立辊锥角对H型钢翼缘宽展的影响

在分析和研究万能法轧制 H型钢的基础上 ,利用有限元的方法建立了 H型钢的轧制模型 ,分析相同的轧制规程 ,不同的立辊锥角时 ,翼缘金属的流动情况 ,结果表明 :轧制 H型钢的过程中 ,翼缘和腹板间的金属有流动现象 ,随着立辊锥角的增加 ,这种流动情况有减弱的趋势。翼缘的宽展量随立辊锥角的增加而减小。分析试验室轧制铅试件的测试数据可知 ,模拟值与实测值吻合良好。对 H型钢的轧制有参考意义。

不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制

研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL),进而给出了时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制器存在的充分性条件,并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式.从数值算例可以看出,所给出的设计算法是有效的.

(h,φ)-伴随切锥及其性质

讨论了(h,φ)-伴随切锥的性质。通过具体例子说明它是伴随切锥的推广,给出了复合函数取下极限的性质,籍此和Ben-Tal广义代数运算的性质给出了(h,φ)-伴随切锥的两种等价刻画,为计算伴随切锥提供了一种方法。

立辊锥角对H型钢翼缘宽展和轧制力的影响

采用三维弹塑性有限元法模拟了不同立辊锥角的H型钢万能轧制过程,分析了立辊锥角大小对翼缘宽展和轧制力的影响。以工业纯铅为材料,采用在试件断面划分网格的方法,在燕山大学H型钢三机架连轧机组上进行了实验研究,验证了数值模拟结果的正确性。

离散网络化控制系统的鲁棒H∞控制

提出了一种新的建模方式研究同时含有时变延时以及数据包丢失的离散网络化控制系统的鲁棒H∞控制问题。引入自由权矩阵并结合Lyapunov-Krasovskii方法推导出使得网络化控制系统鲁棒渐近稳定并满足具有H∞扰动衰减度γ的充分条件,自由权矩阵的引入可以很大程度上降低用传统固定权矩阵来分析网络化控制系统所带来的保守性。由于条件中非线性项的存在,利用锥补线性化的方法将其转化为基于线性矩阵不等式的非线性最小化的问题,并分别给出了求解最大延时以及次优γ的算法。仿真算例说明了本文建模方式的有效性和优越性。

柔性梁降阶H_∞控制实验研究

研究了压电传感器、作动器非同位配置情况下柔性悬臂梁的降阶H∞振动控制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。采用CCL(Cone Complementarity Lin-earization)算法设计降阶H∞控制器。比较了全阶H∞控制器和降阶H∞控制器的控制效果,实验结果表明,设计的降阶H∞控制器能够有效抑制柔性梁的前三阶模态振动,而且不会产生溢出问题。

H-空间内的重合点定理及其应用

作者在没有线性结构的 H-空间内证明了某些重合点定理,推广了江嘉禾,Lassonde,Park,Brow-der,Ben-El-Mechaiekh-Dequire-Granas,Simons,Ko-Tan 和 Takahashi 等人的结果。应用所得的重合点定理,证明了某些新的择一型定理和函数取值于 Riesz 空间的极小极大不等式,推广了 Fan,Park,Las-sonde,Browder,Kim,lohvidov,Bardaro-Ceppitelli 等人的相应结果.

序Banach空间中一类序算子的若干性质

在由锥导出的半序Ｂａｎａｃｈ空间框架下，研究集值强增（减）算子的若干性质，所得结果是文［１。

H空间中的向量极小极大定理

在H空间中,证明数值函数与向量值函数的极小极大定理,推广了一些已知的重要结果。

2K-H型空间球面锥摆线进动传动的研究

介绍了2K-H型球面锥摆线齿轮传动的工作原理、特殊的设计结构、优点以及样机的性能试验结果。针对2K-H型进动式减速器,考虑基本参数的计算、运动分析、强度计算、齿形分析等约束条件,建立了优化设计的数学模型。

基于状态观测器的网络化控制系统的H_∞控制分析

本文研究了具有随机时变延时的网络控制系统的H∞控制问题。通过对连续的网络控制系统模型离散化,得到离散的网络控制系统模型。借助于示例,分析了延时小于一个采样周期时,对离散时间系统动态性能的影响。基于离散的网络控制系统模型,通过选取合适的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),设计了基于观测器的输出反馈控制律,使得系统是鲁棒渐进稳定的且满足给定的H∞干扰抑制率。最后仿真示例验证了本文方法的有效性。

广义切锥与(h,φ)-广义切锥

讨论了普通代数运算下广义切锥与Ben-Tal代数运算下(h,φ)-广义切锥的相关关系,获得了(h,φ)-广义切锥的性质,得到了(h,φ)-凸函数的一种刻画.

