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荆州地区护士记录24h出入量的认知状况调查
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作者 李平 李春玉 +1 位作者 杨泉 徐喜荣 《护理学报》 2007年第7期17-19,共3页
目的了解护士对记录24h出入量的认知状况。方法采用自行设计的问卷调查评价表对375名护士进行调查,以评价其对临床中记录24h出入量的认知情况。结果仅16.8%的护士能正确理解记录24h出入量的概念;认为临床上记录24h出入量准确的护士仅有1... 目的了解护士对记录24h出入量的认知状况。方法采用自行设计的问卷调查评价表对375名护士进行调查,以评价其对临床中记录24h出入量的认知情况。结果仅16.8%的护士能正确理解记录24h出入量的概念;认为临床上记录24h出入量准确的护士仅有15.2%;82.1%的护士所在科室内没有食物含水量表;75.2%的护士对汗湿、尿湿的衣服和被服在记录24h出入量时是估计的;33.1%的护士在记录24h出入量时不使用量杯;72.8%的护士认为记录不准确的原因是没有正确的记量方法。结论临床上护士记录24h出入量不准确的原因是概念理解的偏差、对记录24h出入量相关知识掌握不够、无标准的记量容器、护理工作不到位等,要加强以上各方面知识的学习,工作中要有一种严谨的工作态度和作风,使24h出入量记录更准确,为临床诊断、治疗提供可靠的理论依据。 展开更多
关键词 荆州地区 护士 24 h出入量 认知
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级联H桥静止无功发生器的多变量自抗扰解耦控制 被引量:31
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作者 于雁南 杨荣峰 +2 位作者 严继池 武健 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期2233-2241,共9页
提出一种dq坐标系下静止无功发生器的自抗扰解耦控制方法。首先针对静止无功发生器(static var generator,SVG)非线性、强耦合的特点,建立并设计基于自抗扰技术的多变量解耦控制系统。其次,为克服一般控制算法难以解决的高频振荡和滤波... 提出一种dq坐标系下静止无功发生器的自抗扰解耦控制方法。首先针对静止无功发生器(static var generator,SVG)非线性、强耦合的特点,建立并设计基于自抗扰技术的多变量解耦控制系统。其次,为克服一般控制算法难以解决的高频振荡和滤波效果差的问题,设计最速控制综合函数作为跟踪微分器。另外设计自抗扰线性和非线性两种控制器,并与PI控制算法进行比较,通过Matlab仿真和样机实验,验证了所设计的基于非线性自抗扰技术的多变量解耦控制算法可实现SVG输出电流在dq轴下的解耦,使系统具有较快的动态响应和较强的鲁棒性及抗干扰性,尤其具有单参数调节和无超调的优良性能。 展开更多
关键词 级联h 静止无功发生器 多变量解耦控制 自抗扰线性控制 自抗扰非线性控制 扩张状态观测器
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永磁同步电机系统线性化H_∞鲁棒控制 被引量:25
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作者 林立 黄苏融 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期541-547,552,共8页
针对内埋式永磁同步电机伺服系统,研究了一种线性化H∞鲁棒控制方法。该方法基于微分几何理论,利用输入输出解耦线性化技术将系统模型转化为线性模型;然后采用最大转矩比电流控制策略增加系统的转矩输出能力;针对负载干扰设计了负载转... 针对内埋式永磁同步电机伺服系统,研究了一种线性化H∞鲁棒控制方法。该方法基于微分几何理论,利用输入输出解耦线性化技术将系统模型转化为线性模型;然后采用最大转矩比电流控制策略增加系统的转矩输出能力;针对负载干扰设计了负载转矩观测器;最后基于线性化模型设计了H∞鲁棒控制器,提高系统对内埋式永磁同步电机系统参数变化的鲁棒性。仿真实验结果表明基于微分几何输入输出解耦H∞鲁棒控制伺服系统有较好的动态性能、抗干扰性能、跟踪性能和鲁棒性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 内埋式 输入输出解耦 h∞鲁棒控制器 最大转矩比电流控制 负载转矩观测
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柔性结构振动跟踪控制H_∞混合灵敏度法 被引量:2
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作者 游伟倩 陈怀海 +1 位作者 贺旭东 姜双燕 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期562-565,661-662,共4页
基于H∞混合灵敏度控制算法,提出了一种将H∞混合灵敏度控制应用于高阶柔性结构振动跟踪控制的加权函数选择方法。该方法能够快速地使输出信号跟踪到参考信号。首先,建立了振动系统的多输入多输出跟踪控制模型;然后选择合适的性能加权... 基于H∞混合灵敏度控制算法,提出了一种将H∞混合灵敏度控制应用于高阶柔性结构振动跟踪控制的加权函数选择方法。该方法能够快速地使输出信号跟踪到参考信号。首先,建立了振动系统的多输入多输出跟踪控制模型;然后选择合适的性能加权函数和限幅加权函数,引入了模型的不确定性扰动,给出了一种针对高阶柔性控制系统的加权函数选择方法,利用混合灵敏度H∞控制设计方法,将鲁棒反馈控制器设计转化为标准H∞控制问题求解;最后,以一悬臂梁为研究对象,完成了两输入两输出结构振动控制的控制器设计和算法仿真。仿真结果表明,针对高阶柔性结构系统设计的控制器,在保证稳定性的前提下,输出信号对参考信号的跟踪结果满足了预定指标要求。 展开更多
