期刊文献+
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
用于飞机装配的3-SPR机构运动学与奇异分析 被引量:1
1
作者 王杰 张霖 田威 《武汉科技大学学报》 CAS 2014年第3期199-203,共5页
针对飞机柔性装配系统高精度、大作业空间的要求,以3-SPR并联机构为研究对象,运用螺旋理论分析该机构的自由度特性并建立约束螺旋,进而求得机构的雅可比矩阵。通过对雅可比矩阵的分析,明确机构的奇异位形。根据并联机器人机构学理论建... 针对飞机柔性装配系统高精度、大作业空间的要求,以3-SPR并联机构为研究对象,运用螺旋理论分析该机构的自由度特性并建立约束螺旋,进而求得机构的雅可比矩阵。通过对雅可比矩阵的分析,明确机构的奇异位形。根据并联机器人机构学理论建立该机构的位置逆解模型,推导出位置逆解的显式解答。利用运动仿真软件对机构进行运动仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 飞机装配 3-SPr 并联机构 螺旋理论 运动仿真
下载PDF
以企业为主体的产学研战略联盟研发伙伴选择影响因素研究——基于3C理论视角 被引量:10
2
作者 王进富 魏珍 +1 位作者 刘江南 苏世彬 《预测》 CSSCI 北大核心 2013年第4期70-74,80,共6页
构建企业为主体的产学研战略联盟是提升国家和地区创新能力的必由路径,而联盟研发伙伴的选择及关系整合则是联盟构建的重要基础。本文基于3C理论视角,将影响研发伙伴选择的因素分为能力、兼容性以及承诺三方面,通过对国内外相关文献的... 构建企业为主体的产学研战略联盟是提升国家和地区创新能力的必由路径,而联盟研发伙伴的选择及关系整合则是联盟构建的重要基础。本文基于3C理论视角,将影响研发伙伴选择的因素分为能力、兼容性以及承诺三方面,通过对国内外相关文献的分析提炼出研发伙伴选择影响因素,据此设计了问卷量表,利用调研数据进行统计分析验证。研究证明,核心能力、技术兼容性及管理者才能是研发伙伴选择的重要影响因素。 展开更多
关键词 产学研战略联盟 研发伙伴 影响因素 3C理论
下载PDF
R/S-不对称硫取代铀酰-Salophen与手性吗啉醇的配位及对映选择性研究 被引量:1
3
作者 代林林 聂长明 《南华大学学报(自然科学版)》 2020年第4期72-79,共8页
采用密度泛函理论对R/S-不对称硫取代铀酰-salophen进行研究,发现其存在Λ/V-型两种非对映异构体。以Λ/V-型两种非对映异构体为受体探讨了它们与客体分子RRS/SSR-3,5-二甲基-2-(3-氟苯基)-2-吗啉醇的配位作用以及对映选择性识别性能。... 采用密度泛函理论对R/S-不对称硫取代铀酰-salophen进行研究,发现其存在Λ/V-型两种非对映异构体。以Λ/V-型两种非对映异构体为受体探讨了它们与客体分子RRS/SSR-3,5-二甲基-2-(3-氟苯基)-2-吗啉醇的配位作用以及对映选择性识别性能。结果表明由R/S-不对称硫取代铀酰-salophen的非对映异构体与客体分子所形成的配合物间的几何构型、Wiberg键序、红外光谱等参数差别不大,但在真空和水、丙酮、甲苯溶剂环境条件下,Λ/V-R型受体比Λ/V-S型受体对客体分子具有更好的对映选择性,且Λ-R型受体在真空和水、甲苯溶剂环境条件下,对客体分子具有良好的对映选择性识别性能。 展开更多
关键词 r/S-不对称硫取代铀酰-salophen rrS/SSr-3 5-二甲基-2-(3-氟苯基)-2-吗啉醇 对映选择性识别 密度泛函理论
下载PDF
Improved Ligand-Field Theoretical Calculation of R-Line Pressure-Induced Shift of MgO:V^(2+)
4
作者 ZHANG Zheng-Jie MA Dong-Ping 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2008年第9期781-786,共6页
By means of an improved ligand-field theory, the "pure electronic" PS and the PS due to EPI of R line of MgO: V^2+ have been calculated, respectively. The calculated results are in very good agreement with the exp... By means of an improved ligand-field theory, the "pure electronic" PS and the PS due to EPI of R line of MgO: V^2+ have been calculated, respectively. The calculated results are in very good agreement with the experimental data. The behaviors of the pure electronic PS of R line of MgO:V^2+ and the PS of its R line due to EPI are different. It is the combined effect of them that gives rise to the total PS of R line, which has satisfactorily explained the experimental results. The mixing-degree of |t2^2(^3T1)e^4T2〉 and |t2^3 ^2E〉 in the wavefunetion of R level and its variation with pressure have been calculated and analyzed. The comparison between the feature of R-line PS of MgO:V^2+ and that of MgO:Cr^3+ has been made. 展开更多
关键词 high-pressure effect electron-phonon interaction r line improved ligand-field theory the admix-ture of |t2^2(^3T1)e^4T2〉 and |t2^3 2E〉
下载PDF
企业社会责任报告评价体系的初步研究 被引量:15
5
作者 龚明晓 周文华 《上海立信会计学院学报》 北大核心 2010年第1期54-60,共7页
