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Determination of an Equivalent Loading Circle Which May Represent the Loading of the Dual Wheels
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作者 Baye Birane Thiam Fatou Samb Adama Dione 《Open Journal of Civil Engineering》 2018年第2期234-244,共11页
This work aims to look for a simplifying surface that can represent the effect of the dual wheels on the variation of the stress and deformation state prevailing during the passage of traffic loads. This was facilitat... This work aims to look for a simplifying surface that can represent the effect of the dual wheels on the variation of the stress and deformation state prevailing during the passage of traffic loads. This was facilitated by the results of Thiam (2016) [4] obtained on the distribution of the vertical contact stress in the space described by the dual wheels. The analysis of the results of this study, on all the loading circles considered, shows that the radius loading circle equal to 0.181 m makes it possible to most probably represent the effect of the dual wheels. With this new surface, the effect of the dual wheels can be determined in 2D. The choice of this load is confirmed by a study in case of overload. Thus, the single axle with dual wheels is represented by a simplified diagram equipped on each side by a disk of radius 0.181 m. These results are obtained using a numerical simulation under Cast3M with a gravelly lateritic pavement. 展开更多
关键词 dual WHEELS Circular Surface EQUIVALENT LOADING circle Single AXLE with dual WHEELS Lateritic Gravelly Cast3M
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双碳目标下河北省新型智慧城市建设研究
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作者 任建强 彭英杰 +2 位作者 杨亚帅 张玲娟 冯越 《智能建筑与智慧城市》 2024年第4期9-11,共3页
面对当今碳达峰与碳中和“双碳”工作新要求,作为京津冀生态协同圈的腹地,河北省尤为注重新型智慧城市建设。鉴于此,文章分析了在双碳目标下河北省新型智慧城市建设在城市治理、城市化过程和信息科技发展的条件下,向新型智慧城市过渡的... 面对当今碳达峰与碳中和“双碳”工作新要求,作为京津冀生态协同圈的腹地,河北省尤为注重新型智慧城市建设。鉴于此,文章分析了在双碳目标下河北省新型智慧城市建设在城市治理、城市化过程和信息科技发展的条件下,向新型智慧城市过渡的必要性,并对智慧城市建设的政策体系、技术成果和应用领域的发展现状进行了分析研究。 展开更多