关键词 跟踪控制 振动控制 h∞控制 混合灵敏度 多输入多输出系统
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考虑时滞作用下的车辆主动座椅悬架鲁棒H∞控制 被引量:2
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作者 赵强 孙子尧 +1 位作者 范超雄 陈杰 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2013年第5期909-913,共5页
利用鲁棒H∞控制理论为车辆座椅悬架模型设计输出反馈控制器,并且考虑了模型的不确定性和控制输入的时滞问题.建立了车辆座椅的三自由度运动微分方程,并转化为包括参数变化和控制延迟的状态方程和包括控制指标在内的控制模型.分析了系... 利用鲁棒H∞控制理论为车辆座椅悬架模型设计输出反馈控制器,并且考虑了模型的不确定性和控制输入的时滞问题.建立了车辆座椅的三自由度运动微分方程,并转化为包括参数变化和控制延迟的状态方程和包括控制指标在内的控制模型.分析了系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为线性矩阵不等式(LMI)问题,通过Matlab求解出用LMI构造的输出反馈控制律.建立仿真模型并以白噪声作为路面激励与被动控制、PID控制对比验证了在路面输入扰动作用下鲁棒控制器的有效性. 展开更多
关键词 座椅悬架 鲁棒h∞控制 输出反馈控制器 输入时滞
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基于Ciscrea AUV耦合模型的H_(∞)鲁棒控制器设计 被引量:1
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作者 刘艳 冯旭琛 +2 位作者 杨睿 黎明 冯一飞 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第6期191-200,共10页
[目的]为实现Ciscrea自主式水下航行器(AUV)的空间轨迹跟踪与艏摇控制,设计一种多输入多输出(MIMO)鲁棒控制器。[方法]采用摄动法将AUV模型中惯性矩阵的参数不确定性和二次非线性阻尼作用表述为不确定集合,通过线性分式变换(LFT)得到广... [目的]为实现Ciscrea自主式水下航行器(AUV)的空间轨迹跟踪与艏摇控制,设计一种多输入多输出(MIMO)鲁棒控制器。[方法]采用摄动法将AUV模型中惯性矩阵的参数不确定性和二次非线性阻尼作用表述为不确定集合,通过线性分式变换(LFT)得到广义系统。针对广义系统,采用H-infinity综合方法求解AUV的MIMO鲁棒控制器,以及结构奇异值方法分析控制器的鲁棒稳定裕度。通过MATLAB仿真,模拟AUV的三维轨迹跟踪与艏摇控制,以验证鲁棒控制器性能,并在有/无干扰的情况下对其跟踪能力进行比较。[结果]通过计算得到了稳定鲁棒控制器的结构奇异值的上、下界。结果表明,设计的鲁棒控制器可有效消除干扰信号引起的输出扰动。[结论]所提控制方法具有良好的抗干扰性能,适合用于解决AUV多自由度模型中参数不确定性和非线性问题,并可为AUV在实际海洋环境下的运动控制研究提供有益参考。 展开更多
关键词 自主式水下航行器 运动控制 MIMO控制 非线性 鲁棒控制 h-infinity综合方法
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应用H_∞-范数的频域颤振分析
7
作者 杨智春 谷迎松 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期694-696,共3页
颤振是一种典型的气动弹性动不稳定现象,求解颤振临界点是气动弹性稳定性分析的重要任务之一.从H∞控制理论观点出发,将气动弹性系统视为多输入多输出系统,并导出其传递函数矩阵.在颤振临界点附近,根据系统传递函数矩阵的H∞–范数趋于... 颤振是一种典型的气动弹性动不稳定现象,求解颤振临界点是气动弹性稳定性分析的重要任务之一.从H∞控制理论观点出发,将气动弹性系统视为多输入多输出系统,并导出其传递函数矩阵.在颤振临界点附近,根据系统传递函数矩阵的H∞–范数趋于无穷大的特点,发展了相应的颤振临界点搜索方法.与传统的颤振分析方法相比,该方法属于完全频域方法,算法更为简洁,且具有更高的自动化程度.数值算例表明,该方法可以获得正确的颤振临界点. 展开更多
关键词 h∞-范数 颤振 气动弹性系统 多输入多输出
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非完整约束条件下轮式移动机器人轨迹的H_∞鲁棒控制
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作者 秦益霖 史国栋 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第3期176-179,共4页
首先建立了包含自身不确定因素和外界干扰的轮式移动机器人动力学模型,然后将解耦和H∞鲁棒控制相结合应用于非完整约束条件下轮式移动机器人的轨迹跟踪。接着利用输入和输出解耦得到广义误差的线性状态方程。再根据H∞指标获得新的动... 首先建立了包含自身不确定因素和外界干扰的轮式移动机器人动力学模型,然后将解耦和H∞鲁棒控制相结合应用于非完整约束条件下轮式移动机器人的轨迹跟踪。接着利用输入和输出解耦得到广义误差的线性状态方程。再根据H∞指标获得新的动态反馈控制律,并证明了该控制律的稳定性。最后,通过仿真显示了控制器的有效性。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 输入输出解耦 h∞指标 鲁棒控制
