键图建模和20SIM建模仿真平台

键图法为多能域动态物理系统的建模提供了一个清晰而规范的工具。模型建立后 ,下一步骤就是通过仿真来研究系统的性能。首先由键图模型导出系统的状态方程 ,再采用各种通用的仿真语言 ,但过程繁琐复杂。 2 0SIM提供了一个交互式的、面向对象的建模、仿真平台 ,用户用所见即所得的方式建立系统的键图模型后 ,可自动生成仿真程序 。

工程车辆全液压转向系统管路特性分析

基于功率键合图理论建立了工程车辆全液压转向系统的数学模型。运用20sim键图软件重点研究了全液压转向系统管路的动态特性以及液压管路参数对转向系统动态特性的影响。研究结果表明:对于小管径及长管路转向系统,管路内液阻、液感较大,有利于抑制系统的高频振荡和冲击以增强转向系统的稳定性,但延长了系统的动态响应时间;对于大管径及短管路转向系统,管路液阻、液感较小,系统动态响应较快,但转向系统振荡剧烈,振荡幅度增大,振荡次数增多,不利于车辆的操作稳定性。提高油液的体积弹性模量利于改善系统的动态响应速度和稳定性。研究结果为全液压转向系统的设计及管网动态特性分析提供理论依据。

基于键合图理论的单环路行星传动系统建模与仿真

基于键合图理论,在考虑内外齿轮时变啮合刚度、阻尼和齿面摩擦力的基础上,使用LuGre摩擦模型,建立了NGW型行星齿轮的键合图模型,并在此模型的基础上构建了PX型和XP型单环路行星传动系统的键合图分析模型。使用20sim软件分别对XP型和PX型两种单环路行星传动系统进行了速度和效率的计算和仿真,其仿真结果表明键合图建模理论与方法可以用于解决单环路行星传动系统非线性动力学问题的分析和求解。

20-sim软件在机电一体化设计中的应用

简要地介绍了由荷兰Twente大学控制工程系研发的商业软件20-sim的主要功能、编程环境和仿真方法.针对涉及多能量域的机电一体化系统,提出利用20-sim软件进行建模与仿真.结果显示,该方法直观简便,为机电一体化系统的设计与应用提供了新的思路.