关键词 双碳 新型智慧城市建设 城市发展 京津冀生态协同圈 河北省
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数字经济背景下跨境电商对成渝地区双城经济圈高质量发展的影响研究
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作者 姬光明 《经济管理学刊(中英文版)》 2024年第2期26-31,共6页
在数字经济时代的浪潮中,跨境电商作为一种新兴商业模式,为成渝地区双城经济圈的高质量发展注入了强劲的活力。作为中国内陆地区的关键经济增长引擎,成渝地区正站在转型升级的关键节点,亟需探索新的增长路径。跨境电商的迅猛崛起,以其... 在数字经济时代的浪潮中,跨境电商作为一种新兴商业模式,为成渝地区双城经济圈的高质量发展注入了强劲的活力。作为中国内陆地区的关键经济增长引擎,成渝地区正站在转型升级的关键节点,亟需探索新的增长路径。跨境电商的迅猛崛起,以其独特的商业模式和全球化的市场布局,为成渝地区提供了前所未有的发展机遇。本研究采用定量分析方法,通过测度分析,对成渝地区双城经济圈内地级市的经济高质量发展进行了深入探究。系统剖析了跨境电商对国际贸易和经济增长的影响机制。目的在于为当前新形势下,成渝地区双城经济圈进一步扩大和深化对外开放,推动跨境电商的持续发展,以及实现区域经济的高质量增长提供策略性建议。 展开更多
关键词 数字经济 跨境电商 成渝地区双城经济圈 高质量发展
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双循环视角下成渝地区双城经济圈体育旅游合作层级及优化路径研究 被引量:1
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作者 田建强 李江 张晓林 《成都体育学院学报》 北大核心 2023年第1期51-57,共7页
双循环新发展格局是党中央立足我国经济发展新阶段,依据当前国内经济发展矛盾和国外环境新变化,为推动我国经济社会高质量发展做出的新的战略选择。文章基于成渝地区双城经济圈建设的双循环逻辑,着眼于区域体育旅游合作研究视角,结合理... 双循环新发展格局是党中央立足我国经济发展新阶段,依据当前国内经济发展矛盾和国外环境新变化,为推动我国经济社会高质量发展做出的新的战略选择。文章基于成渝地区双城经济圈建设的双循环逻辑,着眼于区域体育旅游合作研究视角,结合理论与实际,深入阐释了成渝地区双城经济圈体育旅游合作层级与优化路径。研究认为,成渝地区双城经济圈体育旅游合作层级应由资源配置层、基本单元层、品牌打造层三层构成,层层递进。研究提出,共建共享:政府、企业、社会组织三位一体合作布局,增强内循环动力;核心品牌打造:依托特色资源共推体育旅游线路,形成国内外市场外循环产业基础;制度开放:由“点”到“圈”,强化内外循环互动;科技助力提升:推进体育旅游大数据共享,提高内循环效益四大优化路径。 展开更多
关键词 双循环 成渝地区双城经济圈 体育旅游 合作层级 优化路径
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基于燃烧和汽水侧耦合数值模拟的双切圆锅炉热偏差研究
5
作者 潘志超 陈曦 +2 位作者 钟文琪 马启磊 徐民 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第22期8801-8810,共10页
电站燃煤锅炉烟温与过热汽温偏差严重影响机组的运行安全与效率,降低上述偏差是锅炉燃烧优化的关键问题。该文首先构建一种锅炉燃烧和汽水侧耦合数值模拟方法,通过壁温迭代对燃烧侧的炉膛传热和汽水侧的工质传热进行关联,实现对于烟温... 电站燃煤锅炉烟温与过热汽温偏差严重影响机组的运行安全与效率,降低上述偏差是锅炉燃烧优化的关键问题。该文首先构建一种锅炉燃烧和汽水侧耦合数值模拟方法,通过壁温迭代对燃烧侧的炉膛传热和汽水侧的工质传热进行关联,实现对于烟温和过热汽温分布的准确预测。在此基础上,以一台在役1000MW双切圆锅炉为对象,系统研究分离燃尽风上下摆角和反切角度对烟温和过热汽温分布的影响规律,并以屏式过热器区域截面温度不均匀系数为优化指标,采用极差分析确定最佳的燃尽风上下摆角和反切角度。结果表明,合理的分离燃尽风上下摆角和反切角度可降低烟温沿炉宽方向的分布偏差和过热器各管屏出口汽温的偏差。最佳工况为分离燃尽风上下摆角为-10°,反切角度为5°,截面的温度不均匀系数为1.27,与最高值相比降低4.7%。因此,分离燃尽风的反切和向下摆动可减小锅炉运行中热偏差。 展开更多
