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基于1PG定位模块的刀库控制技术 被引量:2
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作者 黄菊生 刘玉松 伍新 《电气传动》 北大核心 2009年第8期62-65,共4页
介绍了PLC作主控制器、1PG作脉冲输出控制单元的刀库控制技术。采用FX2N-PLC控制定位模块1PG输出指定数量的脉冲,驱动刀库步进电机旋转,带动无机械手圆盘形刀库旋转定位实现换刀。讨论了系统组成、硬件接口及1PG开发技术,给出了步进电... 介绍了PLC作主控制器、1PG作脉冲输出控制单元的刀库控制技术。采用FX2N-PLC控制定位模块1PG输出指定数量的脉冲,驱动刀库步进电机旋转,带动无机械手圆盘形刀库旋转定位实现换刀。讨论了系统组成、硬件接口及1PG开发技术,给出了步进电机刀库控制的设置、点动控制和自动换刀控制程序,获得了高精度的定位控制,是一个简单高效的步进电机刀库控制系统。 展开更多
关键词 1pg定位模块 刀库控制 步进电机 自动换刀程序
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脉冲输出模块FX2N-1PG在纤维缠绕机中的应用
2
作者 王晓坤 毛冬梅 《水力采煤与管道运输》 2008年第1期56-58,共3页
文章介绍了脉冲输出模块FX2N-1PG通过步进驱动器来驱动步进电机,以实现纤维缠绕机调速、正反转、定位等功能。
关键词 脉冲输出模块FX2N-1pg 步进电机 步进驱动器 缠绕机
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基于FX2N-1PG定位控制的工业机器人的行走系统研究 被引量:2
3
作者 郭爱华 《价值工程》 2018年第9期140-141,共2页
本文介绍了一种针对工业机器人行走的自动化控制解决方案,为工业机器人底座配置了可直线运动的机械轴运动系统和步进电机,使用了三菱可编程控制器以及增设模组FX2N-1PG来与工业机器人做好通讯,并为步进电机提供脉冲,配合工业机器人的机... 本文介绍了一种针对工业机器人行走的自动化控制解决方案,为工业机器人底座配置了可直线运动的机械轴运动系统和步进电机,使用了三菱可编程控制器以及增设模组FX2N-1PG来与工业机器人做好通讯,并为步进电机提供脉冲,配合工业机器人的机械臂运动,使工业机器人在装配位与加工位之间进行行走。文中介绍了机器人与控制设备之间的通讯,软硬件连接方法。 展开更多
关键词 FX2N-1pg 工业机器人行走 FROM/TO指令
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1PG定位控制在立体仓库中的应用
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作者 张锦华 《机电工程技术》 2016年第5期89-91,140,共4页
PLC作为主控制器,采用FX2N-PLC控制定位模1PG输出指定数量的脉冲驱动步进电机旋转,带动工作左右平移,实现准确定位入库。
关键词 立体仓库 1pg定位 PLC 状态
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两轴定位机械手电气控制系统的设计 被引量:4
5
作者 李致金 吴文娟 《机床与液压》 北大核心 2011年第8期112-114,共3页
介绍基于三菱FX2N系列PLC的两轴定位机器人电气控制系统的设计。该电气控制系统采用FX2N-48MR可编程控制器为主控器;采用2个FX2N-1PG位控单元作为x轴和y轴位置精度控制单元;采用MELSERVO MR-J2S-A系列伺服放大器作为x、y轴电机的驱动单... 介绍基于三菱FX2N系列PLC的两轴定位机器人电气控制系统的设计。该电气控制系统采用FX2N-48MR可编程控制器为主控器;采用2个FX2N-1PG位控单元作为x轴和y轴位置精度控制单元;采用MELSERVO MR-J2S-A系列伺服放大器作为x、y轴电机的驱动单元;采用HC-KFS系列电机为执行单元,驱动同步齿形带实现x、y轴的精确定位,定位精度达到10μm。操控面板选用DIGITAL公司的GP-2300/2301人机界面,控制整机的逻辑动作,设置x、y轴运行数据,显示x、y轴运行的实际数据。 展开更多
关键词 FX2n-48MR可编程控制器 FX2n-1pg位控单元 MELSERVO MR-J2S-A伺服放大器 HC-KFS系列电机
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微加工中心刀库定位控制技术 被引量:1
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作者 黄菊生 吴晨曦 刘军安 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第4期25-28,共4页
介绍了微加工中心步进电动机刀库定位控制技术,讨论了系统组成、硬件接口、1PG定位模块的开发技术,详细阐述了1PG的初始化设置、点动控制、选刀和刀库精确定位控制方法,实际运行证明该系统是一个换刀简单、定位准确的步进电动机刀库控... 介绍了微加工中心步进电动机刀库定位控制技术,讨论了系统组成、硬件接口、1PG定位模块的开发技术,详细阐述了1PG的初始化设置、点动控制、选刀和刀库精确定位控制方法,实际运行证明该系统是一个换刀简单、定位准确的步进电动机刀库控制系统。 展开更多