目前国外对企业社会责任报告的评价模式有两个理论基础:利益相关者理论和可持续发展理论。前者着眼于企业的不同利益相关者对信息的需求,从外部对企业的社会责任报告进行评价;后者则着眼于企业战略,从企业可持续发展的角度评价企业社会... 目前国外对企业社会责任报告的评价模式有两个理论基础:利益相关者理论和可持续发展理论。前者着眼于企业的不同利益相关者对信息的需求,从外部对企业的社会责任报告进行评价;后者则着眼于企业战略,从企业可持续发展的角度评价企业社会责任报告,是从内部进行评价的模式。与此对应的具有代表性的两个国际标准是AA1000与G3。对比分析发现,这两种模式和两个标准各自都存在着优缺点。结合我国的实际状况,我们构建了企业社会责任报告的3R评价体系。该体系的建立将有助于我国企业社会责任报告准则的建立,并为企业社会责任信息质量的实证研究提供可行的框架。 展开更多
关键词 社会责任报告 可持续发展理论 利益相关者理论 3r评价体系
下载PDF
DNGTz二聚体分子间相互作用的密度泛函理论计算(英文) 被引量:2
6
作者 胡银 宁艳利 +2 位作者 康莹 宋纪蓉 马海霞 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期30-38,共9页
在DFT-B3LYP/6-31G*水平下,求得3,6-二硝基胍基-1,2,4,5-四嗪(DNGTz)二聚体势能面上9种优化几何构型和电子结构。用基组叠加误差(BSSE)和零点能(ZPE)校正,计算了分子间相互作用能,二聚体分子间最大相互作用能为-62.24kJ/mol。由自然键轨... 在DFT-B3LYP/6-31G*水平下,求得3,6-二硝基胍基-1,2,4,5-四嗪(DNGTz)二聚体势能面上9种优化几何构型和电子结构。用基组叠加误差(BSSE)和零点能(ZPE)校正,计算了分子间相互作用能,二聚体分子间最大相互作用能为-62.24kJ/mol。由自然键轨道(NBO)分析揭示了分子间相互作用的本质。对优化构型进行振动分析,并基于统计热力学求得温度200.0~800.0K从单体形成二聚体的热力学性质变化。结果表明,二聚主要由强氢键所贡献,而结合能不仅取决于氢键。二聚体Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅶ的二聚过程在200.0K均能自发进行,表明二聚体Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅶ在室温可以稳定存在。 展开更多
关键词 高氮含能材料 3 6-二硝基胍基-1 2 4 5-四嗪(DNGTz) 分子间相互作用 密度泛函理论(DFT) 自然键轨道分析(NBO) 热力学性质
下载PDF
^(4)He系统的广义约化R矩阵理论分析
7
作者 周历波 叶涛 +1 位作者 王佳 孙伟力 《计算物理》 CSCD 北大核心 2022年第6期631-640,共10页
以广义约化R矩阵理论为基础,运用RAC程序(R-matrix analysis code)综合分析有关^(4)He系统的所有核反应的实验数据,给出从0~30 MeV范围内一套完整的评价值,各反应数据内部自恰。其中积分截面的拟合包括^(3)He(n,total)、^(3)He(n,n)^(3... 以广义约化R矩阵理论为基础,运用RAC程序(R-matrix analysis code)综合分析有关^(4)He系统的所有核反应的实验数据,给出从0~30 MeV范围内一套完整的评价值,各反应数据内部自恰。其中积分截面的拟合包括^(3)He(n,total)、^(3)He(n,n)^(3)He、^(3)He(n,d)D、^(3)He(n,p)T、D(d,n)^(3)He、D(d,p)T和T(p,n)^(3)He,同时给出相应的误差矩阵;天体物理学S因子的拟合包括D(d,n)^(3)He和D(d,p)T;微分截面的拟合包括^(3)He(n,n)^(3)He、^(3)He(n,p)T、D(d,d)D、D(d,n)^(3)He和D(d,p)T。所有的拟合结果与实验数据和主流评价数据符合良好。在低能部分,提高了D(d,n)^(3)He反应和D(d,p)T反应各自积分截面的精确度。在高能部分,将4He系统的评价数据进行了扩展。 展开更多
关键词 r矩阵理论 核反应截面 核数据评价 ^(4)He系统 D(d n)^(3)He反应
原文传递
Study on multimers and their structures in molecular association mixture
8
作者 YAMAGUCHI Yoshinori OZAKI Yukihiro 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS 2007年第1期23-31,共9页
Self-association system of(R)-1,3-butanediol in dilute carbon tetrachloride(CCl4)solution is studied as a model of molecular association mixture.Analysis methods including FSMWEFA(fixed-size moving window evolving fac... Self-association system of(R)-1,3-butanediol in dilute carbon tetrachloride(CCl4)solution is studied as a model of molecular association mixture.Analysis methods including FSMWEFA(fixed-size moving window evolving factor analysis)combined with PCA(principal component analysis),SIMPLISMA (simple-to-use interactive self-modeling mixture analysis),and ITTFA(iterative target transformation factor analysis)are adopted to resolve infrared spectra of(R)-1,3-butanediol solution.Association number and equilibrium constant are computed.(R)-1,3-butanediol in dilute inert solution is determined as a monomer-trimer equilibrium system.Theoretical investigation of trimer structures is carried out with DFT(density functional theory),and structural factors are analyzed. 展开更多
关键词 (r)-1 3-butanediol MULTIMEr CHEMOMETrICS density FUNCTIONAL theory
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部