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题名两轴转台结构光三维扫描仪及多视自动拼合
被引量:8
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作者
胡民政
陈晓波
习俊通
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上海市网络化制造与企业信息化重点实验室
机械系统与振动国家重点实验室
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出处
《测试技术学报》
2010年第2期161-169,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50821003)
上海市科技创新行动计划资助项目(08DZ1121200)
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文摘
提出了一种基于结构光的两轴回转式视觉测量系统.介绍了测量原理,系统组成及控制流程,建立了基于两轴转台的点云回转拼接模型;提出了基于测量数据的两轴转台位姿标定方法,在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角测量,通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心,2个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴线,同理标定出转动轴的初始轴线,通过计算得到转动轴在任意视角的方位,从而精确标定了两轴转台的位姿;通过利用高精度三坐标测量机在空间模拟两轴转台运动,对该标定方法进行精度评价;实现了对小特征零件的快速测量,并以转台标定位姿为实现了多视自动拼合.
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关键词
三维测量
两轴转台标定
结构光
相移
点云拼合
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Keywords
three-dimensional measurement
2- axis turntable calibration
structured light
phase shift
data registration
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分类号
TH741
[机械工程—光学工程]
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