关键词 微加工中心 1pg 步进电动机 刀库定位控制
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丝状支原体丝状亚种SC型中国分离株分子流行特征 被引量:1
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作者 辛九庆 李媛 +2 位作者 高玉龙 王砚范 钱爱东 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期38-40,共3页
收集了6个来自不同地方中国历史流行的丝状支原体丝状亚种SC型(Mycoplasma mycoidessubsp.MycoidesSC,MmmSC)毒株与PG1、Y-goat进行分子特征比较。全菌体蛋白电泳与PG1完全相同,而与Y-goat不同;PCR结果显示6个中国分离株与PG1、Y-goat... 收集了6个来自不同地方中国历史流行的丝状支原体丝状亚种SC型(Mycoplasma mycoidessubsp.MycoidesSC,MmmSC)毒株与PG1、Y-goat进行分子特征比较。全菌体蛋白电泳与PG1完全相同,而与Y-goat不同;PCR结果显示6个中国分离株与PG1、Y-goat都没有缺失8.84 kb片段;LppB全基因序列比较发现与PG1同源性达99%,而与Y-goat同源性很低;多位点基因序列类型(Multilocus sequence types,MST)分析显示与非洲澳大利亚群完全相同。以上证据显示中国CBPP流行株应归属于非洲澳大利亚群。 展开更多
关键词 MmmSC PG1 特征
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猪感染PRRSV后Cathelicidins抗菌肽基因的表达情况 被引量:2
8
作者 卢艳敏 《江苏农业科学》 2018年第2期24-27,共4页
猪源抗菌肽主要包括防御素(defensins)和cathelicidins两大家族,cathelicidins是一类在结构上存在很大差异,含有保守cathelin区域的抗菌肽。猪繁殖与呼吸综合征(PRRS)是猪的一种高度传染性疾病,对养猪业造成了巨大的经济损失,PRRSV已成... 猪源抗菌肽主要包括防御素(defensins)和cathelicidins两大家族,cathelicidins是一类在结构上存在很大差异,含有保守cathelin区域的抗菌肽。猪繁殖与呼吸综合征(PRRS)是猪的一种高度传染性疾病,对养猪业造成了巨大的经济损失,PRRSV已成为严重威胁我国养猪业发展的重要传染病之一。主要研究猪感染PRRSV后体内cathelicidins抗菌肽的表达情况,以期为PRRSV新药物的开发提供思路。结果表明,PR39、PG1、PG1-5、PMAP23的表达受到PRRSV的影响,猪在感染PRRSV后,脾脏、肺、肺门淋巴结中的PR39、PG1、PG1-5、PMAP23表达量均上调,其中PRRSV对PR39与PG1-5表达的影响较大。 展开更多
关键词 PRRSV CATHELICIDINS 抗菌肽 PR39 PG1 PG1-5 PMAP23
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FLA-ABS·T/PG1-ELISA的评价及其在麻风免疫流行病学研究中的应用
9
作者 吴勤学 李新宇 +1 位作者 刘琦 魏万惠 《科技通报》 1989年第1期40-44,共5页
本文用大样本系统地研究了FLA—ABS·T和PG_1-ELISA的真实性、可靠性和实用性。结果表明两者均是高度敏感和特异的,两法正确指数以及阳性和阴性预测值均大于90%,在免疫流行病学研究申发现:①患者从TT→LL,阳性率逐渐升高,用PG_1-EL... 本文用大样本系统地研究了FLA—ABS·T和PG_1-ELISA的真实性、可靠性和实用性。结果表明两者均是高度敏感和特异的,两法正确指数以及阳性和阴性预测值均大于90%,在免疫流行病学研究申发现:①患者从TT→LL,阳性率逐渐升高,用PG_1-ELISA在家内接触者的研究中亦发现多菌型病人的接触者阳性率远高于少菌型触接者;②在家内接触者或随机人群用两法检测阳性率相近,随机人群阳性率与各地区的患病率相关.作者认为虽两法均高度真实可靠,但由于PG_1-ELISA更加简、便、廉、速,作为麻风免疫流行病学研究的实用工具更适宜。文中讨论了耳垂血滤纸干血渍斑法的优点及其在大规模麻风免疫流行学研究中的重要作用,提出了麻风“亚感区”和“诊断线”的概念。 展开更多
关键词 麻风病 FLA-ABS.T PG1-ELISA 防治
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抗菌肽Piscidin 1 PG/聚乳酸电纺纳米纤维膜的制备及其对海鲈鱼的保鲜作用 被引量:5
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作者 徐宇辰 励建荣 +4 位作者 李婷婷 谢晶 劳敏军 王轰 郭晓华 《现代食品科技》 CAS 北大核心 2021年第4期102-109,共8页
