基于LMI的永磁同步伺服电机的混合H2/H∞鲁棒预测控制器

针对永磁同步伺服电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),提出了一种针对永磁同步伺服电机的混合H 2/H∞鲁棒预测控制器设计方法。该控制器在保证永磁同步伺服电机控制系统在负载突然变化时起到抑制作用,既保证了系统的快速响应和稳定性,同时还使该系统对外界以及自身扰动具有较好的鲁棒性。并且,在Matlab/Simulink中进行仿真研究,并且与传统的PI调节器相比较,证明了该控制器的可行性。

两相混合式同步电动机的SVPWM控制

该文提出了一种基于H桥驱动的两相混合式同步电动机空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的控制策略。通过功率电路的拓扑结构介绍了控制策略的工作原理以及参数的确定方法,同时给出了SVPWM控制的约束条件。考虑到DSP的快速数据处理能力,采用了DSP作为主控单元并将输出信号进行了逻辑组合,从而实现了两相SVPWM功能。考虑到两相SVPWM实现的复杂性,采用S函数进行建模。采用SVPWM控制策略对两相混合式同步电动机进行控制,仿真及实验的结果表明该方法是切实可行的。

两相混合式同步电动机的最大转矩/电流控制

在分析了两相混合式同步电动机数学模型的基础上提出了最大转矩/电流的控制策略,充分利用了定子绕组的电流。同时提出一种基于H桥驱动的两相混合式同步电动机电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制策略。最后,对两相混合式同步电动机的双闭环控制系统进行了仿真和实验,给出了仿真和实验结果。