进指数趋近律以抑制抖振现象.为了证明改进ADRC策略相较于PI控制和传统ADRC的优越性,建立仿真模型并搭建相关实验平台.仿真与实验结果表明,改进ADRC策略减小了PCS暂态时直流母线电压波动,提高了PCS交流侧功率响应速度,改善了交流侧的输出电能质量. 展开更多
关键词 储能变流器(PCS) 自抗扰控制(ADRC) 降阶级联扩张状态观测器 互补滑模控制(CSMC) 改进指数趋近律
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“社会域”“社会力”与国家治理
19
作者 张成福 杨崇祺 《国家现代化建设研究》 2024年第5期69-82,共14页
“社会域”是以强互惠为核心特征的公民共同生活场域,在现实中主要由体现这一核心特征的各类社会组织构成,是这些社会组织的关系网络或构型。由于协同治理、民主政治、国家认同以及社会本位的需要,社会域对国家治理至关重要。社会域对... “社会域”是以强互惠为核心特征的公民共同生活场域,在现实中主要由体现这一核心特征的各类社会组织构成,是这些社会组织的关系网络或构型。由于协同治理、民主政治、国家认同以及社会本位的需要,社会域对国家治理至关重要。社会域对国家治理的影响即为“社会力”,主要体现在监督政府、监督市场、影响公共政策的制定和发展、提供公共服务、维护道德秩序、公民人格塑造与扩大社会参与等方面。面向现代化的国家治理,需要发展社会域、提振社会力,并通过培育社会成员现代意识、发展社会组织、繁荣公共领域、注重社区营造、充实社会资本、激活社会经济等途径逐步实现。 展开更多
关键词 社会域 社会力 国家治理 社会本位
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基于观测器的火炮随动系统改进滑模控制研究
20
作者 刘磊 石志翔 +2 位作者 王波 原珏 王顺 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第10期68-73,共6页
随着技术的发展,新型火炮武器作战系统对随动控制有了更高的要求,要求其不仅要有较好的抗扰动能力,还要有更好的控制精度。在此应用背景下,提出了基于观测器的改进滑模火炮随动控制方法,利用观测器对系统的扰动进行估计和补偿,用以提高... 随着技术的发展,新型火炮武器作战系统对随动控制有了更高的要求,要求其不仅要有较好的抗扰动能力,还要有更好的控制精度。在此应用背景下,提出了基于观测器的改进滑模火炮随动控制方法,利用观测器对系统的扰动进行估计和补偿,用以提高系统的抗扰动能力;改进滑模控制方法来提高系统的控制精度,通过选用幂函数代替传统滑模控制中的符号函数,来抑制系统的抖振,用于提高系统的控制性能。并且利用MATLAB/Simulink仿真工具,搭建上述的改进滑模控制器,通过与传统PID控制方法的仿真对比,可以看出改进滑模控制器应用到火炮的随动系统中,具有较好的抗扰动能力和优良的控制效果。 展开更多
关键词 随动系统 滑模控制 状态观测器 幂函数 SIMULINK
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