本研究使用静电纺丝法制备了Piscidin 1 PG/聚乳酸(Pis-1 PG/PLA)纳米纤维膜,并对纤维膜形态、拉伸强度、结构、热性能、力学性能以及对腐败希瓦氏菌生长的影响进行了研究。最后用Pis-1 PG/PLA纤维膜包裹海鲈鱼鱼肉,通过测定4℃冷藏15d... 本研究使用静电纺丝法制备了Piscidin 1 PG/聚乳酸(Pis-1 PG/PLA)纳米纤维膜,并对纤维膜形态、拉伸强度、结构、热性能、力学性能以及对腐败希瓦氏菌生长的影响进行了研究。最后用Pis-1 PG/PLA纤维膜包裹海鲈鱼鱼肉,通过测定4℃冷藏15d内菌落总数、p H、挥发性盐基氮(TVB-N)等指标研究膜的保鲜效果。结果表明:Pis-1 PG/PLA纳米纤维呈线状,结构光滑无序;Pis-1 PG的加入使得Pis-1 PG/PLA纤维膜纤维平均直径下降至225 nm,纤维膜拉伸强度提升至2.70 MPa,结晶度降低;红外光谱显示Pis-1 PG的加入对PLA的结构没有影响;体外抑菌实验显示Pis-1 PG/PLA纤维膜在6 h内会抑制腐败希瓦氏菌的生长并有持续抑菌的效果,抑菌效果显著(p<0.05);在4℃贮藏6 d后,Pis-1 PG/PLA纤维膜处理鱼肉的菌落总数低于空白组2.02~3.23 lg(cfu/m L),进而有效抑制鱼体p H值和TVB-N含量的升高,能延长海鲈鱼鱼肉冷藏期3 d以上。综上所述Pis-1 PG成功负载到了PLA纤维膜中;Pis-1 PG/PLA纤维膜对海鲈鱼鱼肉有保鲜效果,在水产品保鲜和食品包装等方面具有应用潜力。 展开更多
关键词 抗菌肽Piscidin 1 PG 聚乳酸 静电纺丝 保鲜 海鲈鱼
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血竭胶囊外敷治疗溃疡性结肠炎合并坏疽性脓皮病
11
作者 郑家驹 《苏州医学》 2007年第2期108-109,共2页
坏疽性脓皮病(pyodemm gangrenousm,PG)临床上并不多见,但往往可发生于炎症性肠病(1BD)患者中。本病治疗较困难,长期皮损不愈,给患者带来极大痛苦。本文介绍1例青年女性“溃疡性结肠炎”(溃结)患者,合并右下肢PG1.5年,最... 坏疽性脓皮病(pyodemm gangrenousm,PG)临床上并不多见,但往往可发生于炎症性肠病(1BD)患者中。本病治疗较困难,长期皮损不愈,给患者带来极大痛苦。本文介绍1例青年女性“溃疡性结肠炎”(溃结)患者,合并右下肢PG1.5年,最后在中药血竭胶囊外敷作用下,皮损治愈,特报道如下: 展开更多
关键词 坏疽性脓皮病 溃疡性结肠炎 外敷治疗 血竭胶囊 炎症性肠病 青年女性 PG1 右下肢
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CRISPR/Cas9 editing of the polygalacturonase FaPG1 gene improves strawberry fruit firmness 被引量:4
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作者 Gloria López-Casado Cristina Sánchez-Raya +6 位作者 Pablo D.Ric-Varas Candelas Paniagua Rosario Blanco-Portales Juan Muñoz-Blanco Sara Pose Antonio J.Matas Jose A.Mercado 《Horticulture Research》 SCIE CSCD 2023年第3期201-210,共10页
Firmness is one of the most important fruit quality traits in strawberries.The postharvest shelf life of this soft fruit is highly limited by the loss of firmness,where cell wall disassembly plays an important role.Pr... Firmness is one of the most important fruit quality traits in strawberries.The postharvest shelf life of this soft fruit is highly limited by the loss of firmness,where cell wall disassembly plays an important role.Previous studies demonstrated that the polygalacturonase FaPG1 has a key role in remodelling pectins during strawberry softening.In this study,FaPG1 knockout strawberry plants have been generated using the CRISPR/Cas9 system delivered via Agrobacterium tumefaciens.Ten independent lines,cv.