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基于多特征的雷达辐射源个体识别方法研究 被引量:1
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作者 刘艺林 李胜勇 +2 位作者 白良 蒙智蔚 成凯 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期92-96,共5页
为解决复杂电磁环境下基于单一特征的雷达辐射源个体识别准确性低、稳健性不强的问题,提出了一种基于多种特征的雷达辐射源融合识别方法。该方法以脉冲前沿包络、载波频率偏差以及谐波衰减系数为识别特征,通过设计多通道结构的一维卷积... 为解决复杂电磁环境下基于单一特征的雷达辐射源个体识别准确性低、稳健性不强的问题,提出了一种基于多种特征的雷达辐射源融合识别方法。该方法以脉冲前沿包络、载波频率偏差以及谐波衰减系数为识别特征,通过设计多通道结构的一维卷积神经网络,实现不同结构特征的融合识别。实验表明,该方法在低信噪比条件下依然具有较好的识别率,能够有效解决复杂电磁环境下基于单一特征的雷达辐射源个体识别的效果不佳问题。 展开更多
关键词 辐射源个体识别 多特征融合 一维卷积神经网络 电磁目标
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基于一维标定物的反射折射摄像机标定方法 被引量:10
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作者 邓小明 吴福朝 +2 位作者 段福庆 吴毅红 胡占义 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期737-747,共11页
一维标定物是指一组任意两点距离已知的共线点.基于一维标定物的标定方法相对基于二维、三维标定物的方法更加灵活,在实际中有很高的应用价值.文中提出一种基于一维标定物的反射折射摄像机标定算法.如果一维标定物包含5个或5个以上的共... 一维标定物是指一组任意两点距离已知的共线点.基于一维标定物的标定方法相对基于二维、三维标定物的方法更加灵活,在实际中有很高的应用价值.文中提出一种基于一维标定物的反射折射摄像机标定算法.如果一维标定物包含5个或5个以上的共线点,则通过一维标定物的3次或3次以上的一般刚体运动,就能够标定反射折射摄像机的参数.算法分为两步:首先,使用一维标定物的图像和主点满足的不变量计算主点;然后,通过一维标定物图像所隐含的正交消影点信息,线性地求解绝对二次曲线的像(IAC),并对IAC矩阵进行Cholesky分解确定尺度因子和畸变因子.此外,文中方法还能够给出镜面参数的解析表示以及一维标定物相对于视球中心的位置.模拟实验中,作者在两种镜面配置下比较了文中的方法和基于圆环点的方法,结果表明文中的方法在不同的镜面配置下都能得到较好的标定结果.真实实验也验证了文中方法的正确性和可行性. 展开更多
关键词 反射折射摄像机 一维标定物 标定 姿态估计
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基于基础矩阵与HEIV模型的双目相机标定 被引量:5
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作者 刘一凡 蔡振江 索雪松 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第9期1425-1431,共7页
双目相机标定的精确与否很大程度上决定了立体匹配三维重构的完成质量。提出一种基于相机基础矩阵的一维标定方法。该方法较之传统的张正友一维标定法,无需对标定杆进行任何的运动约束即可完成。并提出一种基于变量含异质噪声(heterosc... 双目相机标定的精确与否很大程度上决定了立体匹配三维重构的完成质量。提出一种基于相机基础矩阵的一维标定方法。该方法较之传统的张正友一维标定法,无需对标定杆进行任何的运动约束即可完成。并提出一种基于变量含异质噪声(heteroscedastic error-in-variables,HEIV)模型的优化方法对测量数据与标定参数均进行优化,该模型利用测量数据的估计值与测量值之间的误差和构造代价函数,通过迭代最小化代价函数进行求解,实验表明本文算法较之传统优化算法精度更高,且在测量数据较少的情况下优化数据更接近真实值。 展开更多
关键词 双目相机 一维标定 基础矩阵 HEIV模型
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基于一维标定物的多摄像机标定 被引量:38
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作者 王亮 吴福朝 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期225-231,共7页
一维标定物是由三个或三个以上彼此距离已知的共线点构成的.现有文献指出只有当一维标定物做平面运动或者绕固定点转动时,才能实现摄像机的标定.本文的研究结果表明,当多个摄像机同时观察作任意刚体运动的一维标定物时,则该摄像机组... 一维标定物是由三个或三个以上彼此距离已知的共线点构成的.现有文献指出只有当一维标定物做平面运动或者绕固定点转动时,才能实现摄像机的标定.本文的研究结果表明,当多个摄像机同时观察作任意刚体运动的一维标定物时,则该摄像机组能被线性地标定.本文给出一种线性标定算法,并使用最大似然准则对线性算法结果进行精化.模拟实验和真实图像实验都表明本文的算法是有效可行的. 展开更多
关键词 一维标定物 多摄像机标定 任意刚体运动
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基于自由运动一维标定物的多摄像机参数标定方法与实验 被引量:2
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作者 付强 全权 蔡开元 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1018-1024,共7页
