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题名噪声相关下的一步延迟无序量测滤波算法
被引量:1
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作者
胡建旺
袁丁
吉兵
梁伟
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机构
军械工程学院信息工程系
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出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第10期69-72,共4页
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基金
军械工程学院科学研究基金项目(YJJXM11014)
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文摘
在目标跟踪系统中会出现传感器量测无序到达融合中心的现象。考虑相同时刻过程噪声与量测噪声相关情形下的一步延迟无序量测问题,提出了一种新的滤波算法。该算法采用改进的信息滤波器,可有效处理相关噪声;采用前向预测方法,在有序状态转移方式下进行状态递推,可处理延迟量测。新算法性能不依赖于过程噪声的离散化模型,且无需对状态转移矩阵求逆。仿真实验表明,在处理无序量测时,新算法与现有的基于后向预测的处理算法表现相当,但存储量及计算量更小,实时性更好,算法是可取的。
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关键词
目标跟踪系统
信息融合
无序量测
噪声相关
前向预测
信息滤波器
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Keywords
target tracking system
information fusion
00sm
correlated noise
forward prediction
information filter
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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