“Chandler”,were obtained,and all of them were successfully edited as determined by PCR amplification and T7 endonuclease assay.The targeted mutagenesis insertion and deletion rates were analyzed using targeted deep sequencing.The percentage of edited sequences varied from 47%up to almost 100%,being higher than 95%for seven of the selected lines.Phenotypic analyses showed that 7 out of the eight lines analyzed produced fruits significantly firmer than the control,ranging from 33 to 70%increase in firmness.There was a positive relationship between the degree of FaPG1 editing and the rise in fruit firmness.Minor changes were observed in other fruit quality traits,such as colour,soluble solids,titratable acidity or anthocyanin content.Edited fruits showed a reduced softening rate during postharvest,displayed a reduced transpirational water loss,and were less damaged by Botrytis cinerea inoculation.The analysis of four potential off-target sites revealed no mutation events.In conclusion,editing the FaPG1 gene using the CRISPR/Cas9 system is an efficient method for improving strawberry fruit firmness and shelf life. 展开更多
关键词 FIR STRAW PG1
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牙龈卟啉单胞菌蛋白酶Ltp1的表达、纯化及酶学性质研究
13
作者 顾前程 夏荣 孔文文 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2020年第6期974-978,共5页
采用重组法构建Ltp1的原核表达载体,并将其转化至E.coli BL21(DE3)中进行异丙基-β-D-硫代半乳糖苷(IPTG)诱导过表达,然后用镍柱层析法粗纯化,分子筛细纯化得到目的蛋白,以SDS-PAGE电泳和Western blot分析表达产物;将目的蛋白和底物对... 采用重组法构建Ltp1的原核表达载体,并将其转化至E.coli BL21(DE3)中进行异丙基-β-D-硫代半乳糖苷(IPTG)诱导过表达,然后用镍柱层析法粗纯化,分子筛细纯化得到目的蛋白,以SDS-PAGE电泳和Western blot分析表达产物;将目的蛋白和底物对硝基苯磷酸二钠显色反应分析其活性。SDS-PAGE结果显示有与目的蛋白理论相对分子质量一致的表达条带;Western blot分析证实该蛋白带有6个组氨酸(His)标签的目的蛋白,能够催化磷酸单酯的活性;计算出米氏常数(Km)和最大反应速率(Vmax)分别为70.4μmol、51.1μmol/(L·min),pH 5.0~6.0催化活性最高,在37~50℃具有较高活性。 展开更多
关键词 牙龈卟啉单胞菌 Ltp1(PG1641) 蛋白表达纯化 牙周病 酶学研究
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国产P91钢主蒸汽管道开裂原因分析 被引量:2
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作者 陈海龙 孙向勇 《吉林电力》 2007年第6期28-30,共3页
针对某国产300MW机组主蒸汽管道开裂情况,通过取样进行硬度检验、化学成分分析、机械性能测试、外观检验和金相检验,结合钢管加工过程调查,最终确认P91钢主蒸汽管道由于钢管在TMCP(热轧加工控制过程)工艺控制不当产生内壁原始裂纹,在机... 针对某国产300MW机组主蒸汽管道开裂情况,通过取样进行硬度检验、化学成分分析、机械性能测试、外观检验和金相检验,结合钢管加工过程调查,最终确认P91钢主蒸汽管道由于钢管在TMCP(热轧加工控制过程)工艺控制不当产生内壁原始裂纹,在机组运行过程中向外壁扩展开裂。 展开更多
关键词 Pg1钢 主蒸汽管道 TMCP(热轧加工控制过程) 裂纹
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Diagnosis and treatment of pediatric anaplastic lymphoma kinasepositive large B-cell lymphoma:A case report
15
