1-DOF模型的广义强实用稳定性

研究1-DOF模型的广义强实用稳定性,该模型可以描述为Filippov型不连续系统.根据广义强实用稳定性的定义证明了该模型具有广义强实用稳定性,并针对此模型进行了数值实验.结果表明,该模型具有广义强实用稳定性.

沙利度胺叠加DOF方案治疗Ⅳ期胃癌患者的效果及对血清sVEGFR-1、TGF-β1表达的作用

目的:研究沙利度胺叠加DOF方案(多西他赛+奥沙利铂+氟尿嘧啶)治疗Ⅳ期胃癌患者的效果及对血清可溶性血管内皮生长因子受体-1(sVEGFR-1)、转化生长因子-β_(1)(TGF-β_(1))表达的作用。方法:选择丹东市第一医院2018年3月—2020年3月收治的87例Ⅳ期胃癌患者。以入院单双号的差异将所有患者分为叠加组(43例)及对照组(44例)。对照组开展DOF方案治疗,叠加组则开展沙利度胺叠加DOF方案治疗。分析两组临床疗效,治疗前后血清sVEGFR-1、TGF-β_(1)表达,不良反应,生活质量。结果:在临床总有效率方面对比,叠加组高于对照组(P<0.05);治疗2个疗程后,叠加组血清sVEGFR-1表达水平相较于对照组更高(P<0.05),而TGF-β_(1)表达水平相较于对照组更低(P<0.05);在不良反应总发生率方面对比,两组差异无统计学意义(P>0.05);治疗2个疗程后,两组生活质量综合评定问卷-74(GQOLI-74)评分相较于本组治疗前均更高(P<0.05),且叠加组高于对照组(P<0.05)。结论:沙利度胺叠加DOF方案应用于Ⅳ期胃癌患者的疗效显著,且能改善血清sVEGFR-1、TGF-β_(1)表达,不增加不良反应,提升生活质量。

应变梯度理论有限元:C^(0-1)分片检验及其变分基础

基于细观有限元弹性应变梯度理论,首次提出应变梯度有限元的C0-1分片检验条件及其变分基础和一种构造应变梯度单元的方法.与常规的C0分片检验和C1分片检验不同,C0-1分片检验要求检验函数为满足平衡方程的二次函数,并同时通过线性平面应力C0分片检验和应变梯度常曲率的C1分片检验.进一步提出一个平面18-DOF三角形应变梯度单元(RCT9+RT9),算例表明该单元通过C0-1分片检验,无伪零能模式,并有较高的精度.

JWF1520型集体落纱细纱机技术特点及应用

探讨JWF1520型集体落纱细纱机的技术特点及应用效果。阐述了该型机的技术参数、结构特点及使用维护工作要求,优选了R 9.8 tex纱的牵伸元件和纺纱工艺,并与FA506型细纱机进行了纺纱对比试验。结果表明,该机纺纱效果优于FA506型细纱机。认为,使用JWF1520型细纱机可改善成纱质量、提高生产效率、增加产量、节电和减少用工。

沙利度胺联合DOF方案治疗晚期胃癌的效果及对血清可溶性血管内皮生长因子受体-1表达的影响

目的探讨沙利度胺联合DOF方案治疗晚期胃癌的效果及对血清可溶性血管内皮生长因子受体-1表达的影响。方法将2016年1月~2018年12月收治的126例晚期胃癌患者纳入本研究,随机分为DOF化疗组和沙利度胺联合DOF化疗组,每组63例,DOF化疗组患者给予DOF方案治疗,沙利度胺联合DOF化疗组患者给予沙利度胺联合DOF方案治疗,21 d为1个周期,两组均连续治疗2个周期。比较两组患者的治疗效果及不良反应,并采用酶联免疫吸附(ELISA)法检测化疗前后两组患者血清中sVEGFR-1的表达水平。结果化疗2个周期后评价疗效,结果发现沙利度胺联合DOF化疗组RR(63.49%)明显高于DOF化疗组RR(50.79%),差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者均完成2个周期诱导化疗,均未出现Ⅳ级不良反应。沙利度胺联合DOF化疗组患者的恶心呕吐及腹泻的发生率明显低于DOF化疗组(P<0.05),但便秘的发生率明显高于DOF化疗组(P<0.05),两组患者其他不良反应的发生率之间无显著性差异(P>0.05)。化疗前两组患者的血清sVEGFR-1表达水平相比无明显差异(P>0.05),化疗后DOF化疗组患者的血清sVEGFR-1表达水平较化疗前无明显差异(P>0.05),化疗后沙利度胺联合DOF化疗组患者的血清sVEGFR-1表达水平较化疗前明显上升(P<0.05),并显著高于DOF化疗组(P<0.05)。结论沙利度胺联合DOF方案治疗晚期胃癌的有效率较高,不良反应易于耐受,有可能是通过上调血清sVEGFR-1表达水平,进而抑制肿瘤血管生成。