关键词 双切圆锅炉 耦合模拟 分离燃尽风 热偏差 燃烧优化
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成渝地区双城经济圈多维城市网络特征及其影响机制 被引量:2
6
作者 彭庭莹 陈刚 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2023年第3期51-60,共10页
针对城市群内部要素流动日益多维化、复杂化的特征,基于有向多值视角,采用资金、高铁、专利、信息的多元流数据构建成渝地区双城经济圈多维城市网络,运用社会网络分析法对4类网络结构特征及差异进行分析,并进一步探析网络结构的影响机... 针对城市群内部要素流动日益多维化、复杂化的特征,基于有向多值视角,采用资金、高铁、专利、信息的多元流数据构建成渝地区双城经济圈多维城市网络,运用社会网络分析法对4类网络结构特征及差异进行分析,并进一步探析网络结构的影响机制。研究结果表明:(1)信息和铁路要素对成渝地区双城经济圈相互作用明显,网络联系相对紧密,而资金和专利网络发育水平较低;(2)成都在4类网络中的核心地位凸显,具有很强的集聚能力,重庆与成都双城互动频繁,呈现明显的“群岛型经济互动”现象;(3)双城经济圈内小团体现象明显,三级层面形成了6~7个凝聚子群,且各类网络的凝聚子群差异显著,网络相似性系数呈现出铁路—信息高于铁路—专利,高于专利—信息,高于资金—铁路,高于资金—信息,高于资金—专利的排列特征;(4)时间距离、城市等级、政府合作是城市多维网络产生共性的主要原因,经济规模、地理距离、行业结构是多维网络产生差异性的主要原因。 展开更多
关键词 多维城市网络 社会网络分析 影响机制 QAP回归分析 成渝地区双城经济圈
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成渝双城经济圈“三水”共治系统耦合协调度演进及影响因素研究 被引量:2
7
作者 何寿奎 简东涵 +1 位作者 廖荣艳 唐忠国 《资源开发与市场》 CAS 北大核心 2023年第6期646-655,共10页
水资源—水环境—水生态是相互影响、相互促进的复杂系统,厘清“三水”共治系统耦合协调演进机理有利于区域水生态和经济高质量发展。首先,构建成渝地区双城经济圈“三水”共治系统协调评价指标体系与耦合协调度模型,对成渝地区双城经济... 水资源—水环境—水生态是相互影响、相互促进的复杂系统,厘清“三水”共治系统耦合协调演进机理有利于区域水生态和经济高质量发展。首先,构建成渝地区双城经济圈“三水”共治系统协调评价指标体系与耦合协调度模型,对成渝地区双城经济圈2010—2020年“水资源—水环境—水生态”系统进行综合评价和耦合协调度分析,分析结果表明成渝地区双城经济圈16个城市“三水”协同系统的综合指数及子系统的状态指数总体呈现波动上升趋势,但城市间差距较大;“三水”系统耦合度整体上处于良好耦合阶段;“三水”系统耦合协调度小于耦合度,其耦合协调水平偏低,耦合协调度呈现出不充分发展态势和分化状态。耦合协调度的演变趋势是逐年向优质阶段提升。其次,用Tobit对“三水”系统耦合协调度回归,得出环境保护水平、能源消耗水平、产业发展水平3个因素对“三水”共治系统耦合协调度具有显著影响。结合本文研究结论,提出共建长江上游绿色生态廊道,建立多环境要素系统联动机制,以及跨界河流水污染联合防治及水环境保护政策与督察协调联动机制。 展开更多
关键词 成渝地区双城经济圈 “三水”协同 耦合协调度模型 演进路径 路径优化
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川渝联合推进跨界河流河长制的实践与思考 被引量:3
8
作者 付琦皓 李大松 《中国水利》 2023年第9期27-30,共4页
川渝两地同处长江上游,是长江上游生态屏障的最后一道关口。两地河长办从体制机制、统一行动、深入融合入手,推进川渝管河护河统一规划、统一治理、统一调度、统一管理,解决跨界河流管理保护重难点问题,促进川渝地区水资源保护更加严格... 川渝两地同处长江上游,是长江上游生态屏障的最后一道关口。两地河长办从体制机制、统一行动、深入融合入手,推进川渝管河护河统一规划、统一治理、统一调度、统一管理,解决跨界河流管理保护重难点问题,促进川渝地区水资源保护更加严格、水环境不断改善、水生态持续向好。对成渝地区双城经济圈建设背景下川渝联合推进跨界河流河湖长制工作实践进行了梳理总结,可为跨界河流联防联控联治提供参考借鉴。 展开更多
关键词 川渝 成渝双城经济圈 跨界河流 联防联控 河湖长制