作者 Meng Zhang Ling Jin +12 位作者 Yan-Long Duan Jing Yang Shuang Huang Mei Jin Guang-Hua Zhu Chao Gao Yi Liu Nan Zhang Chun-Ju Zhou Zi-Fen Gao Qin-Long Zheng Dong Chen Yong-Hong Zhang 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2021年第17期4268-4278,共11页
BACKGROUND Anaplastic lymphoma kinase-positive(ALK+)large B-cell lymphoma(LBCL)is a rare type of lymphoma with high invasiveness and rapid progression.It occurs in all age groups,but is extremely rare in children.The ... BACKGROUND Anaplastic lymphoma kinase-positive(ALK+)large B-cell lymphoma(LBCL)is a rare type of lymphoma with high invasiveness and rapid progression.It occurs in all age groups,but is extremely rare in children.The lesions mainly involve the lymph nodes and may present with extra-nodal involvement.Response to conventional chemotherapies and local radiotherapy is poor,with a 5-year overall survival of less than 40%.Recently,the use of ALK inhibitors for the treatment of this disease has been reported.CASE SUMMARY We present a case of a 12-year-old boy diagnosed with ALK+LBCL.The patient had a 2-mo medical history of a calvarial mass,extensive systemic involvement,and positive bone marrow clathrin heavy chain(CLTC)-ALK fusion gene.Complete remission 1(CR1)was achieved using the modified LMB89 Group C regimen followed by autologous stem cell transplantation.The patient relapsed 3 mo later.He then achieved CR2 with three short courses of chemotherapy(COP,reduceddose ICE,low-dose Ara-c+VP16)and continuous alectinib targeted therapy.Afterward,allogeneic hematopoietic stem cell transplantation(allo-HSCT)was performed.At 16 mo after the allo-HSCT,the patient was still in CR2.CONCLUSION The modified LMB89 Group C regimen and ALK inhibitors are effective.Allo-HSCT should be performed after remission. 展开更多
关键词 PEDIATRIC Anaplastic lymphoma kinase-positive large B-cell lymphoma CLTC-ALK PGS1-CLTC Hematopoietic stem cell transplantation Alectinib Case report
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BC9型钢领与普通钢领纺纱质量对比
16
作者 温欣婷 徐伯俊 刘新金 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2015年第11期13-16,共4页
探讨BC9型钢领的成纱性能。以T/C 65/35粗纱为原料,在QFA1528型细纱机上使用黑氮、镀铬、复合等3种不同表面处理工艺的BC9型钢领与PG1型普通钢领进行纺纱质量对比试验。结果表明:在成纱毛羽、条干、强力等方面,BC9型钢领均不同程度的优... 探讨BC9型钢领的成纱性能。以T/C 65/35粗纱为原料,在QFA1528型细纱机上使用黑氮、镀铬、复合等3种不同表面处理工艺的BC9型钢领与PG1型普通钢领进行纺纱质量对比试验。结果表明:在成纱毛羽、条干、强力等方面,BC9型钢领均不同程度的优于PG1型普通钢领。与PG1型普通平面钢领相比,BC9型钢领的成纱有害毛羽数量有所降低,其中镀铬表面处理的较优;成纱条干和常发性纱疵有较明显改善,其中复合表面处理的较优;成纱断裂强度和单强CV值有较明显改善,其中复合表面处理的较优。认为:钢丝圈在钢领上运行的稳定性对成纱质量起着决定性的作用,是今后研究的一个方向。BC9型钢领对高速的适应性及成纱质量优于普通平面钢领,其研究有助于解决细纱机高速化、大卷装的问题。 展开更多