基于Euler方程的B型和C型嗡鸣特性数值研究

运用非定常Eu ler方程求解气动力,耦合结构运动方程,采用改进的四步龙格-库塔推进方法,在时间域内研究了音速附近发生的单自由颤振问题。其中气动力模块采用非结构网格技术进行空间离散,运用线性弹簧方法实现非结构网格的运动。空间上采用Jam son中心格式的有限体积法,时间上采用双时间推进方法。从无量纲化的结构方程出发,把M数、音速、密度、舵面刚度、转动惯量、弦长等一系列气动、结构参数对嗡鸣特性的影响归结为三个无量纲参数的影响。通过研究发现,运用非定常Eu ler方程可以模拟B型和C型嗡鸣,但不能模拟因激波附面层干扰而产生的A型嗡鸣。C型嗡鸣比B型嗡鸣发展缓慢,提高系统阻尼对于排除C型嗡鸣更有效。

基于功能构件的机械产品概念设计过程建模方法

概念设计是设计具有竞争力产品的关键，而功能设计则是概念设计的基础，同时也是集成设计对象建模与设计过程建模的关键。本文给出功能及与其相关的一些重要概念，在此基础上提出了功能构件的概念及计算机实现方法，从而使CAD系统从底层支持概念设计过程；其次，本文提出了－1活动度杆组的概念，以支持概念设计推理过程；最后提出基于功能构件的机械产品概念设计过程的建模方法及应用实例。

空间凸轮驱动的单自由度PRS型并联机构及其设计

提出一种用直动从动件空间凸轮驱动的PRS型并联机构,应用一套齿轮传动系统使各分支联动,构成单自由度并联机构。通过设计各分支的运动周期,可使机构在一个很长的公共周期内实现特定的运动。另外,可通过改变分支的相位,实现动平台的随机任意空间运动,模拟一种多自由度并联机构的模糊控制效果。给出了系统的结构简图及相关参数设计的公式,讨论了设计参数对动平台运动输出的影响,并给出了应用实例。

节能型仿真机械手驱动机构设计

为解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置驱动元件多、结构复杂且笨重的问题,提出了一种单自由度仿真机械手驱动机构的设计方案,建立了该方案的满足人手抓取轨迹、驱动力矩小、各构件尺寸小的优化数学模型,经NSGA-II算法求得多个最优尺度方案。利用ADAMS建立了驱动机构最优尺度参数化仿真模型,进行了机构运动灵活性和抓取轨迹验证,获得了抓取物尺寸与驱动转角的关系曲线。

速度瞬心解析法及其在平面Ⅲ级机构奇异性分析中的应用研究

机构奇异性分析是实施机构运动综合和运动控制的基础,如何快速准确地得出机构的全部奇异位形是机构学领域研究的一个热点问题。机构的速度传递函数是奇异性分析的基础,建立平面机构速度传递函数最便利的方法是速度瞬心法,文章采用瞬心位置的复数表示,建立了速度瞬心解析法,得出了四种输入-输出速度传递函数表达式;提出了一种分析平面Ⅲ级机构奇异性的新方法,即将机构奇异分为杆组内奇异及机构外奇异,并对杆组和2RR-RP杆组的内奇异进行了分析。最后以一个单自由度Ⅲ级机构为例,说明了复杂机构全部奇异位形的求解过程。文中方法克服了Jacobian代数法在分析复杂平面机构的奇异性时存在的计算复杂和漏奇异位形等缺点,为平面机构的速度瞬心求解和奇异性分析提供了简单可行的研究方法。