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成渝地区双城经济圈区域塌陷空间格局特征研究
9
作者 王子安 刘睿 +1 位作者 陈希娅 郑达燕 《绿色科技》 2023年第9期253-258,共6页
不均衡不充分发展的区域塌陷是我国社会经济面临的长期问题。从成渝地区双城经济圈区域塌陷问题入手,在格网尺度上以创新潜力、经济质量、生态安全、对外开放、品质生活五个维度构建了区域发展质量测度体系,并综合运用主客观赋权、空间... 不均衡不充分发展的区域塌陷是我国社会经济面临的长期问题。从成渝地区双城经济圈区域塌陷问题入手,在格网尺度上以创新潜力、经济质量、生态安全、对外开放、品质生活五个维度构建了区域发展质量测度体系,并综合运用主客观赋权、空间自相关与不均衡指数等方法在格网尺度上定量辨析出了成渝地区双城经济圈区域塌陷格局特征。结果表明:①成渝地区双城经济圈区域发展质量呈现出典型的双核心集聚格局,区域发展差异悬殊。②现阶段成渝地区双城经济圈内部已经呈现出全维度塌陷现状,且塌陷的广度与深度问题并存,离双核越远的区域塌陷程度越重。③成渝地区双城经济圈塌陷的维度特征存在空间分异,大致有中部塌陷与边缘区塌陷并存、塌陷的城镇等级依赖特性显著、塌陷区的地形地貌决定特征明显、乡村地域的塌陷现象严重等4个特征。 展开更多
关键词 区域塌陷 成渝地区双城经济圈 定量辨析 双核心
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成渝地区双城经济圈农业协同发展困境与突破思路
10
作者 刘文 周薪薪 梅冬 《西部经济管理论坛》 2023年第4期1-7,49,共8页
成渝地区双城经济圈农业协同发展是乡村振兴的重要推力,对于农业现代化推进及农业强国战略实施具有重要的意义。研究发现:成渝地区双城经济圈农业产业以粮油产业为主,近年来蔬果产量不断上升,农业经济不断增强,居民收入连续增长,涉农新... 成渝地区双城经济圈农业协同发展是乡村振兴的重要推力,对于农业现代化推进及农业强国战略实施具有重要的意义。研究发现:成渝地区双城经济圈农业产业以粮油产业为主,近年来蔬果产量不断上升,农业经济不断增强,居民收入连续增长,涉农新产业、新业态不断涌现,三产融合有效推进,绿色发展取得显著成效,乡村特色产业发展向好;但在农业协同发展方面存在行政体制阻隔,政策落地受限,农业产业同构化严重,耕地面积锐减,生态环境遭破坏,区域品牌一体化建设滞后,农业类专业人才紧缺,农业高质量发展受限制,农业科技协同发展受限,要素、资源协同机制有待完善的困境。基于此,本文提出坚持落实农业政策共同协商制定与实施、农业产业规划协同制定、农业绿色协同发展、农业品牌协同创建、农业人才协同发展,农业科技协同发展的突破思路。 展开更多
关键词 成渝地区 双城经济圈 农业 协同发展
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加快重庆水利现代化步伐 助推成渝双城经济圈建设
11
作者 卢峰 《中国水利》 2023年第9期7-9,共3页
推动成渝地区双城经济圈建设是国家重大战略部署。重庆水利系统将推动成渝地区双城经济圈建设涉水任务作为“一号工程”,深刻领会成渝双城经济圈建设重要战略意义,客观分析水利的薄弱环节,聚焦水利高质量发展,加快重庆水利现代化步伐,... 推动成渝地区双城经济圈建设是国家重大战略部署。重庆水利系统将推动成渝地区双城经济圈建设涉水任务作为“一号工程”,深刻领会成渝双城经济圈建设重要战略意义,客观分析水利的薄弱环节,聚焦水利高质量发展,加快重庆水利现代化步伐,为成渝双城经济圈高质量发展提供坚实的水安全保障。 展开更多
关键词 水利现代化 成渝双城经济圈 重庆
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成渝地区双城经济圈经济高质量发展对科技人才集聚的影响效应研究
12
作者 邓成超 全念 《重庆理工大学学报(社会科学)》 CAS 2023年第8期95-109,共15页