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MIMO系统中的H.264/SVC数据流抽取和重组算法
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作者 杨金 孙世新 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第12期3307-3309,共3页
为了使H.264可分级视频编码(SVC)生成的数据流分割为多个子数据流,便于在多输入多输出(MIMO)无线网络的不同子信道上传输以提高视频传输速率,提出了一个SVC数据流抽取和重组算法。在发送端,该算法利用SVC数据流的分层结构,将其中的基本... 为了使H.264可分级视频编码(SVC)生成的数据流分割为多个子数据流,便于在多输入多输出(MIMO)无线网络的不同子信道上传输以提高视频传输速率,提出了一个SVC数据流抽取和重组算法。在发送端,该算法利用SVC数据流的分层结构,将其中的基本层和增强层抽取为多个子数据流,并保持基本层子数据流能够独立解码。在接收端,该算法将接收到的子数据流重组成可解码的SVC数据流。实验证明该算法能充分利用MIMO系统提供的高带宽,并具有较低的冗余度和较好的灵活性。 展开更多
关键词 h.264 可分级视频编码 多输入多输出 数据流抽取和重组
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磁悬浮永磁直线电动机悬浮系统H_∞鲁棒控制器的设计
10
作者 蓝益鹏 邱超 张振兴 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第8期66-69,共4页
为消除直线电动机驱动的数控机床进给系统的摩擦阻力,实现无摩擦进给,采用一种新型的磁悬浮永磁直线同步电动机,将矢量控制分别应用于两套绕组可以实现推力与悬浮力的解耦,进而可以对电动机的悬浮子系统进行独立控制。针对悬浮子系统为... 为消除直线电动机驱动的数控机床进给系统的摩擦阻力,实现无摩擦进给,采用一种新型的磁悬浮永磁直线同步电动机,将矢量控制分别应用于两套绕组可以实现推力与悬浮力的解耦,进而可以对电动机的悬浮子系统进行独立控制。针对悬浮子系统为非线性被控对象,以及存在不确定性未知扰动的特性,对悬浮系统数学模型进行输入输出解耦线性化,通过设计H∞鲁棒控制器来满足悬浮系统控制高精度,高鲁棒性的要求。仿真结果表明,该控制器能起到良好的抗干扰作用,系统的跟踪误差小,可以保持悬浮系统的稳定性。 展开更多
关键词 磁悬浮永磁直线同步电动机 悬浮子系统 数控机床 输入输出解耦 h∞鲁棒控制器
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从经济学和哲学角度理解电机学中的B和H的物理本质及其关系
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作者 程小华 《防爆电机》 2021年第4期5-7,共3页
阐述了B和H的物理本质,从经济学和哲学角度描述了对这些本质及其关系的理解。具体结论可参见本文第5部分。
关键词 投入和产出 边际效益 原因和结果 内因和外因 量变质变规律 电机 磁场 B和h 饱和
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中国“里昂惕夫悖论”与“H-O”理论探析 被引量:4
12
作者 蒋学海 汪婉盈 《对外经贸》 2016年第2期46-50,共5页
选取我国具有代表性的16个产业为研究对象,运用里昂惕夫投入产出分析法,对我国2010年进出口商品结构进行量化分析,通过检验判定我国进出口贸易是否符合国际贸易经典"H-O"理论,抑或是否存在"里昂惕夫悖论",并进一步... 选取我国具有代表性的16个产业为研究对象,运用里昂惕夫投入产出分析法,对我国2010年进出口商品结构进行量化分析,通过检验判定我国进出口贸易是否符合国际贸易经典"H-O"理论,抑或是否存在"里昂惕夫悖论",并进一步探究其现象存在的深层次原因,从而为我国国际贸易进出口产业转型提供参考。 展开更多
关键词 投入产出分析法 h-O”理论 里昂惕夫悖论
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Improved H-infinity channel estimator based on EM for MIMO-OFDM systems 被引量:1
13
作者 Peng xu Jinkuan Wang Feng Qi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第4期572-578,共7页
H-infinity estimator is generally implemented in timevariant state-space models, but it leads to high complexity when the model is used for multiple input multiple output with orthogo- hal frequency division multiplex... H-infinity estimator is generally implemented in timevariant state-space models, but it leads to high complexity when the model is used for multiple input multiple output with orthogo- hal frequency division multiplexing (MIMO-OFDM) systems. Thus, an