海洋立管横流向与双向涡激振动研究

深海装备多以圆柱形结构物为主,涡激振动现象是其研究的热点。对质量比为2和5的立管进行横流向及双向涡激振动数值模拟,研究不同质量比条件下顺流向振动对横流向最大振幅和锁定区间的影响,以及圆柱振动轨迹变化规律。研究结果表明,在锁定区间内、2种质量比条件下,双向涡激振动的横流向振幅明显大于单向涡激振动的横流向振幅;顺流向振动也存在锁定区间,质量比为2的圆柱锁定区间与横流向锁定区间相同,锁定区间内顺流向振幅较大,质量比为5的圆柱在横流向的锁定区间内,顺流向振幅很小,横流向振幅与顺流向振幅之比很大;质量比为2的圆柱体在研究范围内振动轨迹皆为"8"字形,在锁定区间更明显。所得结果可为我国海洋立管的涡激振动分析提供参考。

压电驱动一维微动平台的动力性能仿真

为降低一维微动平台定位机构的复杂性，消除输出位移的耦合，根据s型柔性铰链的结构特性，设计了基于压电堆栈驱动和S型柔性铰链为定位机构的一维微动平台。应用ANSYS软件对其进行动力性能仿真分析。结果表明：材料的许用应力340MPa，微动平台的最大应力为37MPa，这小于许用应力，满足强度设计要求。微动平台可以实现0～46．8μm的微位移输出。该结果为进一步研究二维微动平台提供了参考依据。

基于单自由度Watt机构的拟人步态下肢康复机器人设计

针对目前大多数下肢康复机器人结构复杂、造价高昂、控制不便等问题,文章优化设计出一款Watt-I型六杆机构式单自由度拟人步态下肢康复机构。对下肢康复机构进行尺度优化设计,以正常步态轨迹为目标轨迹对Watt-I型六杆机构进行轨迹综合,得到机构尺寸;对下肢康复机构进行轻量化设计,在SolidWorks中建立其三维模型,并导入到ANSYS Workbench中进行拓扑优化,得到优化后的简化模型;采用响应面方法对连杆板厚及边长等参数进行优化设计;基于优化后的机构对下肢康复机器人进行结构设计,给出三维模型。结果表明:该机构能很好地复现正常步态轨迹,目标轨迹点与对应机构轨迹点之间的平均位置误差仅为7.76 mm;在满足材料强度的条件下,轻量化后的六杆机构质量减少32.66%。该下肢康复机器人仅需一个匀速驱动即可为下肢运动障碍患者进行步行康复训练,具有普惠性。

单自由度腿部机构的四足机器人稳定性研究

以基于切比雪夫连杆腿部机构的四足机器人为原型,建立了其足端的运动轨迹方程,并推导出速度方程;分别从静态及动态两种步态对单自由度四足机器人的稳定性进行研究,给出了各种步态下保持平衡行进的稳定判据;并通过Adams仿真进行了验证。

一种单自由度双平行四边形机构研究

核电站反应堆压力容器顶盖无损检查设备的研制中要求设备能够在收缩状态穿过狭小的小门进入顶盖内部进行作业,而作业的空间范围比小门要大很多,这就要求设计一种收缩后高度尺寸小,张开后运动行程大的机构。针对这些要求提出了一种新型的单自由度双平行四边形直线运动机构,介绍了其结构原理;对其进行了运动分析和力学分析,得到了负载匀速直线运动的条件和各个铰链连接点的受力状态及整体的驱动力矩;对其进行了仿真分析,验证了理论分析的正确性,对机构的进一步设计和优化具有一定的指导意义。

集体落纱长车改造紧密赛络纺的实践

探讨对集体落纱细纱长车进行紧密赛络纺改造的途径与效果。针对集体落纱装置细纱长车的结构与技术特点,通过正确选择负压电机、采用变径器控制负压差,优选负压值,合理配置钢丝圈和锭速,采用陶瓷集聚导纱钩控制纺纱段及导纱角等措施,结果成功地进行了紧密赛络纺改造,与普通赛络纺相比,纺纱质量提高,断头率降低,满足了使用要求,达到了技术改造的预期目的。