成渝地区双城经济圈经济高质量发展对支撑全国经济高质量发展起到助推器作用,科技人才集聚规模对城市圈经济高质量发展的影响日益显著。基于成渝地区双城经济圈2011—2020年的面板数据,采用熵权法测算出经济高质量发展综合指数,运用莫... 成渝地区双城经济圈经济高质量发展对支撑全国经济高质量发展起到助推器作用,科技人才集聚规模对城市圈经济高质量发展的影响日益显著。基于成渝地区双城经济圈2011—2020年的面板数据,采用熵权法测算出经济高质量发展综合指数,运用莫兰指数探索成渝地区双城经济圈内科技人才集聚是否存在空间关联性,运用空间杜宾固定模型(SDM)检验科技人才集聚规模在成渝地区双城经济圈内是否会产生空间溢出效应。研究发现:(1)结合经济距离权重分析,成渝地区双城经济圈内各地区的科技人才集聚存在着显著的空间相关性;(2)成渝地区双城经济圈经济高质量发展水平提升对本地区科技人才集聚具有较强的促进作用,经济高质量发展水平越高,对本地区科技人才集聚的促进作用越大,同时,邻近地区经济高质量发展水平也会对本地区科技人才集聚产生一定的促进作用;(3)科技人才集聚水平除了受经济高质量发展水平的影响外,受政府干预的影响也较大。建议通过逐步缩小区域间经济高质量发展差距、建立健全人才引进政策、构建有效市场和有为政府相互补充的市场环境、建立科技人才集聚空间关联意识等途径来提升成渝地区双城经济圈内各地区经济高质量发展水平。 展开更多
关键词 成渝地区双城经济圈 经济高质量发展 科技人才集聚 熵权法 空间杜宾模型
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1000MW超超临界机组双切圆锅炉NO排放特性的数值模拟 被引量:24
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作者 高正阳 宋玮 +3 位作者 方立军 孙小柱 陈丹枫 杜文尧 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第32期12-18,共7页
对一台1000MW超超临界机组双切圆锅炉的燃烧过程进行数值模拟,分析过量空气系数、AA风率、燃烧器投运方式及锅炉负荷等因素对NO排放的影响特性。计算与分析结果表明:燃烧过程中,炉膛内形成2个旋向相反的椭圆形流场。在炉膛下部,温度场... 对一台1000MW超超临界机组双切圆锅炉的燃烧过程进行数值模拟,分析过量空气系数、AA风率、燃烧器投运方式及锅炉负荷等因素对NO排放的影响特性。计算与分析结果表明:燃烧过程中,炉膛内形成2个旋向相反的椭圆形流场。在炉膛下部,温度场与流场表现出很好的协同性。随着高度的增加,温度场与流场的协同性不断减弱;根据NO浓度沿炉高方向的变化规律,可以将炉膛沿炉高分为浓度迅速升高、浓度迅速下降和浓度缓慢上升3个区段;过量空气系数越小,NO排放越少;AA风率越高,炉膛出口NO排放越少;燃烧器的投运方式是影响NO生成的一个关键因素,在各负荷下,与投入上部燃烧器相比,投入下部燃烧器时NO排放量少。 展开更多
关键词 超超临界锅炉 双切圆燃烧方式 NO 数值模拟
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自动化立体仓库货位分配与作业调度集成优化 被引量:19
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作者 汤洪涛 闫伟杰 +2 位作者 陈青丰 鲁建厦 詹燕 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第5期204-211,共8页
针对动态提高单载具堆垛机式自动化立体仓库拣选效率的问题,文中提出了一种基于共享货位存储与动态订单拣选策略下的货位分配与作业调度集成优化方法。将动态移库优化扩展到仓库的整个拣选生命周期,建立以双指令循环下堆垛机拣选任务所... 针对动态提高单载具堆垛机式自动化立体仓库拣选效率的问题,文中提出了一种基于共享货位存储与动态订单拣选策略下的货位分配与作业调度集成优化方法。将动态移库优化扩展到仓库的整个拣选生命周期,建立以双指令循环下堆垛机拣选任务所需的总作业时间最短为评价目标的数学模型,提出了一种基于K-Medoids聚类的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法,用K-Medoids算法通过产品与订单的相关性进行初始货位的聚类分析,筛除劣质解的货位范围,并在K-Medoids聚类算法生成的解类簇基础上获得精确解。实验结果表明,考虑动态移库可以使仓库拣选效率提高20%,且该算法与传统PSO算法相比求解时间下降66%左右。 展开更多
关键词 动态拣选 双指令循环 货位共享 集成调度 粒子群算法
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燃烧器布置对1000MW锅炉热偏差的影响 被引量:7
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作者 刘辉 曹庆喜 +5 位作者 韩冰 沙龙 谭佳健 秦明 陈力哲 吴少华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期112-117,共6页