H-infinity estimator over time-invariant system models is pro- posed, which modifies the Krein space accordingly. In order to avoid the large matrix inversion and multiplication required in each OFDM symbol from different transmit antennas, expectation maximization (EM) is developed to reduce the high computational load. Joint estimation over multiple OFDM symbols is used to resist the high pilot overhead generated by the increasing number of transmit antennas. Finally, the performance of the proposed estimator is enhanced via an angle-domain process. Through performance analysis and simulation experiments, it is indicated that the pro- posed algorithm has a better mean square error (MSE) and bit error rate (BER) performance than the optimal least square (LS) estimator. Joint estimation over multiple OFDM symbols can not only reduce the pilot overhead but also promote the channel performance. What is more, an obvious improvement can be obtained by using the angle-domain filter. 展开更多
关键词 multiple input multiple output (MIMO) orthogonalfrequency division multiplexing (OFDM) channel estimation h-INFINITY expectation maximization (EM) angle domain.
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一种特殊W-W型的2K-H差动轮系的应用探究
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作者 丁渭渭 王振鹏 +2 位作者 刘航 李耀 赵悟 《机械研究与应用》 2015年第3期118-120,123,共4页
为研究W-W型的2K-H差动轮系在实际应用中所要考虑的因素。以双中心轮输入行星架输出的特殊差动轮系为例,通过建立数学模型并应用运动学以及动力学方程进行分析,得出该特殊差动轮系系统的输入速度敏感度、传动效率等特性参数,为实际应用... 为研究W-W型的2K-H差动轮系在实际应用中所要考虑的因素。以双中心轮输入行星架输出的特殊差动轮系为例,通过建立数学模型并应用运动学以及动力学方程进行分析,得出该特殊差动轮系系统的输入速度敏感度、传动效率等特性参数,为实际应用提供理论依据。 展开更多
关键词 W-W型2K-h差动轮系 双中心轮输入 行星架输出 输入速度灵敏度 传动效率
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双输入输出时滞过程解耦控制的解析设计 被引量:16
15
作者 刘涛 张卫东 欧林林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期31-37,59,共8页
针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程,基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法.其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦,并且能够在线以单调的方式整定控制器参数来适应对象的未建模动态,从而... 针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程,基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法.其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦,并且能够在线以单调的方式整定控制器参数来适应对象的未建模动态,从而实现显著解耦调节.同时,对于实际中最常见的被控过程的加性和乘性不确定性,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,由此给出了基于谱半径判据的直观判定方法.最后,通过仿真实例验证了本文方法相对于近期其它方法的优越性. 展开更多
关键词 双输入输出过程 时滞 h2最优性能指标 鲁棒稳定性 单调整定
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冷带轧机液压伺服位置系统的鲁棒输出反馈控制 被引量:10
16
作者 李建雄 方一鸣 石胜利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期331-336,共6页
