密文域下3D激光雷达图像认证方法研究

加密认证3D激光雷达图像,可提高图像传输中的安全性能。针对传统的加密认证算法密钥空间较小,安全性不高的问题,提出一种基于分段线性混沌映射的密文域下3D激光雷达图像认证方法。在混沌系统中构建3D激光雷达图像的密文域并进行Hash计算,对加密图像RGB分解后得到三个灰度图像,对三个图像分别使用不同的高维混沌序列进行分段线性特征映射,产生加密序列,把加密后的图像进行像素位置置乱后重组其特征,在密文域下生成认证密钥,实现3D激光雷达图像认证。仿真结果表明,采用该方法进行3D激光雷达图像加密认证,具有很强的像素去相关性,密钥空间大,密钥的敏感性提高,加密认证性能好。

基于激光雷达的形面扫描技术研究

随着测量技术的不断发展,在航空、汽车、模具、造船等工业中,对复杂物体的三维扫描技术提出了更高的要求。实验表明,激光雷达对复杂物体扫描具有高精度、高效率,满足在实际应用中的要求。

自动化散货装船机物位检测技术

为使散货装船机在安全作业的前提下自动、快速、高效地完成装船作业,利用安装在散货装船机上的激光雷达,通过多轴伺服运动机构控制激光雷达进行旋转,完成对船舱的三维轮廓扫描.通过后台截面边缘提取算法与图形拟合算法相结合的图像处理算法,自动、实时获取船舱尺寸以及舱内物料的形状,确定落料轨迹,为散货装船机的自动化作业提供基础.天津港煤码头的多次装船试验验证此方法的可行性.

基于激光雷达技术在城市三维建筑模型中的分析应用

通过数字城市项目的工程实践,基于激光雷达的三维真实纹理三维模型的建立显得尤为重要,本文着重阐述利用激光雷达技术进行数字城市中三维建筑物建模,使用纹理映射的方法进行模型纹理粘贴。

基于激光雷达技术在城市三维建筑模型中的分析应用

通过数字城市项目的工程实践,基于激光雷达的三维真实纹理三维模型的建立显得尤为重要,本文着重阐述利用激光雷达技术进行数字城市中三维建筑物建模,使用纹理映射的方法进行模型纹理粘贴。

目标散射特性对激光雷达回波特性的影响分析

研究目标散射特性对其激光雷达回波特性的影响是进行目标激光雷达主动成像、跟踪以及目标识别的基础。首先推导了考虑探测激光时空分布的目标激光雷达回波公式,通过3DS MAX软件建立了三种典型目标的三维模型,采用单站激光雷达BRDF模型仿真得到了理想漫反射、近似镜面反射以及粗糙表面三种情况下不同目标多角度回波峰值序列,基于此分析了目标散射特性对其激光雷达回波特性的影响,可为目标激光雷达主动探测及成像提供理论参考。

基于三维激光雷达的智能车可行驶区域提取

利用三维激光雷达将道路环境进行区域分割后提取出可行驶区域，该区域融合了障碍的位置坐标信息和激光反射的强度信息。试验结果表明，三维激光雷达识别的道路环境信息稳定可靠，能够满足调整智能车行驶状态的要求。