一维标定方法易于实现且标定效率高,为了克服现有一维标定方法的一些不足,本文提出一种用一维标定物标定多摄像机内外参数的方法,首先进行两两标定,在此过程中,假定主点坐标近似已知而仅考虑畸变、焦距、旋转和平移等参数,接着利用基本... 一维标定方法易于实现且标定效率高,为了克服现有一维标定方法的一些不足,本文提出一种用一维标定物标定多摄像机内外参数的方法,首先进行两两标定,在此过程中,假定主点坐标近似已知而仅考虑畸变、焦距、旋转和平移等参数,接着利用基本矩阵及一维标定物上特征点之间的几何约束,估计两摄像机的内外参数,两两标定完成后,采用Dijkstra最短路径法和捆绑调整对多摄像机系统进行全局标定(含主点坐标),仿真和真实实验表明本文的方法是切实有效的. 展开更多
关键词 多摄像机 内外参数 标定 一维标定物 自由运动
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一种多摄像机视觉系统的标定方法 被引量:4
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作者 张颖康 李雅轩 孟军英 《河北科技大学学报》 CAS 2008年第1期44-47,共4页
设计了一种标定多摄像机视觉系统的方法,在多摄像机场景中,放置共线的2点(一维标靶)并使其围绕1个固定端点摆动;通过多摄像机从各自角度同步拍摄,标定出各摄像机含径向畸变系数的内外参数。文中使用的标定物制作简单,解决了标定物各角... 设计了一种标定多摄像机视觉系统的方法,在多摄像机场景中,放置共线的2点(一维标靶)并使其围绕1个固定端点摆动;通过多摄像机从各自角度同步拍摄,标定出各摄像机含径向畸变系数的内外参数。文中使用的标定物制作简单,解决了标定物各角度的可见性问题,适用于对分布式安放的多台摄像机进行集体标定。 展开更多
关键词 多摄像机系统 摄像机标定 一维标靶 本质矩阵
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Camera Calibration with 1D Rotating Objects 被引量:1
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作者 马文娟 刘允才 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2009年第5期518-525,共8页
In this paper,we use 1D rotating objects to calibrate camera.The calibration object has three collinear points.It is not necessary for the object to rotate around one of its endpoints as before;instead,it rotates arou... In this paper,we use 1D rotating objects to calibrate camera.The calibration object has three collinear points.It is not necessary for the object to rotate around one of its endpoints as before;instead,it rotates around the middle point in a plane.In this instance,we can use two calibration constraints to compute the intrinsic parameters of a camera.In addition,when the 1D object moves in a plane randomly,the proposed technique remains valid to compute the intrinsic parameters of a camera.Experiments with simulated data as well as with real images show that our technique is accurate and robust. 展开更多
关键词 camera calibration 1d calibration object vanishing line ellipse fitting circular points
原文传递
不同目标函数对土壤水力参数反演效果评价 被引量:5
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作者 许晓梁 陈孝兵 陈力 《水电能源科学》 北大核心 2018年第10期140-143,169,共5页
土壤水力参数是表征土壤水力性质的重要参量,是准确预测土壤水分及溶质运移等过程的基础。基于GML非线性参数优化算法,构造了三个不同的目标函数,同时反演van Genuchten-Mualem模型中三个土壤水力参数(进气吸力倒数α、孔隙体积大小分... 土壤水力参数是表征土壤水力性质的重要参量,是准确预测土壤水分及溶质运移等过程的基础。基于GML非线性参数优化算法,构造了三个不同的目标函数,同时反演van Genuchten-Mualem模型中三个土壤水力参数(进气吸力倒数α、孔隙体积大小分布指数n和饱和导水率Ks),并分析了同一目标函数下不同降雨条件对反演结果的影响。结果表明,选取不同的目标函数对反演结果有显著影响,以累积入渗量作为目标函数能有效反演参数Ks,以压力水头和累积入渗量作为多目标函数则能同时有效反演α、n、Ks三个参数;此外,降雨条件对反演结果也有一定影响,相对于均匀降雨,在非均匀降雨条件下以压力水头作为目标函数对反演结果的精确度和准确度有较大的提升;以累积入渗量作为目标函数对反演结果的精确度略有提升但降低了反演结果的准确度。 展开更多
关键词 土壤水力参数 参数反演 目标函数 Gauss-Marquardt-Levenberg算法 HYDRUS-1d