针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反... 针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反馈控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统是一致有界稳定的,并具有鲁棒H∞性能.最后对某个650mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统进行仿真研究,结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 输出反馈控制 未知输入观测器 轧机液压伺服位置系统 一致有界稳定 鲁棒h∞性能
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恒速旋转控制系统中位置相关扰动的抑制——一种非线性重复控制方法(英文) 被引量:1
17
作者 吴敏 佘锦华 蔡自兴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期811-815,共5页
为了抑制恒速旋转控制系统中的位置相关扰动,我们提出了一种非常有效的方法,它引入一种称为“位置域”的新概念.但是,由于一个线性对象的位置域模型实际上是非线性的,因而线性控制策略有时不能满足设计要求.本文提出一种非线性重... 为了抑制恒速旋转控制系统中的位置相关扰动,我们提出了一种非常有效的方法,它引入一种称为“位置域”的新概念.但是,由于一个线性对象的位置域模型实际上是非线性的,因而线性控制策略有时不能满足设计要求.本文提出一种非线性重复控制方法来解决这个问题.设计控制系统的过程分为两步,首先是利用输入输出线性化方法把位置域非线性对象的输入输出特性线性化,然后针对线性化对象设计一种重复控制器,以保证好的控制性能. 展开更多
关键词 恒速旋转控制 位置相关扰动 重复控制 非线性
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基于引文分析的科学家投入产出绩效算法研究 被引量:3
18
作者 郭强 陈清文 刘建国 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期774-779,共6页
该文提出了一种考虑投入和产出的科学家绩效算法。考虑到科学家的沟通、时间等投入成本,该算法以科学论文中目标科学家的合作作者数和机构数作为输入变量,以合作发表的文章及其被引数作为输出变量。基于输入和输出数据,建立科学家投入... 该文提出了一种考虑投入和产出的科学家绩效算法。考虑到科学家的沟通、时间等投入成本,该算法以科学论文中目标科学家的合作作者数和机构数作为输入变量,以合作发表的文章及其被引数作为输出变量。基于输入和输出数据,建立科学家投入产出绩效评价模型。在实证数据上的实验结果显示,相对于发表文章数、总引用量、I10指数和H指数等指标,该方法可以更准确地识别出获诺贝尔奖的科学家,算法的AUC值为0.7957,比总引用量指标的准确度提高了8.77%。此外还发现大部分科学家获奖前的投入产出绩效高于获奖后科学家的投入产出绩效。该工作对科学地评价科学家的绩效具有重要意义。 展开更多
关键词 引文分析 h指数 投入产出绩效 科研合作 总引用量
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简易自动晶体管特性图示仪 被引量:2
19
作者 梁小斌 杨涛 洪灵 《电子质量》 2010年第9期38-38,41,共2页
该简易自动晶体管特性图示仪以AT89S52单片机为控制核心,由D/A来输出扫描电压和阶梯电流,可以自动识别晶体管的管脚与极性,并测量共射组态下三极管的特性曲线与主要参数以及稳压二极管的反向伏安特性。系统采用示波器作为图形显示终端,... 该简易自动晶体管特性图示仪以AT89S52单片机为控制核心,由D/A来输出扫描电压和阶梯电流,可以自动识别晶体管的管脚与极性,并测量共射组态下三极管的特性曲线与主要参数以及稳压二极管的反向伏安特性。系统采用示波器作为图形显示终端,可直接从示波器上观察到稳压二极管、三极管的特性曲线,并可同时测量晶体管的主要参数:交/直流电流放大倍数、反向饱和电流Iceo和H参数。 展开更多
关键词 晶体管 扫描电压 阶梯电流 输入/输出特性曲线 h参数 稳压管 反向伏安特性
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产业与部门用水关联及尺度效应分析 被引量:3
20
作者 潘国强 雷存伟 李中刚 《人民长江》 北大核心 2017年第17期46-52,90,共8页
以河南省为例,应用基于纵向集成的改进假设抽取法,对该区域三次产业和八大部门的水资源消耗及转移状况进行量化分析,由分析结果可知:农业和基础工业是河南省的主要水资源净输出部门,轻工业、高科技工业和建筑业是主要的净输入部门。河... 以河南省为例,应用基于纵向集成的改进假设抽取法,对该区域三次产业和八大部门的水资源消耗及转移状况进行量化分析,由分析结果可知:农业和基础工业是河南省的主要水资源净输出部门,轻工业、高科技工业和建筑业是主要的净输入部门。河南省用水关联性较强产业部门包括农业-轻工业、农业-高科技工业、基础工业-高科技工业以及农业-基础工业。对不同尺度的用水关联成果进行了分析,分析结果表明:不同分析尺度的纵向集成消耗总量是相等的,且与其直接消耗总量相同;用水关联具有非线性的尺度效应,不能通过线性运算实现不同尺度关联效应的转换;分析尺度越小,分类越细化,内部效应越低,系统中流动转移的水量就越多,反之则相反。研究成果可为区域产业结构调整和水资源管理政策的制定提供参考。 展开更多
关键词 用水关联 投入产出分析 纵向集成 假设抽取法 尺度效应
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