受控正系统的弹性静态输出反馈鲁棒H_∞控制

首先,利用线性矩阵不等式(LMI)及有界实引理,借助一个小的标量,得到了受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的一个充分条件,使得控制器参数与未知参数分开,从而更有利于弹性静态输出反馈控制器的设计.然后,基于此条件,针对控制矩阵的一种特殊情形给出了一个推论,并得到了更一般的受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的充分条件,其中的控制器增益矩阵均可根据锥补线性化技巧来进行求解.最后,利用数值仿真表明了结论的有效性.

一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制

研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了鲁棒H∞控制器存在的时滞依赖条件。基于锥补线性化算法对控制器进行求解,得到了模式依赖观测器和控制器。最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性。

电刷镀在H-6000型破碎机锥形轴修复中的应用

介绍了电刷镀技术在H-6000型破碎机锥形轴修复中的应用,提出了电刷镀修复H-6000型破碎机锥形轴的工艺流程及条件。修复后的锥形轴经使用证明:锥形轴的刷镀层与基体的结合强度、耐磨性可以满足H-6000型破碎机在重载、冲击负荷、传递功率大、振动频率高、粉尘大等恶劣环境中正常工作。

Robust H∞ output tracking control of uncertain networked control systems

This paper investigates a problem of robust output tracking control of networked control systems(NCSs) with network-induced delays, packet dropouts, parameter uncertainties and external disturbances. Firstly, an augmented model of time-delay system is proposed for networked tracking control systems. Then, considering the piecewise differentiable characteristic of time-delay, the criterion to output tracking performance analysis and controller design are derived by using an approach of free weighting matrix, reciprocally convex and cone complementarity linearization(CCL). Finally, simulation results of numerical examples show the effectiveness of the proposed approach, and illustrate the advantages of the proposed criteria which outperform previous criteria in the literature.

高速率通信网络下时变系统的有限时域H_∞控制

针对高速率通信网络和Round-Robin(RR)协议影响下网络化时变系统的有限时域H∞控制问题,考虑到系统中存在乘性噪声、随机时滞和量化效应,提出了一种基于观测器的有限时域H∞控制器的设计方法。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)技术得到有限时域H∞控制器存在的充分条件。基于锥补线性化(Cone Complementarity Linearization,CCL)方法通过求解一组递归矩阵不等式得到观测器和控制器参数。所设计的控制器保证闭环网络化时变系统在给定的时域内稳定,且满足预定的H∞性能指标。数值仿真验证了所提方法的有效性。

不确定时变时滞系统的鲁棒H_∞控制

针对不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计问题,设计了一种有记忆鲁棒H∞控制器,通过构造一种新型Lyapunov-Krasovskii函数,获得基于线性矩阵不等式的时滞相关鲁棒稳定性分析及其鲁棒H∞控制器的设计方法,从而得到闭环系统渐近稳定且满足给定H∞扰动抑制水平的r的时滞相关条件,通过改进的锥补线性化迭代算法给出一种具有低保守型的控制器设计方法,通过仿真实例说明了该方法的有效性。

H-infinity output feedback control for descriptor systems with delayed states

This paper considers the H-infinity dynamic output feedback control for descriptor systems with delay in states. The controller is a descriptor system without delay. Several equivalent sufficient conditions for the existence of one descriptor dynamic controller without impulsive models are given. Furthermore the explicit expression of the desired controller is obtained. The detailed design of the controller is presented using the cone complementarity linearization iterative algorithm and the LMI method. A ntumerical example is shown to illustrate the designed method.

获取材料本构关系和硬度的压入法研究

依据锥形压入试验和弹塑性接触有限元分析,提出基于能量原理预测金属材料本构关系的CR-EMI方法。通过该方法揭示锥形压入能量比与表征应力之间存在线性律,提出通过压入曲线(P-h曲线)获取材料本构关系的关系式,根据Hollomon本构关系模型预测硬度的H-EMI方法。通过对多种金属材料进行压入试验和有限元分析,验证CR-EMI方法和H-EMI方法的有效性与精确性。