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Estimating Soil Hydraulic Parameters Characterizing Rainwater Infiltration and Runoff Properties of Dryland Floodplains
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作者 Sabelo S. W. Mavimbela Leon D. van Rensburg 《Computational Water, Energy, and Environmental Engineering》 2019年第1期11-40,共30页
The two-layered (0 - 50 and 50 - 250 mm) surface horizon hydraulic parameters of three dryland floodplain soil-types under aquafer water management in Postmasburg, Northern Cape Province of South Africa were estimated... The two-layered (0 - 50 and 50 - 250 mm) surface horizon hydraulic parameters of three dryland floodplain soil-types under aquafer water management in Postmasburg, Northern Cape Province of South Africa were estimated with HYDRUS-1D model. Time dependent water infiltration measurements at 30 and 230 mm depths from simulated rainfalls on undisturbed 1 m2 small plots with intensities of 1.61 (high), 0.52 (medium) and 0.27 (low) mm·min-1, were minimised using a two-step inversion. Firstly, separate optimisation of the van Genuchten-Mualem model parameters for the two surface-horizon layers and secondly, simultaneous optimisation for the joint two-layered horizon with first step optimal parameters entered as initial values. The model reproduced transient water-infiltration data very well with the Nash-Sutcliffe model efficiency coefficient (NSE) of 0.99 and overestimated runoff (NSE;0.27 to 0.98). The upper surface horizon had highly optimised and variable parameters especially θs and Ks. Optimal Ks values from higher soil surface bulk-density (≥1.69 g·cm-3) were lower by at least one order of magnitude to double ring infiltrometers and water infiltration properties were different (P < 0.05) for the high rainstorm due to raindrop impact and surface crusting. Optimal α and n parameter values corresponded well with texture of the Addo (Greysols), Augrabies (Ferralsols) and Brandvlei (Cambisols) soil types. However, θs and Ksshowed greater sensitivity to model output and exerted greater influence on dryland floodplain water-infiltration and runoff characteristics. Increasing rainfall simulation period to attain near-surface saturated conditions and inclusion of surface ponding data in the inverse problem could considerable improve model prediction of hydro-physical parameters controlling surface-subsurface water distribution in fluvial environments. 展开更多
关键词 FLOODPLAIN Soil Types HYDRUS-1d Model Inverse PARAMETER Optimisation objective Function PARAMETER Sensitivity SEDIMENTARY CRUST Rainfall Simulation
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