关键词 BC9型钢领 PG1型平面钢领 表面处理工艺 成纱毛羽 成纱条干 成纱强力 常发性纱疵
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On a Grouping Method for Constructing Mixed Orthogonal Arrays 被引量:1
17
作者 Chung-Yi Suen 《Open Journal of Statistics》 2012年第2期188-197,共10页
Mixed orthogonal arrays of strength two and size smn are constructed by grouping points in the finite projective geometry PG(mn-1, s). PG(mn-1, s) can be partitioned into [(smn-1)/(sn-1)](n-1)-flats such that each (n-... Mixed orthogonal arrays of strength two and size smn are constructed by grouping points in the finite projective geometry PG(mn-1, s). PG(mn-1, s) can be partitioned into [(smn-1)/(sn-1)](n-1)-flats such that each (n-1)-flat is associated with a point in PG(m-1, sn). An orthogonal array Lsmn((sn)(smn-)(sn-1) can be constructed by using (smn-1)/( sn-1) points in PG(m-1, sn). A set of (st-1)/(s-1) points in PG(m-1, sn) is called a (t-1)-flat over GF(s) if it is isomorphic to PG(t-1, s). If there exists a (t-1)-flat over GF(s) in PG(m-1, sn), then we can replace the corresponding [(st-1)/(s-1)] sn-level columns in Lsmn((sn)(smn-)(sn-1) by (smn-1)/( sn-1) st -level columns and obtain a mixed orthogonal array. Many new mixed orthogonal arrays can be obtained by this procedure. In this paper, we study methods for finding disjoint (t-1)-flats over GF(s) in PG(m-1, sn) in order to construct more mixed orthogonal arrays of strength two. In particular, if m and n are relatively prime then we can construct an Lsmn((sm)smn-1/sm-1-i(sn-1)/ (s-1)( sn) i(sm-1)/ s-1) for any 0i(smn-1)(s-1)/( sm-1)( sn-1) New orthogonal arrays of sizes 256, 512, and 1024 are obtained by using PG(7,2), PG(8,2), and PG(9,2) respectively. 展开更多
关键词 FINITE field FINITE PROJECTIVE geometry (t-1)-flat over GF(s) in PG(m-1 sn ) Geometric ORTHOGONAL array Matrix representation Minimal polynomial ORTHOGONAL main-effect plan PRIMITIVE element Tight.
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PG675—1编程器
18
《大连电子技术》 1990年第1期1-9,共9页
关键词 编程器 PG675-1型 系统设计
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三菱FA产品在纺织设备上的应用——伺服实现钩编机高效和多样式性
19
作者 蒋兴年 《国内外机电一体化技术》 2014年第5期50-52,共3页
本文介绍了三菱FA产品在纺织设备钩编机上的具体使用。
关键词 钩编机 MR—JE伺服驱动器 FX3U-1pg
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