为改善单炉膛双切圆锅炉燃烧器墙式布置时炉内形成"冷热角"、易结渣的问题,提出一种新型燃烧器布置方式.利用Fluent软件模拟一台1 000 MW超超临界锅炉燃烧器布置对炉内流场和炉膛上部受热面热偏差的影响.结果表明,燃烧器采用... 为改善单炉膛双切圆锅炉燃烧器墙式布置时炉内形成"冷热角"、易结渣的问题,提出一种新型燃烧器布置方式.利用Fluent软件模拟一台1 000 MW超超临界锅炉燃烧器布置对炉内流场和炉膛上部受热面热偏差的影响.结果表明,燃烧器采用半墙式半角式布置方式可以有效改善炉内的斜椭圆流场,降低前墙中部区域的温度,同时使火焰中心上移,屏底温度增加;气流旋转动量的增大导致切向速度提升,切圆直径增大,炉内气流有偏向侧墙的趋势.对于炉膛出口各截面的烟气速度、温度分布不均匀性和炉膛上部受热面热偏差增加问题,可以采用燃尽风偏转等措施来减小热偏差. 展开更多
关键词 超超临界 锅炉 双切圆燃烧 残余旋转 热偏差
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1GW单炉膛双切圆炉内煤粉燃烧过程的数值模拟 被引量:42
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作者 申春梅 孙锐 吴少华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第15期51-57,共7页
采用计算流体力学软件PHOENICS,选择合理的数学模型,对1台1GW超超临界单炉膛双切圆炉内的煤粉燃烧过程进行数值模拟,得出了炉内主燃区各截面上的速度场以及温度分布规律。结果表明,燃烧器布置在前后墙导致主燃区下﹑中层区域炉内气流为... 采用计算流体力学软件PHOENICS,选择合理的数学模型,对1台1GW超超临界单炉膛双切圆炉内的煤粉燃烧过程进行数值模拟,得出了炉内主燃区各截面上的速度场以及温度分布规律。结果表明,燃烧器布置在前后墙导致主燃区下﹑中层区域炉内气流为斜椭圆形,上部区域为长轴基本平行于两侧墙的椭圆形;温度在斜椭圆长轴所指的水冷壁附近局部区域较高,形成“热角”区域,在其它主燃区的水冷壁附近温度较低,且在温度较高的水冷壁附近均存在气流刷壁现象,热态运行时易形成高温腐蚀和结渣条件;针对这一问题,改变主燃区配风方式,因此,综合考虑结渣、焦炭燃尽效果以及NO排放量这几个因素,正宝塔配风方式下的工况较优。 展开更多
关键词 热能动力工程 双切圆燃烧锅炉 超超临界锅炉 数值模拟
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某1000MW超超临界双切圆锅炉燃烧特性的数值模拟与优化 被引量:20
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作者 刘建全 孙保民 +2 位作者 胡永生 李前宇 白涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第20期34-41,136,共8页
使用realizable k-ε双方程模型,对一台1000MW超超临界机组双切圆锅炉的燃烧特性进行了数值模拟,研究了一、二次风速及喷口结构对锅炉热态流场、温度场分布的影响,对燃烧器原始结构及拟改进结构流场及温度场进行了比较。数值模拟结果表... 使用realizable k-ε双方程模型,对一台1000MW超超临界机组双切圆锅炉的燃烧特性进行了数值模拟,研究了一、二次风速及喷口结构对锅炉热态流场、温度场分布的影响,对燃烧器原始结构及拟改进结构流场及温度场进行了比较。数值模拟结果表明:燃烧器拟改进结构情况燃烧过程中,炉膛内形成2个旋向相反的椭圆形温度场与流场。一、二次风速对炉内燃烧器区域热态流场影响较大,一次风速增大,切圆直径变小;二次风速增大,切圆直径变大。燃烧器喷口形状与布置方式不同时,炉内温度场变化较大。增大一次风喷口尺寸能够增加火焰刚性,可避免一次风速较低时火焰偏斜贴壁,为最佳改进方案。并与改进后试验结果进行了对比,获得了比较一致的结果。为PM型燃烧器设计和运行提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 燃烧器结构 一、二次风速 双切圆 可实现k-ε模型 数值计算
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基于双切圆寻线模型的农机导航控制方法 被引量:12
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作者 张闻宇 丁幼春 +3 位作者 李兆东 雷小龙 周雅文 廖庆喜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1-10,共10页
针对油菜直播机组导航作业中田头换行、转弯等直线跟踪之间的衔接控制问题,设计了一种适用于2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航的双切圆寻线模型控制方法。对初始偏差较大时拖拉机的寻线路径进行了定量分析,获得最优寻线路径的几何关系,... 针对油菜直播机组导航作业中田头换行、转弯等直线跟踪之间的衔接控制问题,设计了一种适用于2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航的双切圆寻线模型控制方法。对初始偏差较大时拖拉机的寻线路径进行了定量分析,获得最优寻线路径的几何关系,依据该关系构建控制决策方法。所建决策方法根据拖拉机位姿状态选择相匹配的控制方程组,计算获得前轮转角以实现导航控制。进行了双切圆寻线模型参数仿真优化和性能与适应性仿真试验。使用该模型控制器进行拖拉机路面导航试验,结果表明:当行驶速度为0.7 m/s,拖拉机与目标直线初始横向偏差为7 m,初始航向偏角为90°时,控制器横向偏差响应的超调量不超过3%,上升时间小于14 s,调节时间不大于19 s,较纯追踪模型方法的超调量和调节时间更小;田间和路面试验结果表明:该模型控制方法对2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航作业过程中的对行播种起始位姿调整和套行作业自动转弯操作具有指导价值。 展开更多
关键词 拖拉机 导航 双切圆寻线模型 纯追踪模型 仿真模型 转弯控制
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采用判决圆判决的双模式常模盲均衡算法 被引量:9
19
作者 郭业才 张艳萍 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2007年第3期278-281,共4页
为了克服水声信道的多途效应及CMA算法误差函数不对称性所带来的缺陷,定义了奇对称的双曲正切误差函数,构造了基于双曲正切误差函数的常模盲均衡算法(HCMA),提出了一种基于判决圆判决的双模式常模盲均衡算法(DCMA)。该算法将符号迭代算... 为了克服水声信道的多途效应及CMA算法误差函数不对称性所带来的缺陷,定义了奇对称的双曲正切误差函数,构造了基于双曲正切误差函数的常模盲均衡算法(HCMA),提出了一种基于判决圆判决的双模式常模盲均衡算法(DCMA)。该算法将符号迭代算法引至HCMA中,得到基于双曲正切误差函数的符号迭代常模盲均衡算法(HSCMA),再根据信噪比确定判决圆的边界,利用此判决圆进行CMA与HSCMA间的切换。当算法未收敛时,迭代以CMA模式进行,这样可以确保DCMA的快速收敛;当算法收敛后自动切换到HSCMA模式。计算机仿真证明了该切换方法的有效性。 展开更多
关键词 盲均衡 常数模 判决圆 双模式
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基于一个纵向案例的后发企业“价值-能力”双向循环与顾客锁定 被引量:7
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作者 何婧 杜义飞 《管理学报》 CSSCI 北大核心 2015年第1期20-28,共9页
以事件路径为线索,抽取了一个典型企业40年发展历史的生产质量与市场营销的1 299个事件,应用扎根理论工具把事件划分为4类和3个阶段,描出事件演进的趋势点图。此四类事件(内部实现、质量交付、顾客反馈和需求输入)构成后发企业价值循环... 以事件路径为线索,抽取了一个典型企业40年发展历史的生产质量与市场营销的1 299个事件,应用扎根理论工具把事件划分为4类和3个阶段,描出事件演进的趋势点图。此四类事件(内部实现、质量交付、顾客反馈和需求输入)构成后发企业价值循环的基本过程。研究表明,后发企业的价值循环中伴随能力补缺的反向过程,它们共同形成"价值-能力"的双向循环结构;开放时期技术引进与顾客需求形成的替代渠道,它对"价值-能力"双向循环同时兼具推动和阻碍作用;在市场爆发期双向循环过程被阻断,进入顾客锁定困境。 展开更多
关键词 后发企业 能力补缺 “价值-能力”双向循环 顾客锁定 过程
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